本发明专利技术公开了基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，包括无人机本体，无人机本体上安装有摄像头；无人机本体上安装有第一安装环，第一安装环底部固定连接有多个聚气罐，聚气罐底部固定连接有第二安装环；缓冲支撑机构位于第二安装环底部并与第二安装环固定连接，缓冲支撑机构用于防护摄像头；本发明专利技术当无人机本体进行停靠时，无人机本体底部的底板会先与地面结构，由于无人机本体和摄像头的重量，会使阻尼杆带动阻尼板进行移动，这样一方面借助摩擦力能很好的减缓下降时的冲击力，另一方面还能借助弹簧，使其缓解冲击力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树木数量测量领域，尤其涉及基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置。
技术介绍
1、利用无人机的可见光遥感技术进行树木数量测量主要需要使用到两个重要部件无人机和传感器选择。
2、无人机：选择合适的无人机平台，根据任务需求考虑飞行时间、载荷能力、操控性等因素。
3、传感器：配备高分辨率的相机或传感器，以确保获取足够细节的可见光影像。相机的分辨率、焦距和拍摄角度对数据质量至关重要。
4、在无人机和传感器选择好后，制定飞行规划，规划飞行路径，确保覆盖目标区域并获得重叠的影像。通常需要前向重叠(70％-80％)和侧向重叠(60％-70％)的影像，以提高后续图像拼接和分析的精度。
5、制定飞行高度，选择合适的飞行高度以获得足够分辨率的影像。较低的飞行高度可以提供更高的图像分辨率，但飞行时间和电池寿命可能会受限。
6、最后将收集到的数据进行处理，通过影像拼接：使用地理信息系统或专门的影像处理软件将多个影像拼接成一个完整的正射影像。利用影像分析软件和算法进行树木检测。算法可以自动识别影像中的树木特征，如树冠轮廓。通过图像分类和物体检测技术识别和计算树木数量。
7、无人机搭配高分辨率的相机进行测量树林的树木时，高分辨率的相机都会安装在无人机的底部，这样高分辨率的相机就会更接近地面，且高分辨率的相机重量较重，当无人机每次在使用完成后停靠地面时，冲击力较大，容易出现震感影响图像采集以及其他挂载设备的使用。
技术实现思路
>1、本专利技术的目的在于提供基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，以解决上述技术问题。2、本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
3、基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，包括无人机本体，无人机本体上安装有摄像头；
4、无人机本体上安装有第一安装环，第一安装环底部固定连接有多个聚气罐，聚气罐底部固定连接有第二安装环；
5、缓冲支撑机构，位于第二安装环底部并与第二安装环固定连接，缓冲支撑机构用于防护摄像头。
6、优选的，缓冲支撑机构包括固定柱，固定柱与第二安装环固定连接；
7、固定柱内部开设有凹槽，凹槽内部滑动连接有阻尼杆，阻尼杆顶端固定连接有阻尼板，阻尼杆上套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别与固定柱、阻尼板相连接；
8、阻尼杆底端固定连接有底板。
9、优选的，缓冲支撑机构还包括第一驱动架，第一驱动架上固定连接有连接杆，固定柱上开设有滑槽，连接杆穿过滑槽并与阻尼板固定连接；
10、第一驱动框内壁固定安装有第一卡齿，第一卡齿上啮合有第一齿轮，第一齿轮上固定安装有螺杆，螺杆延伸至固定柱内部并与固定柱转动连接；
11、螺杆上螺纹连接有螺纹板，螺纹板与固定柱滑动连接，螺纹板上固定连接有连接板，连接板贯穿固定柱并与固定柱滑动连接，连接板上固定安装有防护机构。
12、优选的，防护机构包括第一滑板，第一滑板与连接板固定连接，第一滑板上固定连接有第一折叠气囊，第一折叠气囊顶部固定安装有第一折叠软管。
13、优选的，聚气罐上安装有阀门，阀门的旋钮开关上固定安装有第二齿轮，第二齿轮位于第二驱动框内部，第二驱动框贯穿固定柱并与固定柱滑动连接，第二驱动框与螺纹板固定连接；
14、第二驱动框内壁上固定连接有第二卡齿。
15、优选的，固定柱上固定连接有第一转动座，阻尼杆上固定连接有第二转动座；
16、第一转动座内部转动连接有第一转动板，第一转动板上固定连接有第三转动板，第三转动板上转动连接有转动架，转动架上固定连接有第二转动板，第二转动板与第二转动座转动连接。
17、优选的，底板上开设有凹槽，凹槽内部固定安装有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有挤压板；
18、滑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别与滑块、底板固定连接；
19、挤压板通过弹力带与第一驱动框相连接。
20、优选的，第一折叠气囊底部固定连接有输气管，输气管内部滑动连接有活塞，活塞底部固定连接有支撑柱，支撑柱延伸至输气管外侧，支撑柱上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别与活塞、输气管相连接。
21、本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术当无人机本体进行停靠时，无人机本体底部的底板会先与地面结构，由于无人机本体和摄像头的重量，会使阻尼杆带动阻尼板进行移动，这样一方面借助摩擦力能很好的减缓下降时的冲击力，另一方面还能借助弹簧，使其缓解冲击力，且在阻尼杆移动的过程中，第一转动板、第二转动板转动，会挤压挤压板，使挤压板拉扯第一驱动框下移，这样也能有效的阻拦阻尼杆移动，从而能有效的增加缓冲力度，避免出现震动。
