【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件加工技术的领域，尤其是涉及一种基于参量调整的智能打磨方法及系统。
技术介绍
1、工件打磨是指使用磨料或其他打磨工具对工件表面进行的物理或化学处理过程，旨在去除表面的瑕疵、提高表面光洁度、准备涂装或进一步加工。目前对于工件进行打磨的方法包括手工打磨以及机械打磨，而其中机械打磨一般使用磨床等设备。
2、相关技术中，在利用磨床对工件进行打磨处理时，一般根据待磨工件选择固定夹具，以将待磨工件能够固定于磨床上实现打磨加工。
3、上述的相关技术中，在进行待磨工件打磨前，需要根据工件匹配对应的固定夹具，因此需要预先设置很多的夹具，而一旦所需打磨的工件不具有对应的夹具或者对应的夹具还未生产出时，无法对该待磨工件进行加工处理，此时会影响工件正常生产，尚有改进空间。
技术实现思路
1、为了减少工件因不具有对应固定夹具而无法进行打磨处理的情况发生，本申请提供一种基于参量调整的智能打磨方法及系统。
2、第一方面，本申请提供一种基于参量调整的智能打磨方法，采用如下的技术方案：
3、一种基于参量调整的智能打磨方法，包括：
4、获取预设的打磨台的打磨放置状态；
5、于打磨放置状态与预设的成功放置状态一致时控制各预设于不同方位的拍摄设备作业以获取待磨工件图像；
6、根据各待磨工件图像进行拟合处理以构建工件放置模型，并将工件放置模型与预设的工件标准模型进行比对以确定需求打磨区域以及可行固定区域；
7、于各可
8、根据各可行固定区域的挤压力进行受力分析以确定工件放置状态，并于工件放置状态与预设的稳定状态一致时将各可行固定区域的挤压力进行归纳以构成合理固定方案；
9、于各合理固定方案中选取唯一的合理固定方案作为固定执行方案，并控制各预设的固定装置根据固定执行方案对待磨工件施加挤压力，且于固定装置作业完成后控制预设的打磨装置对各需求打磨区域进行打磨处理。
10、可选的，于各合理固定方案中选取唯一的合理固定方案作为固定执行方案的步骤包括：
11、根据合理固定方案以将各可行固定区域中数值大于零的挤压力定义为有效力；
12、根据有效力进行计数以确定有效数量；
13、根据预设的排序规则以确定数值最小的有效数量，且将该有效数量相对应的合理固定方案定义为备选固定方案，并于备选固定方案中选取唯一的固定执行方案。
14、可选的，于备选固定方案确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
15、判断是否存在至少两个备选固定方案；
16、若不存在至少两个备选固定方案，则将唯一的备选固定方案确定为固定执行方案；
17、若存在至少两个备选固定方案，则根据各备选固定方案的有效力确定挤压位置点；
18、于所有的固定装置中随机选取有效数量的固定装置进行组合以构成装置选取组合，并将所选取的固定装置定义为使用装置，且获取使用装置的停靠位置点；
19、根据固定装置与挤压位置点一一匹配以确定装置分配方案，并根据装置分配方案、停靠位置点以及挤压位置点确定需求调整距离；
20、根据排序规则以确定数值最大的需求调整距离，以将该需求调整距离确定为该装置分配方案的最长调整距离；
21、根据排序规则以确定数值最小的最长调整距离，并将该最长调整距离定义为单方案优选距离；
22、根据排序规则以确定数值最小的单方案优选距离，并将该单方案优选距离定义为方案最优距离；
23、根据排序规则以确定数值最小的方案最优距离，且将该方案最优距离相对应的备选固定方案确定为固定执行方案。
24、可选的，于方案最优距离确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
25、判断是否存在至少两个方案最优距离相同且最小的备选固定方案；
26、若不存在至少两个方案最优距离相同且最小的备选固定方案，则根据最小的方案最优距离相对应的备选固定方案确定固定执行方案；
27、若存在至少两个方案最优距离相同且最小的备选固定方案，则获取各备选固定方案下各固定装置的整体使用次数；
28、根据排序规则以确定数值最大的整体使用次数，并将该整体使用次数定义为该备选固定方案的方案疲劳次数；
29、根据排序规则以确定数值最小的方案疲劳次数，并将该方案疲劳次数相对应的备选固定方案确定为固定执行方案。
30、可选的，于固定执行方案确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
31、将该固定执行方案相对应的最长调整距离定义为最长执行距离；
32、判断最长执行距离是否大于预设的上限执行距离；
33、若最长执行距离不大于上限执行距离，则维持当前所确定的固定执行方案；
34、若最长执行距离大于上限执行距离，则将当前所确定的固定执行方案相对应的有效数量进行加一处理以更新有效数量；
35、根据更新后的有效数量重新确定固定执行方案，并根据所确定的最长调整距离以及最长执行距离进行差值计算以确定缩短距离；
36、判断缩短距离是否大于预设的需求距离；
37、若缩短距离不大于需求距离，则维持最初所确定的固定执行方案；
38、若缩短距离大于需求距离，则维持当前所确定的固定执行方案。
39、可选的，控制预设的打磨装置对各需求打磨区域进行打磨处理的步骤包括：
40、根据各需求打磨区域确定相对应的区域代表位置点；
41、根据各区域代表位置点进行随机排序以确定区域打磨顺序；
42、于区域打磨顺序中根据相邻的区域代表位置点进行计算以确定需求移动距离；
43、根据所有的需求移动距离进行求和计算以确定整体移动距离；
44、根据排序规则以确定数值最小的整体移动距离，并将该整体移动距离相对应的区域打磨顺序定义为执行打磨顺序，且根据执行打磨顺序依次对各需求打磨区域进行打磨处理。
45、可选的，根据各需求打磨区域确定相对应的区域代表位置点的步骤包括：
46、将需求打磨区域的各端点定义为打磨端点；
47、于需求打磨区域内随机生成一虚拟点，并根据虚拟点以及打磨端点确定虚拟相隔距离；
48、于所有的虚拟相隔距离中随机选取一个虚拟相隔距离定义为原始相隔距离，并根据原始相隔距离以及其余的虚拟相隔距离进行计算以确定整体偏差值；
49、根据排序规则以确定数值最小的整体偏差值，并将该整体偏差值定义为该虚拟点的代表偏差值；
50、根据排序规则以确定数值最小的代表偏差值，并将该代表偏差值相对应的虚拟点确定为区域代表位置点。
51、第二方面，本申请提供一种基于参量调整的智能打磨系统，采用如下的技术方案：
52、一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于各合理固定方案中选取唯一的合理固定方案作为固定执行方案的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于备选固定方案确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于方案最优距离确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
5.根据权利要求3所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于固定执行方案确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
6.根据权利要求1所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，控制预设的打磨装置对各需求打磨区域进行打磨处理的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，根据各需求打磨区域确定相对应的区域代表位置点的步骤包括：
8.一种基于参量调整的智能打磨系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于各合理固定方案中选取唯一的合理固定方案作为固定执行方案的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于备选固定方案确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，于方案最优距离确定后，基于参量调整的智能打磨方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：江雪山，
申请(专利权)人：杭州易闻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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