【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及顶升移载，具体是一种顶升移载机。
技术介绍
1、随着物流输送技术的不断发展，对输送设备的精准度、稳定度的要求越来越高，料箱级别输送负载、料箱尺寸不断增大。作为参与到物流输送过程中的重要一员，顶升移载机一般用于水平方向输送各种轻重不同的货物，实现货物在输送线上岔道口位置的转向运输。
2、现有的顶升移载机，其驱动方式主要有三种：电辊筒驱动、伺服电机驱动、气缸驱动。
3、顶升移载机存在三处动力源：
4、所在直线辊道动力段，驱动方式为电辊筒，电辊筒转动带动料箱运输至顶升移载机居中位置。
5、顶升移载机升降驱动，驱动方式为电辊筒或伺服电机或气缸驱动，通过三种驱动方式，结合不同升降结构实现顶升动作，带动移载组件及料箱升降。
6、顶升移载机移载驱动，驱动方式为电辊筒，通过电辊筒驱动，带动移载组件皮带转到，从而实现料箱移载动作。
7、上述驱动方式存在以下问题：
8、由于料箱负载存在差异，导致料箱过冲量不一致，料箱停止位置差异较大，导致移载动作无法顺利进行，容易出现卡箱问题。解决方式可加宽直线辊道宽度，此方式会导致线体宽度全部增加，成本较高。
9、由于料箱尺寸存在差异，导致顶升移载对移载组件数量间距要求不一致，移载组件增加至5组时，现有电辊筒扭矩或转速无法满足效率要求。对于较大尺寸料箱需加宽皮带，电辊筒扭矩也无法满足使用要求。
10、气缸驱动对设备环境有气源要求。
技术实现思路
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种顶升移载机，包括：
4、顶升部，包括顶升电机，所述顶升电机与顶升组件连接；
5、移载部，设置于所述顶升组件上方，包括移载电机和皮带移载组件，所述移载电机与所述皮带移载组件连接以驱动皮带移载组件动作；
6、辊筒输送部，设置于所述移载部上方，包括由输送电机驱动的多个输送辊筒；所述输送辊筒的输送方向与所述皮带移载组件的输送方向相交。
7、优选的，所述顶升组件包括安装基座和移载框架，所述移载框架通过连接组件与安装基座之间可相对上下移动连接；顶升电机通过驱动机构驱动所述移载框架移动。
8、优选的，所述安装基座由伺服移载底盘和两个分别设置于伺服移载底盘两侧的楔带挡板组成；所述连接组件为两端分别与楔带挡板和移载框架相铰接的摆动块。
9、优选的，所述驱动机构包括转动设置于两个楔带挡板之间的从动轴，从动轴上设置有与移载框架底面相接触的凸轮，凸轮优选设置两个并分别对应设置在从动轴的两侧；所述顶升电机与从动轴转动配合连接。
10、优选的，所述皮带移载组件为转动设置于顶升组件上方的多组移载皮带；所述移载电机通过驱动组件驱动移载皮带转动。
11、优选的，所述移载框架的顶部设置有若干组顶升轮安装架，两个所述顶升轮安装架为一组，一组内的两个顶升轮安装架之间设置有至少两个导向轮，所述移载皮带套设于一组导向轮的外侧。
12、优选的，所述驱动组件包括转动设置于两个移载框架之间且位于移载皮带下方的移载传动辊，移载传动辊的轴线与移载皮带的传动方向互相垂直，且移载传动辊与移载皮带之间互相紧贴；所述移载电机固定在移载框架上并与移载传动辊传动连接。
13、优选的，多个所述输送辊筒通过辊筒安装架设置于两个所述楔带挡板的顶部；所述输送电机固定于所述伺服移载底盘上并与多个输送辊筒传动配合连接。
14、优选的，输送电机的动力输出轴上配合连接有多楔带轮，多个所述输送辊筒的辊轴上设置有与多楔带轮相对应的从动楔带轮，多楔带轮与对应的从动楔带轮之间通过楔带配合连接。
15、优选的，移载皮带与移载传动辊的包覆角大于120度。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1.本技术，更改顶升移载机所在动力段的驱动方式，可减小负载差异较大导致的料箱过冲量不一致问题，可避免料箱在移载过程卡箱问题。
18、2.本技术，可满足不同尺寸料箱的移载，增加设备对不同规格料箱的兼容性。
19、3.本技术，取消减速机，降低制造成本，增加了设备的稳定性和适用寿命；保持原有的传动方式，设备厚度增加较小，可适用多层输送环境；传动所用多楔带规格与原设备保持一致，减少零件种类，便于设备安装维护。
20、4.本技术，结构紧凑，运行高效，零部件规格一致，减少了设备制造成本和维护成本，便于电气接线与控制集成。
21、5.本技术，电机驱动方式，对现场条件要求更少，动作精准度更高，设备运行稳定流畅无噪音，而且对环境适应性更强，适用范围更广。
22、6.本技术，结构不同模组模块化程度更高，安装、维修方便，设备的生产效率较高。
