【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧停车场管理，尤其涉及一种停车费支付方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。于是，停车场管理系统应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。
2、随着自动驾驶技术的发展，具有自动驾驶功能的车辆在停车场的停车位完成自动泊车和停车。车主招唤车辆时或车辆到达车主招唤位置前或后，需要车辆自动完成停车费的支付或车主在招唤位置远程完成停车费的支付。
3、因此，亟需一种停车费支付方法，能够实现具有自动驾驶功能的车辆在停车场的出车过程中自动完成停车费的支付或车主在招唤位置远程完成停车费的支付，进而提高自动驾驶车辆在出停车场所时停车费支付的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种停车费支付方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中自动驾驶车辆在出停车场所时停车费支付效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种停车费支付方法，所述方法包括以下步骤：
3、根据用户发送的招唤指令，接收自动驾驶车辆管理平台推送的目标车辆取车招唤信息；
4、基于所述取车招唤信息，获取基于所述目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用，并判断所述目标车辆的标识信息与所述用户的自动支付电子支账号是否存在绑定关系；
5、若所述标识信息与所述自动支付电子支
6、可选地，所述若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果的步骤之后，还包括：
7、基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付；
8、若所述目标车辆未完成停车费支付且所述目标车辆到达停车场出口时，则接收所述自动驾驶车辆管理平台基于所述电子支付结果发送的延时支付请求；
9、基于所述延时支付请求，控制出口设备放行所述目标车辆，并将放行成功信息推送到所述自动驾驶车辆管理平台；
10、基于所述延时支付请求生成补缴订单信息，将所述补缴订单信息发送至自动驾驶车辆管理平台和/或所述用户对应的移动终端设备。
11、可选地，所述若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果的步骤之后，还包括：
12、获取所述目标车辆的车辆环境图像，并对所述车辆环境图像进行图像分析，获得分析结果；
13、若所述分析结果为所述车辆环境图像中包含道闸杆，则表示所述目标车辆到达停车场出口；
14、若所述分析结果为所述车辆环境图像中不包含道闸杆且所述目标车辆未处于停车位，则表示所述目标车辆离开停车位。
15、可选地，所述基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付的步骤之后，还包括：
16、若所述目标车辆已完成停车费支付时，向所述自动驾驶车辆管理平台和/或所述用户对应的移动终端设备发送停车费支付完成信息；
17、在所述目标车辆离开停车位时，接收所述自动驾驶车辆管理平台发送的所述目标车辆已离开停车位的提示信息。
18、可选地，所述基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付的步骤之后，还包括：
19、若所述目标车辆已完成停车费支付且所述目标车辆到达停车场出口，则控制出口设备放行所述目标车辆，并将放行成功信息推送到所述自动驾驶车辆管理平台。
20、可选地，所述基于所述取车招唤信息，获取基于所述目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用的步骤，包括：
21、根据所述取车招唤信息，控制所述目标车辆自动驾驶，并获取所述目标车辆的停车时长和停车场信息；
22、基于所述停车场信息查找所述停车场对应的停车费结算规则和积分抵扣规则；
23、基于所述停车时长、所述停车费结算规则和所述积分抵扣规则确定停车费用。
24、可选地，所述基于所述停车时长、所述停车费结算规则和所述积分抵扣规则确定停车费用的步骤，包括：
25、向所述停车场信息对应的会员账号管理系统发送所述目标车辆的车辆信息；
26、根据所述停车时长和所述停车费结算规则生成初始停车费用；
27、若接收到所述会员账号管理系统返回的与所述车辆信息对应的会员账号信息，则确定所述会员账号信息中的积分余额和优惠券信息；
28、基于所述初始停车费用，根据所述积分余额、所述优惠券信息和所述积分抵扣规则确定停车费用。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种停车费支付装置，所述装置包括：
30、信息接收模块，用于根据用户发送的招唤指令，接收自动驾驶车辆管理平台推送的目标车辆取车招唤信息；
31、费用确定模块，用于基于所述取车招唤信息，获取基于所述目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用，并判断所述目标车辆的标识信息与所述用户的自动支付电子支账号是否存在绑定关系；
32、费用支付模块，用于若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果。
33、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种停车费支付设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车费支付程序，所述停车费支付程序配置为实现如上文所述的停车费支付方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有停车费支付程序，所述停车费支付程序被处理器执行时实现如上文所述的停车费支付方法的步骤。
35、本专利技术通过根据用户发送的招唤指令，接收自动驾驶车辆管理平台推送的目标车辆取车招唤信息；基于所述取车招唤信息，获取基于所述目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用，并判断所述目标车辆的标识信息与所述用户的自动支付电子支账号是否存在绑定关系；若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果。由于本专利技术是基于自动驾驶车辆管理平台推送的目标车辆取车招唤信息获取基于目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用，然后根据目标车辆的标识信息与用户的自动支付电子支账号的绑定关系，完成自动扣款，相比于现有技术，本专利技术实现了具有自动驾驶功能的车辆在停车场的出车过程中自动完成停车费的支付，进而提高了自动驾驶车辆在出停车场所时停车费支付的效率。
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1.一种停车费支付方法，其特征在于，所述停车费支付方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的停车费支付方法，其特征在于，所述若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果的步骤之后，还包括：
3.如权利要求1所述的停车费支付方法，其特征在于，所述若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果的步骤之后，还包括：
4.如权利要求2所述的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付的步骤之后，还包括：
6.如权利要求1所述的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述取车招唤信息，获取基于所述目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述停车时长、所述停车费结算规
8.一种停车费支付装置，其特征在于，所述停车费支付装置包括：
9.一种停车费支付设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车费支付程序，所述停车费支付程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的停车费支付方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有停车费支付程序，所述停车费支付程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的停车费支付方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种停车费支付方法，其特征在于，所述停车费支付方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的停车费支付方法，其特征在于，所述若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果的步骤之后，还包括：
3.如权利要求1所述的停车费支付方法，其特征在于，所述若所述标识信息与所述自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于所述停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果的步骤之后，还包括：
4.如权利要求2所述的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述电子支付结果确定所述目标车辆是否完成停车费支付的步骤之后，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王林祥，赵皎平，
申请(专利权)人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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