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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂轮修整,尤其涉及一种金刚石砂轮的修整控制方法及系统。
技术介绍
1、在现代精密制造领域中,金刚石砂轮因其优异的硬度和耐磨性能而广泛应用于各种硬质材料的研磨与切割作业中。然而,随着使用时间的增长,金刚石砂轮不可避免地会发生磨损,其表面形貌会逐渐改变,从而影响到加工精度和效率。为了恢复砂轮的工作性能,通常需要定期对其进行修整。修整过程中,使用修整滚轮去除砂轮表面的钝化层,恢复砂轮的锐利度,确保其能够继续高效地完成后续的加工任务。
2、目前,在金刚石砂轮修整的过程中,修整控制参数如砂轮和滚轮的转速、修整时的进给量等通常依赖于操作人员的经验进行手动设定,并且这些参数一旦确定便在整个修整过程中保持不变。这种静态设定方式存在明显的局限性:一方面,随着修整工作的进行,金刚石砂轮和修整滚轮均会发生不同程度的磨损,导致其直径减小。当采用恒定的转速进行修整时,由于砂轮直径的减小会导致其表面线速度降低,进而使得修整效率下降;另一方面,若人为地加大转速以维持较高的线速度,则可能导致砂轮或滚轮过度磨损,甚至引发安全隐患,如砂轮破裂等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题,本专利技术提供一种金刚石砂轮的修整控制方法及系统。
2、第一方面,本专利技术提供了一种金刚石砂轮的修整控制方法,所述方法包括:
3、获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,所述控制参数包括金刚石砂轮的第一转速、修整滚轮的第二转速、步进长度和步
4、根据修整控制参数对金刚石砂轮进行修整,修整过程中每当修整滚轮的行进距离达到步进长度时,执行控制参数修正处理;所述控制参数修正处理包括:
5、采集修整音频数据;当修整音频数据和预设的标准音频数据的相似度大于预设值时,将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速;
6、重复控制参数修正处理,直至修正次数达到步进迭代次数。
7、优选地,所述将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速,包括:
8、基于半径预测算法,得到修整滚轮的行进距离达到步进长度时的金刚石砂轮半径和修整滚轮半径;
9、半径预测算法表述为:
10、vtotle=πω(2r0δr-δr2+2r0δr-δr2),
11、δr+δr=δrtotle,
12、kvtotle=πω(2r0δr-δr2),
13、(1-k)vtotle=πω(2r0δr-δr2),
14、r=r0-δr,
15、r=r0-(δrtotle-δr),
16、式中,vtotle为金刚石砂轮和修整滚轮的磨削总量,r0和r0分别为金刚石砂轮和修整滚轮的初始半径,δr和δr分别为金刚石砂轮和修整滚轮的损耗半径,r和r分别为金刚石砂轮和修整滚轮的磨损后半径,δrtotle表示步进长度,k表示金刚石砂轮和修整滚轮的磨损比,ω为金刚石砂轮和修整滚轮的宽度;
17、将金刚石砂轮的初始半径、修整滚轮的初始半径、金刚石砂轮的磨损后半径、修整滚轮的磨损后半径、第一转速和第二转速输入转速调整算法,得到修正后的第一转速和第二转速;
18、所述转速调整算法表述为:
19、
20、式中,n’s和n’r分别为修正后的第一转速和第二转速,ns和nr分别为修整前的第一转速和第二转速。
21、优选地,所述获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,包括:
22、所述形貌信息包括金刚石砂轮的原始半径、金刚石砂轮的半径差、修整滚轮的原始半径、金刚石砂轮的粒度和修整滚轮的粒度,其中,将金刚石砂轮距离轴心最远的距离作为原始半径的数值,将金刚石砂轮距离轴心最远的距离与距离轴心最近的距离之差作为金刚石砂轮的半径差;
23、基于行业经验并根据金刚石砂轮的原始半径、金刚石砂轮的半径差、修整滚轮的原始半径、金刚石砂轮的粒度和修整滚轮的粒度,设置初始的金刚石砂轮的第一转速、修整滚轮的第二转速、步进长度和步进迭代次数。
24、第二方面,本专利技术还提供了一种金刚石砂轮的修整控制系统,所述系统包括:
25、修整控制参数生成模块,用于获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,所述控制参数包括金刚石砂轮的第一转速、修整滚轮的第二转速、步进长度和步进迭代次数;
26、金刚石砂轮修整模块,用于根据修整控制参数对金刚石砂轮进行修整,修整过程中每当修整滚轮的行进距离达到步进长度时,执行控制参数修正处理;