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1.一种顶升移载机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升组件包括安装基座和移载框架(40)，所述移载框架(40)通过连接组件与安装基座之间可相对上下移动连接；顶升电机(32)通过驱动机构驱动所述移载框架(40)移动。
3.根据权利要求2所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述安装基座由伺服移载底盘(31)和两个分别设置于伺服移载底盘(31)两侧的楔带挡板(46)组成；所述连接组件为两端分别与楔带挡板(46)和移载框架(40)相铰接的摆动块(44)。
4.根据权利要求3所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述驱动机构包括转动设置于两个楔带挡板(46)之间的从动轴(41)，从动轴(41)上设置有与移载框架(40)底面相接触的凸轮(43)，凸轮(43)优选设置两个并分别对应设置在从动轴(41)的两侧；所述顶升电机(32)与从动轴(41)转动配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述皮带移载组件为转动设置于顶升组件上方的多组移载皮带(52)；所述移载电机(36)通过驱动组件驱
6.根据权利要求5所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述移载框架(40)的顶部设置有若干组顶升轮安装架(50)，两个所述顶升轮安装架(50)为一组，一组内的两个顶升轮安装架(50)之间设置有至少两个导向轮(51)，所述移载皮带(52)套设于一组导向轮(51)的外侧。
7.根据权利要求5所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于两个移载框架(40)之间且位于移载皮带(52)下方的移载传动辊(39)，移载传动辊(39)的轴线与移载皮带(52)的传动方向互相垂直，且移载传动辊(39)与移载皮带(52)之间互相紧贴；所述移载电机(36)固定在移载框架(40)上并与移载传动辊(39)传动连接。
8.根据权利要求3所述的一种顶升移载机，其特征在于：多个所述输送辊筒(6)通过辊筒安装架设置于两个所述楔带挡板(46)的顶部；所述输送电机(47)固定于所述伺服移载底盘(31)上并与多个输送辊筒(6)传动配合连接。
9.根据权利要求8所述的一种顶升移载机，其特征在于：输送电机(47)的动力输出轴上配合连接有多楔带轮(48)，多个所述输送辊筒(6)的辊轴上设置有与多楔带轮(48)相对应的从动楔带轮，多楔带轮(48)与对应的从动楔带轮之间通过楔带(49)配合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种顶升移载机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升组件包括安装基座和移载框架(40)，所述移载框架(40)通过连接组件与安装基座之间可相对上下移动连接；顶升电机(32)通过驱动机构驱动所述移载框架(40)移动。
3.根据权利要求2所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述安装基座由伺服移载底盘(31)和两个分别设置于伺服移载底盘(31)两侧的楔带挡板(46)组成；所述连接组件为两端分别与楔带挡板(46)和移载框架(40)相铰接的摆动块(44)。
4.根据权利要求3所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述驱动机构包括转动设置于两个楔带挡板(46)之间的从动轴(41)，从动轴(41)上设置有与移载框架(40)底面相接触的凸轮(43)，凸轮(43)优选设置两个并分别对应设置在从动轴(41)的两侧；所述顶升电机(32)与从动轴(41)转动配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述皮带移载组件为转动设置于顶升组件上方的多组移载皮带(52)；所述移载电机(36)通过驱动组件驱动移载皮带(52)转动。
6.根据权利要求5所述的一种顶升移载机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贻弓，刘鹏，沈长鹏，吴耀华，张小艺，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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