23、2、本专利技术当阻尼杆被挤压后，阻尼板会带动第一驱动框移动，第一驱动框移动会通过第一卡齿驱动第一齿轮转动，从而使螺杆驱动第二卡齿、第二驱动框移动，当阻尼杆被挤压过度后，第二卡齿会使阀门打开，从而使压缩气体充入气囊，使气囊膨胀起来，这样能有效的将摄像头保护起来，避免出现问题，且折叠气囊底部还安装有支撑柱，支撑柱可以在第二弹簧和压缩气体的气压的双重作用下，起到缓冲作用。
24、3、本专利技术的折叠气囊还可以选择不同的安装方向，例如朝下方安装，这样折叠气囊在充气后，就会朝下膨胀，一方面能减缓冲击力，另一方面还能很好的保护摄像头，避免其与地面接触而损坏。
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【技术保护点】
1.基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有摄像头；
2.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述缓冲支撑机构包括固定柱(14)，所述固定柱(14)与第二安装环(4)固定连接；
3.根据权利要求2所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述缓冲支撑机构还包括第一驱动架，所述第一驱动架上固定连接有连接杆，所述固定柱(14)上开设有滑槽(9)，所述连接杆穿过滑槽(9)并与阻尼板固定连接；
4.根据权利要求3所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述防护机构包括第一滑板(18)，所述第一滑板(18)与连接板(27)固定连接，所述第一滑板(18)上固定连接有第一折叠气囊(20)，所述第一折叠气囊(20)顶部固定安装有第一折叠软管(26)。
5.根据权利要求4所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述聚气罐(3)上安装有阀门(15)，所述阀门(15)的旋钮开关上固定安装有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)位于第二驱动框(23)内部，所述第二驱动框(23)贯穿固定柱(14)并与固定柱(14)滑动连接，所述第二驱动框(23)与螺纹板(22)固定连接；
6.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述固定柱(14)上固定连接有第一转动座(16)，所述阻尼杆(10)上固定连接有第二转动座(17)；
7.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述底板(11)上开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有第一滑杆(32)，所述第一滑杆(32)上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有挤压板(12)；
8.根据权利要求4所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述第一折叠气囊(20)底部固定连接有输气管(19)，所述输气管(19)内部滑动连接有活塞(33)，所述活塞(33)底部固定连接有支撑柱(35)，所述支撑柱(35)延伸至输气管(19)外侧，所述支撑柱(35)上套设有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)两端分别与活塞(33)、输气管(19)相连接。
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【技术特征摘要】
1.基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有摄像头；
2.根据权利要求1所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述缓冲支撑机构包括固定柱(14)，所述固定柱(14)与第二安装环(4)固定连接；
3.根据权利要求2所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述缓冲支撑机构还包括第一驱动架，所述第一驱动架上固定连接有连接杆，所述固定柱(14)上开设有滑槽(9)，所述连接杆穿过滑槽(9)并与阻尼板固定连接；
4.根据权利要求3所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述防护机构包括第一滑板(18)，所述第一滑板(18)与连接板(27)固定连接，所述第一滑板(18)上固定连接有第一折叠气囊(20)，所述第一折叠气囊(20)顶部固定安装有第一折叠软管(26)。
5.根据权利要求4所述的基于无人机可见光遥感的树木数量测量装置，其特征在于：所述聚气罐(3)上安装有阀门(15)，所述阀门(15)的旋钮开关上固定安装有第二齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙伟，李楠，郭宏伟，张伟，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：
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