27、控制参数修正模块,用于采集修整音频数据;当修整音频数据和预设的标准音频数据的相似度大于预设值时,将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速;
28、修整迭代模块,用于重复控制参数修正处理,直至修正次数达到步进迭代次数。
29、优选地,所述将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速,包括:
30、基于半径预测算法,得到修整滚轮的行进距离达到步进长度时的金刚石砂轮半径和修整滚轮半径;
31、半径预测算法表述为:
32、vtotle=πω(2r0δr-δr2+2r0δr-δr2),
33、δr+δr=δrtot1e,
34、kvtotle=πω(2r0δr-δr2),
35、(1-k)vtotle=πω(2r0δr-δr2),
36、r=r0-δr,
37、r=r0-(δrtotle-δr),
38、式中,vtotle为金刚石砂轮和修整滚轮的磨削总量,r0和r0分别为金刚石砂轮和修整滚轮的初始半径,δr和δr分别为金刚石砂轮和修整滚轮的损耗半径,r和r分别为金刚石砂轮和修整滚轮的磨损后半径,δrtotle表示步进长度,k表示金刚石砂轮和修整滚轮的磨损比,ω为金刚石砂轮和修整滚轮的宽度;
39、将金刚石砂轮的初始半径、修整滚轮的初始半径、金刚石砂轮的磨损后半径、修整滚轮的磨损后半径、第一转速和第二转速输入转速调整算法,得到修正后的第一转速和第二转速;
40、所述转速调整算法表述为:
41、
42、式中,n’s和n’r分别为修正后的第一转速和第二转速,ns和nr分别为修整前的第一转速和第二转速。
43、优选地,所述获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,包括:
44、所述形貌信息包括金刚石砂轮的原始半径、金刚石砂轮的半径差、修整滚轮的原始半径、金刚石砂轮的粒度和修整滚轮的粒度,其中,将金刚石砂轮距离轴心最远的距离作为原始半径的数值,将金刚石砂轮距离轴心最远的距离与距离轴心最近的距离之差作为金刚石砂轮的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金刚石砂轮的修整控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的金刚石砂轮的修整控制方法,其特征在于,所述将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速,包括:
3.根据权利要求1所述的金刚石砂轮的修整控制方法,其特征在于,所述获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,包括:
4.一种金刚石砂轮的修整控制系统,其特征在于,所述系统包括:
5.根据权利要求4所述的金刚石砂轮的修整控制系统,其特征在于,所述将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速,包括:
6.根据权利要求4所述的金刚石砂轮的修整控制系统,其特征在于,所述获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,包括:
7.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述处理器执行所述计算机指令时,所述电子设备执行如权利要求1至3任一项所述的金刚石砂轮的修整控制
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行权利要求1至3任一项所述的金刚石砂轮的修整控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种金刚石砂轮的修整控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的金刚石砂轮的修整控制方法,其特征在于,所述将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速,包括:
3.根据权利要求1所述的金刚石砂轮的修整控制方法,其特征在于,所述获取金刚石砂轮和修整滚轮的形貌信息,根据形貌信息生成修整控制参数,包括:
4.一种金刚石砂轮的修整控制系统,其特征在于,所述系统包括:
5.根据权利要求4所述的金刚石砂轮的修整控制系统,其特征在于,所述将第一转速、第二转速输入预设的转速修整模型,输出修正后的第一转速和第二转速,包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:李海锋,张静侃,李小明,
申请(专利权)人:东莞市冠锋金刚石制品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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