【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃钢加工，具体为一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置。
技术介绍
1、玻璃钢是一种以合成树脂为基体、玻璃纤维为增强材料复合而成的纤维复合材料，是玻璃钢模具主要制作材料。玻璃钢模具更是广泛运用于建筑、船舶、化工、食品等行业中。随着各行业的发展，玻璃钢模具的需求增大，而现有的工艺主要是由人工将输送来的玻璃钢一层层堆叠好后称重裁剪，然后放置于压铸机上进行压铸成型，压铸完成后再由人工将冲压好的玻璃钢模具取下。
2、但是整个过程都是人工操作，一方面人工堆叠过程繁琐，另一方面压铸机的上下料均由人工操作，危险性较大，对玻璃钢进行堆叠时，会容易出现堆叠不均匀的情况，不适合冲压生产。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供有一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，包括玻璃钢模具和滚筒电机，所述玻璃钢模具的一侧设置有滚筒，且滚筒的一侧安装有从动滚筒一，所述从动滚筒一的上方设置有主动滚筒一，所述主动滚筒一的两侧均安装有滚筒气缸一，所述滚筒气缸一的底部一侧设置有导轨，且导轨外部一侧安装有齿条，所述齿条的内部设置有齿轮，且齿轮的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的外部一侧设置有从动滚筒二，且从动滚筒二的一侧设置有主动滚筒二，所述导轨的下方设置有裁剪刀
3、进一步的，所述机械手臂的底部设置有地轨系统，且地轨系统的后方安装有压铸机。
4、进一步的，所述齿条和齿轮啮合连接，且齿条的长度大于导轨的长度。
5、进一步的，所述机械手臂底部一侧设置有称重平台，且称重平台内部开设有夹爪预留孔。
6、进一步的，所述真空吸盘设置有四组，四组所述真空吸盘关于安装框架竖直中心线呈对称分布。
7、进一步的，所述气动夹爪和夹具设置有两组，所述气动夹爪和夹具设置于安装框架内部底部。
8、进一步的，所述气缸和刀具支架呈“l”型分布，且刀具支架与引导板相互平行。
9、进一步的，所述滚筒设置有三组，三组所述滚筒均位于主动滚筒一和滚筒气缸一的一侧。
10、本专利技术提供了一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，具备以下有益效果：
11、1、本专利技术通过产线整体自动化减少生产中的人工成本，提高生产效率，同时避免了人工操作的安全隐患；
12、2.本专利技术通过电机带动滚筒往复运动，使玻璃钢整齐的堆叠，便于玻璃钢压铸成型更为均匀；
13、3.本专利技术通过机械手臂上下料能够很好地处理一些较大的玻璃钢模具。
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1.一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，包括玻璃钢模具（1.1）和滚筒电机（3.5），其特征在于，所述玻璃钢模具（1.1）的一侧设置有滚筒（3.1），且滚筒（3.1）的一侧安装有从动滚筒一（3.2），所述从动滚筒一（3.2）的上方设置有主动滚筒一（3.3），所述主动滚筒一（3.3）的两侧均安装有滚筒气缸一（3.4），所述滚筒气缸一（3.4）的底部一侧设置有导轨（3.13），且导轨（3.13）外部一侧安装有齿条（3.14），所述齿条（3.14）的内部设置有齿轮（3.15），且齿轮（3.15）的顶部设置有伺服电机（3.11），所述伺服电机（3.11）的外部一侧设置有从动滚筒二（3.10），且从动滚筒二（3.10）的一侧设置有主动滚筒二（3.7），所述导轨（3.13）的下方设置有裁剪刀片（3.8），且裁剪刀片（3.8）的底部安装有刀片电机（3.9），所述刀片电机（3.9）外部一侧设置有刀具支架（3.17），且刀具支架（3.17）的端部安装有刀具气缸（3.18），所述刀具支架（3.17）外部一侧设置有引导板（3.16），且引导板（3.16）的上方安装有气缸（3.12），所述主动滚筒二（3
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述机械手臂（1.4）的底部设置有地轨系统（1.2），且地轨系统（1.2）的后方安装有压铸机（1.3）。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述齿条（3.14）和齿轮（3.15）啮合连接，且齿条（3.14）的长度大于导轨（3.13）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述机械手臂（1.4）底部一侧设置有称重平台（1.7），且称重平台（1.7）内部开设有夹爪预留孔。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述真空吸盘（2.2）设置有四组，四组所述真空吸盘（2.2）关于安装框架（2.1）竖直中心线呈对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述气动夹爪（2.3）和夹具（2.4）设置有两组，所述气动夹爪（2.3）和夹具（2.4）设置于安装框架（2.1）内部底部。