【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蜘蛛车，具体地说一种斜坡面防滑蜘蛛车。
技术介绍
1、现有的蜘蛛车在斜坡面上行走、停车会出现打滑现象，对蜘蛛车的操作带来了安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种斜坡面防滑蜘蛛车。
2、本专利技术的目的是解决现有的蜘蛛车在斜坡面上行走、停车会出现打滑现象，对蜘蛛车的操作带来了安全隐患的问题。
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜坡面防滑蜘蛛车，包括底盘，所述的底盘中部设有回转支承，所述的底盘二侧设有履带，所述的底盘四角上各设有一只液压支腿，所述的液压支腿上连接有支脚盘，所述的底盘二侧防滑磁锚，所述的防滑磁锚通过底盘上的滑杆与底盘连接，所述的回转支承上设有混合臂。
4、优选地，所述的混合臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述的第一伸缩臂和第二伸缩臂连接，所述的第二伸缩臂顶端设有工作斗。
5、优选地，所述的第一伸缩臂包括第一臂座、第一臂身和第一液压缸，所述的第二伸缩臂包括第二臂座、第二臂身、第二液压缸和臂头；所述的第一臂座安装于回转支承上，所述的第一臂身下端与第一臂座枢接，上端与第二臂座连接，所述第一液压缸与第一臂座连接，所述第一液压缸的活塞杆与第一臂身连接；所述的第二臂身的下端与第二臂座连接，上端连接臂头，所述的臂头与工作斗连接。
6、优选地，所述的支脚盘下部为环形筒体，所述的环形筒体内侧设有磁锚腔，所述的磁锚腔内安装有磁锚，所述的磁锚用电永磁材料制成。
7、优选地，所述
8、优选地，所述的支脚盘设有连接架，所述的支脚盘通过连接架与液压支脚连接。
9、优选地，所述的防滑磁锚包括连接支架，所述的连接支架一侧设有纵向的导向槽，所述的连接支架通过导向槽及滑杆与底盘连接。
10、优选地，所述连接支架上六个磁铁架，所述的每个磁铁架的下部设有磁铁，所述的每个磁铁的二侧设有导向销轴，所述导向轴销轴上套有滚轮座，所述滚轮座上方设有压簧，中部设有纵向腰形孔，下部设有滚轮，所述的滚轮座通过中部的纵向腰形孔套于导向销轴上，所述的压簧与顶于磁铁架的调节螺丝上。
11、优选地，所述的磁铁为电永磁铁。
12、优选地，所述的磁铁架有六个，并排排列于连接支架的下方。
13、本专利技术的有益效果是：当蜘蛛车在斜坡面上停止运行时，控制系统检测到停车时，立即把停车信号发给防滑磁锚控制器，防滑磁锚通脉冲电充磁，使防滑磁锚吸附于斜坡面，这样蜘蛛车就能稳定地停在斜坡面上。本专利技术的四条液压支腿通过支脚盘支撑在斜坡面上，为蜘蛛车提供稳定的支撑力，同时带磁锚的支脚盘也通脉冲电充磁，产生磁力，牢牢吸附在斜坡面上，增加了支腿盘的稳定性。
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1.一种斜坡面防滑蜘蛛车，包括底盘，所述的底盘中部设有回转支承，所述的底盘二侧设有履带，其特征在于：所述的底盘四角上各设有一只液压支腿，所述的液压支腿上连接有支脚盘，所述的底盘二侧防滑磁锚，所述的防滑磁锚通过底盘上的滑杆与底盘连接，所述的回转支承上设有混合臂。
2.根据权利要求1所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的混合臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述的第一伸缩臂和第二伸缩臂连接，所述的第二伸缩臂顶端设有工作斗。
3.根据权利要求2所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的第一伸缩臂包括第一臂座、第一臂身和第一液压缸，所述的第二伸缩臂包括第二臂座、第二臂身、第二液压缸和臂头；所述的第一臂座安装于回转支承上，所述的第一臂身下端与第一臂座枢接，上端与第二臂座连接，所述第一液压缸与第一臂座连接，所述第一液压缸的活塞杆与第一臂身连接；所述的第二臂身的下端与第二臂座连接，上端连接臂头，所述的臂头与工作斗连接。
4.根据权利要求1所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的支脚盘下部为环形筒体，所述的环形筒体内侧设有磁锚腔，所述的磁锚腔内安装有磁锚，所
5.根据权利要求1所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的支脚盘上设有导向螺栓，所述的导向螺栓与磁锚旋接。
6.根据权利要求1所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的支脚盘设有连接架，所述的支脚盘通过连接架与液压支脚连接。
7.根据权利要求1所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的防滑磁锚包括连接支架，所述的连接支架一侧设有纵向的导向槽，所述的连接支架通过导向槽及滑杆与底盘连接。
8.根据权利要求7所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述连接支架上六个磁铁架，所述的每个磁铁架的下部设有磁铁，所述的每个磁铁的二侧设有导向销轴，所述导向轴销轴上套有滚轮座，所述滚轮座上方设有压簧，中部设有纵向腰形孔，下部设有滚轮，所述的滚轮座通过中部的纵向腰形孔套于导向销轴上，所述的压簧与顶于磁铁架的调节螺丝上。
...【技术特征摘要】
1.一种斜坡面防滑蜘蛛车，包括底盘，所述的底盘中部设有回转支承，所述的底盘二侧设有履带，其特征在于：所述的底盘四角上各设有一只液压支腿，所述的液压支腿上连接有支脚盘，所述的底盘二侧防滑磁锚，所述的防滑磁锚通过底盘上的滑杆与底盘连接，所述的回转支承上设有混合臂。
2.根据权利要求1所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的混合臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述的第一伸缩臂和第二伸缩臂连接，所述的第二伸缩臂顶端设有工作斗。
3.根据权利要求2所述的斜坡面防滑蜘蛛车，其特征在于：所述的第一伸缩臂包括第一臂座、第一臂身和第一液压缸，所述的第二伸缩臂包括第二臂座、第二臂身、第二液压缸和臂头；所述的第一臂座安装于回转支承上，所述的第一臂身下端与第一臂座枢接，上端与第二臂座连接，所述第一液压缸与第一臂座连接，所述第一液压缸的活塞杆与第一臂身连接；所述的第二臂身的下端与第二臂座连接，上端连接臂头，所述的臂头与工作斗连接。
4.根据权利要求1所述的斜坡面防滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣刚，晏和帅，廖海生，张俊，赵勇，戴奇明，汪健，
申请(专利权)人：三峡金沙江云川水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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