【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业装置，具体涉及一种角度调节机构、作业斗装置及高空作业车。
技术介绍
1、工作人员在进行施工作业时常需要借助作业载体进行，例如：工作人员进行高空作业时，需要借助高空作业车，工作人员站在高空作业车的作业斗内，高空作业车的机械臂将作业斗举升至高空指定位置，满足工作人员从事安装、检修，救援等作业，高空作业车的作业斗为施工时的作业载体，同样的，生活中还有类似的，例如举高类消防车的操作台、升降机的升降平台等。
2、上述施工作业进行时，为了满足作业载体的不同工作状态，需要对作业载体的角度进行调节，例如：进行高空作业时，为了保障工作人员及货物的安全，通常需要作业斗的状态保持水平、平稳，或者升降机的升降平台为了托举物品，也需要调节为倾斜的角度。
3、然而，现有作业载体的角度调节存在准确性差、角度可以调节的范围小的问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术提供一种角度调节机构、作业斗装置及高空作业车，以解决现有作业载体的角度调节准确性差、角度可以调节的范围小的问题。
2、本专利技术第一方面提供一种角度调节机构，包括：
3、承台；
4、u形架，用于连接施工所用的作业载体；
5、第一驱动组件，设于所述承台上，所述第一驱动组件包括第一中心轴，所述u形架与所述第一中心轴相连接，所述第一驱动组件用于驱动所述u形架沿所述第一中心轴的轴线转动；
6、第二驱动组件，设于所述承台上，所述第二驱动组件通过连接架组
7、根据本专利技术提供的角度调节机构，所述第一驱动组件包括：
8、第一电机，分别设于所述承台的两侧；
9、蜗杆，分别与所述第一电机的输出轴传动连接；
10、蜗轮，分别与对应的所述蜗杆啮合传动连接，所述蜗轮的中心设有所述第一中心轴。
11、根据本专利技术提供的角度调节机构，所述第二驱动组件包括：
12、第二电机，分别设于所述承台的两侧，所述第二电机的输出轴为所述第二中心轴；
13、所述连接架组件包括：
14、固定框，所述固定框的两侧的分别与所述第一中心轴活动连接，且所述第一中心轴设于所述固定框的中心；
15、传动块，分别与所述第二电机的输出轴相连接；
16、活动环，分别与所述第一电机的输出轴活动连接；
17、支撑杆，所述支撑杆连接于所述固定框与所述传动块、所述活动环之间。
18、根据本专利技术提供的角度调节机构，还包括：
19、第一承接板，分别设于所述承台上，所述第一承接板上设有第一承接孔，所述第一电机的输出轴与所述蜗杆的一端均活动连接于所述第一承接孔内；
20、第二承接板，分别设于所述承台上，所述第二承接板上设有第二承接孔，所述蜗杆的另一端与所述传动块均活动连接于所述第二承接孔内。
21、根据本专利技术提供的角度调节机构，还包括：
22、第一调节组件，设于所述承台的底部，所述第一调节组件能够调节所述承台的角度。
23、根据本专利技术提供的角度调节机构，所述第一调节组件包括两组连杆组件，两组所述连杆组件分别设于所述承台的两侧，通过两组所述连杆组件的移动对所述承台的角度进行调节；
24、底座，设于所述承台的下方，两组所述连杆组件分别铰接于所述底座上。
25、本专利技术第二方面提供一种作业斗装置，包括作业斗、如上所述的角度调节机构和连接机构，所述作业斗为用于进行高空作业的作业载体，所述连接机构用于连接所述作业斗和所述角度调节机构。
26、根据本专利技术提供的作业斗装置，所述连接机构包括支撑台、设于所述支撑台四角处的固定孔和设于所述作业斗底部四角处的连接杆，所述支撑台与所述u形架相连接，所述固定孔与所述连接杆一一对应连接。
27、根据本专利技术提供的作业斗装置，所述连接机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括活动块，所述活动块分别滑动连接于所述支撑台底部四角处的所述固定孔的侧部，所述活动块上设有限位杆，所述连接杆上设有限位孔，所述限位杆与所述限位孔适于配合连接。
28、本专利技术第三方面提供一种高空作业车，包括车体、可伸缩机械臂和作业斗，所述可伸缩机械臂设于所述车体上，所述作业斗设于所述可伸缩机械臂的伸缩端，所述作业斗包括如上所述的角度调节机构，或者所述作业斗为如上所述的作业斗装置。
29、有益效果：本专利技术提供的角度调节机构包括承台、u形架、第一驱动组件和第二驱动组件，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件可以单独只调节其中一者组件，或者两者组件同时进行调节，可以很大范围提高u形架上作业载体工作角度的调节范围，以满足作业载体不同工作状态的工作角度，还可以补偿机械臂自身对作业载体形成的角度倾斜，进一步提高作业载体角度调节的准确性。
30、进一步，在本专利技术提供的作业斗装置中，由于具备如上所述的角度调节机构，因此同样具备如上所述的各种优势。
31、更进一步的，在本专利技术提供的高空作业车中，由于具备如上所述的角度调节机构或如上所述的作业斗装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
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1.一种角度调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的角度调节机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的角度调节机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一调节组件包括两组连杆组件(8)，两组所述连杆组件(8)分别设于所述承台(1)的两侧，通过两组所述连杆组件(8)的移动对所述承台(1)的角度进行调节；
7.一种作业斗装置，其特征在于，包括作业斗(10)、根据权利要求1-6任一项所述的角度调节机构和连接机构，所述作业斗(10)为用于进行高空作业的作业载体，所述连接机构用于连接所述作业斗(10)和所述角度调节机构。
8.根据权利要求7所述的作业斗装置，其特征在于，所述连接机构包括支撑台(11)、设于所述支撑台(11)四角处的固定孔(12)和设于所述作业斗(10)底部四角处的连接杆(13)，所述支撑
9.根据权利要求8所述的作业斗装置，其特征在于，所述连接机构还包括锁紧组件(14)，所述锁紧组件(14)包括活动块(141)，所述活动块(141)分别滑动连接于所述支撑台(11)底部四角处的所述固定孔(12)的侧部，所述活动块(141)上设有限位杆(142)，所述连接杆(13)上设有限位孔(131)，所述限位杆(142)与所述限位孔(131)适于配合连接。
10.一种高空作业车，包括车体、可伸缩机械臂和作业斗(10)，所述可伸缩机械臂设于所述车体上，所述作业斗(10)设于所述可伸缩机械臂的伸缩端，其特征在于，所述作业斗(10)包括根据权利要求1-6任一项所述的角度调节机构，或者所述作业斗(10)为根据权利要求8或9所述的作业斗装置。
...【技术特征摘要】
1.一种角度调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的角度调节机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的角度调节机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一调节组件包括两组连杆组件(8)，两组所述连杆组件(8)分别设于所述承台(1)的两侧，通过两组所述连杆组件(8)的移动对所述承台(1)的角度进行调节；
7.一种作业斗装置，其特征在于，包括作业斗(10)、根据权利要求1-6任一项所述的角度调节机构和连接机构，所述作业斗(10)为用于进行高空作业的作业载体，所述连接机构用于连接所述作业斗(10)和所述角度调节机构。
8.根据权利要求7所述的作业斗装置，其特征在于，所述连接机构包括...
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