【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种刀片视觉检测装置，尤其涉及一种镜像刀片视觉检测装置。
技术介绍
1、发动机在其加工过程中往往需要使用各种大小形状不同的刀片。这些刀片在加工过程中，在刀片修磨后需要对刀尖进行肉眼检测。
2、目前在现有技术中，尚没有相应的装置对刀片进行检测，而是采用操作人间肉眼检测的方式进行粗略的观察检测。
3、然而，人工肉眼观察的方式会受到人员疲劳、情绪波动、不同人员评判标准不同的影响，存在检测不客观、不准确的问题。
4、基于此，希望提供一种检测装置，其能够通过机械装置对刀片进行视觉检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种刀片视觉检测装置，其能够实现光源和图像采集装置相对于刀片位置的快速准确调整，从而对刀片进行视觉检测。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出了一种刀片视觉检测装置，其包括：
3、固定设置的刀片支架，其用于放置待检测的刀片；
4、光源支架，其上设有用于照射刀片的光源组件以及图像采集装置；
5、粗定位组件，其与所述光源支架连接，以调整光源支架相对于刀片支架的初步位置；
6、精确定位组件，其与所述粗定位组件连接，以对光源支架相对于刀片支架的位置进行精确调整。
7、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述光源组件包括：
8、光源，其设于所述光源支架的顶部；
9、透镜，其设于所述光源与刀片之间，以将光源发出的点光源转换为
10、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述光源支架上设有光源外壳，所述光源组件被罩设在光源外壳内，所述光源外壳内表面具有反光涂层。
11、进一步地，本专利技术所述的刀片视觉检测装置还包括保护罩，其罩设于所述刀片支架和光源支架的外围。
12、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述粗定位组件包括：
13、光源支架上连杆，其首端与所述光源支架铰接，其尾端与精确定位组件铰接；
14、光源支架下连杆，其首端与所述光源支架铰接，其尾端与精确定位组件铰接。
15、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述精确定位组件包括：
16、竖直设立的导轨；
17、升降滑块，其与所述导轨滑动连接；
18、升降滑块驱动组件，其与所述升降滑块连接，以驱动升降滑块沿着所述导轨上下滑动；
19、光源支架活动块，其与所述光源支架上连杆的尾端和光源支架下连杆的尾端分别铰接；
20、伸展连杆机构，其连接于所述升降滑块和光源支架活动块之间；
21、伸展连杆驱动组件，其与所述伸展连杆机构连接，以驱动伸展连杆架构动作，进而带动光源支架活动块远离或靠近升降滑块。
22、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述伸展连杆驱动组件包括：
23、竖立设置的第一丝杆，所述第一丝杆的首端设有第一手轮，所述第一丝杆的尾端设有法兰盘；
24、第一螺母，其与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺母具有沿着第一丝杆的径向方向伸出的第一螺母轴，所述第一螺母通过第一螺母轴与伸展连杆机构铰接；
25、固定设置的第一丝杆限位座，所述第一丝杆限位座内设有在水平方向上延伸的第一限位槽，所述法兰盘对应设于所述第一限位槽内，并能够沿着第一限位槽滑动。
26、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述伸展连杆机构包括：
27、两个上连杆，其首端均与所述第一螺母轴铰接，其尾端分别与所述光源支架活动块的上部和升降滑块的上部铰接；
28、两个内连杆，其首端均与所述第一螺母轴铰接；
29、两个中连杆，其首端分别与两个内连杆的尾端在铰接点铰接，其尾端分别与所述光源支架活动块的中部和升降滑块的中部铰接；
30、两个下连杆，其首端分别与两个中连杆在对应的所述铰接点铰接，其尾端分别与所述光源支架活动块的下部和升降滑块的下部铰接。
31、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述升降滑块驱动组件包括：
32、固定设置的升降手柄座；
33、升降手柄，其尾端与所述升降手柄座铰接；
34、升降连杆，其首端与所述升降滑块铰接，其尾端与所述升降手柄的中部铰接；
35、升降手柄锁定组件，其被设置为锁定升降手柄转动过的角度。
36、进一步地，在本专利技术所述的刀片视觉检测装置中，所述升降手柄锁定组件包括：
37、水平设置的第二丝杆，所述第二丝杆的首端设有第二手轮；
38、第二螺母，其与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二螺母具有沿着第二丝杆的径向方向伸出的第二螺母轴；
39、第一连杆，其尾端与所述第二螺母通过第二螺母轴铰接；
40、锁定块，其设于所述升降手柄的尾端下方，所述锁定块与所述第一连杆的首端铰接；
41、导向杆，其固定地竖直设立，所述锁定块通过通孔穿设于所述导向杆上，并能够沿着导向杆上下移动；
42、第二连杆，其首端与所述第二螺母通过第二螺母轴铰接；
43、固定设置的第二连杆座，所述第二连杆的尾端与所述第二连杆座铰接；
44、固定设置的第二丝杆限位座，其上开设有在竖直方向上延伸的第二限位槽，所述第二丝杆穿过第二限位槽而设置在第二丝杆限位座上。
45、本专利技术所述的刀片视觉检测装置，通过粗定位组件初步调节光源支架的位置，然后再通过精确定位组件对光源支架相对于刀片支架的位置进行精确定位，然后打开光源，通过图像采集装置采集刀片的图像，可以对刀片的加工质量和状态进行视觉检测。
46、本专利技术所述的刀片视觉检测装置克服了传统依靠肉眼检测受到人工疲劳、情绪波动、不同人员评判标准的影响，提高了视觉检测的便利性和准确性。
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1.一种刀片视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述光源组件包括：
3.如权利要求1所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述光源支架上设有光源外壳，所述光源组件被罩设在光源外壳内，所述光源外壳内表面具有反光涂层。
4.如权利要求1所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，还包括保护罩，其罩设于所述刀片支架和光源支架的外围。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述粗定位组件包括：
6.如权利要求5所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述精确定位组件包括：
7.如权利要求6所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述伸展连杆驱动组件包括：
8.如权利要求7所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述伸展连杆机构包括：
9.如权利要求6所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述升降滑块驱动组件包括：
10.如权利要求9所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述升降手柄锁定组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种刀片视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述光源组件包括：
3.如权利要求1所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，所述光源支架上设有光源外壳，所述光源组件被罩设在光源外壳内，所述光源外壳内表面具有反光涂层。
4.如权利要求1所述的刀片视觉检测装置，其特征在于，还包括保护罩，其罩设于所述刀片支架和光源支架的外围。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的刀片视觉检测装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，薛飞，王康辉，李云辉，蔡伟杰，高益，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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