【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及prt车用空调控制，特别涉及一种prt车辆温度控制方法、控制器及控制系统。
技术介绍
1、个人捷运系统(personal rapid transit，简称prt)是一种小运量的公共交通系统，可作为机场、园区、景点内部的旅客运输交通工具，属于新型轨道交通制式。
2、车用控制器是prt车辆温度控制体系的核心组成部分，负责控制空调系统各子部件对乘客舱实施制冷、制热、送风、开关等功能运转。同时，车载控制器还需对电池舱进行温度控制。在温度控制系统设计中，如何在狭小空间内有效兼顾乘客舱与电池舱温度控制需求，使得乘客舱温度维持在人体适宜温度的同时，电池舱温度维持在电池安全工作温度，一直是行业共性及prt项目亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、为了克服现有prt车辆中，空调控制及电池温控中所存在的上述不足，提供一种prt车辆自适应温度控制方法及系统，本方法能够在优先保证电池工作在安全温度的基础上，兼顾乘客舱温度。使用本方法能够解决空调控制及电池温控的技术难题，即，乘客舱与电池舱的制冷/制热模式解耦，空调可以对两舱实施不同甚至相反的温度趋势调节，以及，要在电池安全稳定工作的前提下，尽可能兼顾乘坐区域温度适宜。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种prt车辆温度控制方法，所述prt车辆包括车载控制器、空调系统以及电池单元，所述空调系统包括：制冷通道与制热通道，所述车载控制器与所述空调系统、
4、基于预设时间间隔采集电池单元的温度数据，根据接收到温度数据计算第一监测温度以及第二监测温度；判断所述第一监测温度是否超过第一预设温度；若是，则关闭所述第一膨胀阀，向所述电池单元发出第一停止信号，并生成第一告警信号；若否，则判断所述第二监测温度是否大于第二预设温度，若是，则打开所述第一膨胀阀，启动空调系统向所述电池舱分配第一制冷量，并启动基于所述第一制冷量的第一监测流程；
5、其中，第一监测温度为电池单元内单体电芯最高温度与最低温度之间的差值δt，第二监测温度为电池单元单体电芯最高温度tmax。
6、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述第一监测流程，包括：
7、启动第一时钟对所述第一制冷量进行计时，当所述第一监测温度不超过第一预设温度时，判断所述第二监测温度能否在第一预设时间内降低至所述第二预设温度以下，若是，则关闭所述第一膨胀阀；若否，则关闭所述第二膨胀阀，启动空调系统向所述电池舱分配第二制冷量，并启动基于所述第二制冷量的第二监测流程。
8、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述第二监测流程，包括：
9、启动第二时钟对所述第二制冷量进行计时，判断所述第二监测温度能否在第二预设时间内降低至所述第二预设温度以下，若是，则开启所述第二膨胀阀，根据乘客舱的制冷需求控制所述空调系统向乘客舱分配制冷量，若否，则判断当前第二监测温度是否大于第三预设温度，若是，则向所述电池单元发出第一停止信号，并启动第三监测流程；若否，则保持所述第二制冷量，延时等待下一个第二预设时间；所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第一停止信号为停止充电信号。
10、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述第三监测流程，包括：
11、启动第三时钟进行计时，判断所述第二监测温度能否在第三预设时间内降低至所述第三预设温度以下，若是，则向所述电池单元发出第一启动信号，保持所述第二制冷量，返回所述第二监测流程；若否，则判断第二监测温度是否大于第四预设温度，若是，则向所述电池单元发出第二停止信号，并生成第二告警信号；若否，保持所述第二制冷量，延时等待下一个第三预设时间；所述第四预设温度大于所述第三预设温度；
12、所述第一停止信号为停止充电信号，所述第二停止信号为同时停止充电与放电信号。
13、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述方法还包括：
14、通过预先建立温度仿真模型，模拟实际工况，计算所述第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度，以及所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间。
15、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述第二预设温度为40℃，第三预设温度为50℃，第四预设温度为55℃。
16、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述第一预设时间为30s、第二预设时间为15s，第三预设时间为5s。
17、根据一种具体的实施方式，上述控制方法中，所述第一预设温度为5℃。
18、本专利技术的第二方面，提供一种车载控制器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述prt车辆温度控制方法。
19、本专利技术的第二方面，提供一种prt控制系统，包括车载控制器、空调系统以及电池单元，所述空调系统包括：制冷通道与制热通道，所述车载控制器与所述空调系统、电池单元通讯连接，所述空调系统的制冷通道通过第一膨胀阀连接电池舱的冷板，并通过第二膨胀阀连接乘客舱，所述空调系统的制热通道通过第三膨胀阀连接乘客舱；
20、所述电池单元，用于对车载设备供电，并采集电池舱单体电芯的温度数据，上传至车载控制器；
21、所述车载控制器用于采用上述prt车辆自适应温度控制方法，基于所述电池单元上述温度数据对所述空调系统与所述电池单元进行自适应控制，以使所述电池单元维持适宜工作温度。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
23、本专利技术提供的一种prt车辆温度控制方法、控制器及控制系统，基于电池舱中不同的温度条件，将整车温度调节设为电池舱优先的控制逻辑，优先保证电池舱的制冷需求，解决了因乘客舱制冷需求导致电池舱制冷功率不足的问题，实现了电池舱独立实施制冷的功能，并通过分配制冷量满足了两舱不同温度调节需求。
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1.一种PRT车辆温度控制方法，所述PRT车辆包括车载控制器、空调系统以及电池单元，所述空调系统包括：制冷通道与制热通道，所述车载控制器与所述空调系统、电池单元通讯连接，其特征在于，所述空调系统的制冷通道通过第一膨胀阀连接电池舱的冷板，并通过第二膨胀阀连接乘客舱，所述温度控制方法应用于所述车载控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述第一监测流程，包括：
3.根据权利要求2所述的一种PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述第二监测流程，包括：
4.根据权利要求3所述的一种PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述第三监测流程，包括：
5.根据权利要求4所述的一种PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述第二预设温度为40℃，第三预设温度为50℃，第四预设温度为55℃。
7.根据权利要求4所述的一种PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为30s、第二预设时间为15s，第三预设时间为5
8.根据权利要求1～7任一所述的一种PRT车辆温度控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为5℃。
9.一种车载控制器，其特征在于，
10.一种PRT控制系统，包括车载控制器、空调系统以及电池单元，所述空调系统包括：制冷通道与制热通道，所述车载控制器与所述空调系统、电池单元通讯连接，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种prt车辆温度控制方法，所述prt车辆包括车载控制器、空调系统以及电池单元，所述空调系统包括：制冷通道与制热通道，所述车载控制器与所述空调系统、电池单元通讯连接，其特征在于，所述空调系统的制冷通道通过第一膨胀阀连接电池舱的冷板，并通过第二膨胀阀连接乘客舱，所述温度控制方法应用于所述车载控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种prt车辆温度控制方法，其特征在于，所述第一监测流程，包括：
3.根据权利要求2所述的一种prt车辆温度控制方法，其特征在于，所述第二监测流程，包括：
4.根据权利要求3所述的一种prt车辆温度控制方法，其特征在于，所述第三监测流程，包括：
5.根据权利要求4所述的一种prt车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩天，王利军，邓心宇，王栋，杨鸿铭，董微微，徐久勇，李伟东，陈世浩，陶世杰，周尧，池茂儒，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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