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述气缸（3.12）和刀具支架（3.17）呈“L”型分布，且刀具支架（3.17）与引导板（3.16）相互平行。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述滚筒（3.1）设置有三组。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，三组所述滚筒（3.1）均位于主动滚筒一（3.3）和滚筒气缸一（3.4）的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，其操作方法如下：将来料的玻璃钢穿过滚筒（3.1），并放置于从动滚筒一（3.2）与主动滚筒一（3.3）之间，放置于从动滚筒二（3.10）和主动滚筒二（3.7）之间，再穿过引导板（3.16）和刀具支架（3.17）之间；滚筒气缸一（3.4）和滚筒气缸二（3.6）启动带动从动滚筒夹住玻璃钢，滚筒电机（3.5）带动主动滚筒运动，进行送料处理；送料的同时伺服电机（3.11）启动，通过齿轮（3.15），齿条（3.14）和导轨（3.13）的配合，带动从动滚筒二（3.10）和主动滚筒二（3.7）夹持的玻璃钢，匀速的做往复运动，将垂直于称重平台（1.7）的玻璃钢，均匀的堆叠在称重平台（1.7）上；称重平台（1.7）监测玻璃钢的重量，达到指定重量后发出信号，气缸（3.12）启动，带动刀具支架（3.17）移动，与引导板（3.16）将玻璃钢夹紧；刀具气缸（3.18）和刀具电机（3.9）启动，带动裁剪刀片（3.8）旋转位移进行裁剪，刀具支架（3.17）和引导板（3.16）上均留有刀槽，以方便裁剪；裁剪完成后机械手臂（1.4）带动气动夹爪（2.3）和夹具（2.4），通过称重平台（1.7）上的夹爪预留孔，将堆叠好的玻璃钢夹持并放置于压铸机（1.3）上进行压铸；压铸机（1.3）压铸完成后，机器手臂（1...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，包括玻璃钢模具（1.1）和滚筒电机（3.5），其特征在于，所述玻璃钢模具（1.1）的一侧设置有滚筒（3.1），且滚筒（3.1）的一侧安装有从动滚筒一（3.2），所述从动滚筒一（3.2）的上方设置有主动滚筒一（3.3），所述主动滚筒一（3.3）的两侧均安装有滚筒气缸一（3.4），所述滚筒气缸一（3.4）的底部一侧设置有导轨（3.13），且导轨（3.13）外部一侧安装有齿条（3.14），所述齿条（3.14）的内部设置有齿轮（3.15），且齿轮（3.15）的顶部设置有伺服电机（3.11），所述伺服电机（3.11）的外部一侧设置有从动滚筒二（3.10），且从动滚筒二（3.10）的一侧设置有主动滚筒二（3.7），所述导轨（3.13）的下方设置有裁剪刀片（3.8），且裁剪刀片（3.8）的底部安装有刀片电机（3.9），所述刀片电机（3.9）外部一侧设置有刀具支架（3.17），且刀具支架（3.17）的端部安装有刀具气缸（3.18），所述刀具支架（3.17）外部一侧设置有引导板（3.16），且引导板（3.16）的上方安装有气缸（3.12），所述主动滚筒二（3.7）端部设置有滚筒气缸二（3.6），所述滚筒电机（3.5）设置于从动滚筒二（3.10）的一端，所述主动滚筒二（3.7）和从动滚筒二（3.10）的上方设置有机械手臂（1.4），且机械手臂（1.4）的输出端安装有安装框架（2.1），所述安装框架（2.1）的内部两侧均设置有真空吸盘（2.2），且真空吸盘（2.2）的下方安装有气动夹爪（2.3），所述气动夹爪（2.3）的输出端安装有夹具（2.4）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述机械手臂（1.4）的底部设置有地轨系统（1.2），且地轨系统（1.2）的后方安装有压铸机（1.3）。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述齿条（3.14）和齿轮（3.15）啮合连接，且齿条（3.14）的长度大于导轨（3.13）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述机械手臂（1.4）底部一侧设置有称重平台（1.7），且称重平台（1.7）内部开设有夹爪预留孔。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃钢堆叠压铸上下料自动化装置，其特征在于，所述真空吸盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴致辉，庄云恩，黄浩天，黄骏，孙志祥，谭威，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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