【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动装置，尤其是一种轮边行走驱动装置。
技术介绍
1、农业机械、森林机械等多采用液压马达和行星减速机组成的轮边驱动装置进行行走的驱动。
2、现有的轮边驱动装置的液压马达主要采用轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达。径向柱塞式液压马达虽然输出的扭矩大，但是输出的转速较小，对于农用机械在转场时需要的转速不能满足要求，导致转场的行走速度较慢。如果提高径向柱塞式液压马输出的转速则会导致输出的扭矩减小，因此现有的径向柱塞式液压马不能满足既能用于大扭矩输出，同时也能用于高转速的输出。
3、此外，由于现有的轮毂是直接与行星减速机连接，在发生故障时不能直接牵引。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种轮边行走驱动装置，具体技术方案为：
2、一种轮边行走驱动装置，包括：径向变量液压马达，包括变量装置、偏心曲轴、活动设于所述偏心曲轴上的轴承套和变径装置、与所述轴承套活动连接的驱动装置，所述变径装置还与所述轴承套连接，所述变量装置用于控制所述变径装置推动所述轴承套沿径向移动以调节所述偏心曲轴的偏心距，所述驱动装置用于驱动所述轴承套带动所述偏心曲轴转动；制动装置，设于所述径向变量液压马达上；制动套，分别与所述偏心曲轴和所述制动装置连接；减速装置，设于制动装置上，且与所述制动套连接；以及解锁装置，分别与所述制动套和所述减速装置连接，用于所述制动套与所述减速装置之间的连接或断开。
3、优选的，所述变径装置包括：第一活塞，所述第一
4、进一步的，所述变径装置还包括：第二活塞，所述第二活塞活动设于所述偏心部上，且与所述第一调节侧面连接。
5、其中，所述变径装置还包括：活塞弹簧，所述活塞弹簧设于所述第一活塞与所述偏心部之间。
6、进一步的，所述变量装置包括：变量阀芯，所述变量阀芯活动套设于所述偏心曲轴的一端，所述变量阀芯上设有环形的第一油槽；以及变量弹簧，所述变量弹簧活动套设于所述偏心曲轴上，且两端分别与所述偏心曲轴和所述变量阀芯连接；其中，所述变量阀芯用于通过所述径向变量液压马达上的变量油路和所述变量弹簧使所述偏心曲轴上的连通油路通过所述第一油槽分别驱动所述第一活塞和所述第三活塞。
7、进一步的，所述变量阀芯包括：外阀芯，所述外阀芯设有外阀孔和变量活塞环，所述变量活塞环活动设于所述变量阀孔内；以及内阀芯，所述内阀芯转动设于所述外阀孔内，且活动套设于所述偏心曲轴上，所述第一油槽设于所述内阀芯上。
8、优选的，所述驱动装置包括：摆缸，所述摆缸转动设于所述径向变量液压马达上；柱塞组件，所述柱塞组件活动设于所述柱塞组件上，且活动抵在所述轴承套上；以及配油盘，所述配油盘转动设于所述径向变量液压马达上，且与所述摆缸通过油路相通，用于通过所述摆缸驱动所述柱塞组件推动所述轴承套带动所述偏心曲轴转动。
9、优选的，所述解锁装置包括：解锁轴，设于所述减速装置的中心轮的一端，且设有键齿；制动套，设于径向变量液压马达上，且一端设有与所述键齿相匹配的键槽，所述解锁轴活动插在所述制动套内，且所述键齿活动插在所述键槽内；后盖，设于所述减速装置的回转箱体的一端，且设有直径不小于所述中心轮的解锁孔，所述解锁孔与所述解锁轴相对设置；以及解锁座，设于所述解锁孔上。
10、进一步的，定位装置，所述定位装置设于所述解锁座和所述制动套上，且分别位于所述减速装置的中心齿轮的两端。
11、进一步的，所述定位装置包括：定位环，所述定位环设于所述制动套内，且与所述解锁轴的端部相对设置；以及定位块，所述定位块设于所述解锁座上，且与所述中心齿轮的端部相对设置。
12、与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术提供的一种轮边行走驱动装置通过偏心装置、变量装置实现径向变量液压马达输出扭矩和输出转速的调整，并通过解锁装置方便牵引。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮边行走驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变径装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变径装置还包括：第二活塞（62），所述第二活塞（62）活动设于所述偏心部（50）上，且与所述第一调节侧面（462）连接。
4.根据权利要求2所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变径装置还包括：活塞弹簧（69），所述活塞弹簧（69）设于所述第一活塞（61）与所述偏心部（50）之间。
5.根据权利要求2所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变量装置包括：
6.根据权利要求5所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变量阀芯（64）包括：
7.根据权利要求1所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述解锁装置包括：
9.根据权利要求8所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述解锁装置还包括：定位装置（25
10.根据权利要求9所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述定位装置（25）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种轮边行走驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变径装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变径装置还包括：第二活塞（62），所述第二活塞（62）活动设于所述偏心部（50）上，且与所述第一调节侧面（462）连接。
4.根据权利要求2所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变径装置还包括：活塞弹簧（69），所述活塞弹簧（69）设于所述第一活塞（61）与所述偏心部（50）之间。
5.根据权利要求2所述的一种轮边行走驱动装置，其特征在于，所述变量装置包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吴海荣，张杰，刘军琪，
申请(专利权)人：宁波汉竹易洋液压马达有限公司，
类型：发明
国别省市：
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