【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环境地形测量无人机，具体为环境评价地形图精度测量装置。
技术介绍
1、现有技术中一般通过测量无人机进行俯瞰测量，现有技术中测量无人机的底部均固定安装有支架，裸露在外界，使用时存在以下缺点：
2、1、现有技术中直接裸露在外界，给无人机移动增加阻力；
3、2、现有技术中直接裸露在外界，增加了无人机收纳的空间，为了减少收纳的空间，均需要将连接支架的螺栓进行拆卸。
4、为此，我们提出环境评价地形图精度测量装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了环境评价地形图精度测量装置，具备可收缩缓冲组件，便于在移动或者不使用时对可收缩缓冲组件进行收纳，减少占用空间等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：环境评价地形图精度测量装置，包括测量无人机，所述测量无人机的外壁固定安装有支撑臂，所述支撑臂远离测量无人机的一端固定安装有防护罩，所述防护罩中安装有螺旋桨，所述测量无人机的下端外表面固定安装有测量摄像机，所述支撑臂的下端外表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有可收缩缓冲组件，所述可收缩缓冲组件包括基座、活动杆、固定杆、固定块、支架、伺服电机、支撑架、转动轴、滑孔、安装腔、限位块、压缩弹簧与阻尼器，所述支撑架固定安装于收纳槽靠近防护罩的一端，所述伺服电机、转动轴与固定块均位于收纳槽中。
5、优选的，所述伺服
6、优选的，所述转动轴与支撑臂之间设置有密封轴承，所述转动轴通过密封轴承与支撑臂转动连接，所述转动轴与伺服电机之间设置有联轴器，所述转动轴的一端外表面通过联轴器与伺服电机中输出轴的一端外表面固定连接。
7、优选的，所述固定块固定安装于固定杆的上端外表面，所述滑孔开设于活动杆上端外表面的中部，所述安装腔开设于活动杆的内部，所述滑孔与安装腔连通。
8、优选的，所述基座固定安装于活动杆的下端外表面，所述限位块、压缩弹簧与阻尼器均位于安装腔中，所述阻尼器与压缩弹簧的下端外表面与基座上端外表面的中部固定连接，所述压缩弹簧与阻尼器的上端外表面与限位块的下端外表面固定连接，所述压缩弹簧活动套接于阻尼器的外壁。
9、优选的，所述固定杆的外壁与滑孔之间为滑动连接，所述限位块的下端外表面通过压缩弹簧与阻尼器与基座的上端弹性连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了环境评价地形图精度测量装置，具备以下有益效果：
12、1、该环境评价地形图精度测量装置，设置的可收缩缓冲组件，通过设置的阻尼器与压缩弹簧，可以在降落时起到缓冲的作用，起到保护的作用。
13、2、该环境评价地形图精度测量装置，设置的可收缩缓冲组件，通过伺服电机的运转可以带动可收缩缓冲组件移动至收纳槽中，减少测量无人机移动时的阻力，且减少测量无人机收纳时占用的空间。
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1.环境评价地形图精度测量装置，包括测量无人机(1)，所述测量无人机(1)的外壁固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离测量无人机(1)的一端固定安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)中安装有螺旋桨(4)，所述测量无人机(1)的下端外表面固定安装有测量摄像机(5)，其特征在于：所述支撑臂(2)的下端外表面开设有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)的内部设置有可收缩缓冲组件(6)，所述可收缩缓冲组件(6)包括基座(8)、活动杆(9)、固定杆(10)、固定块(11)、支架(12)、伺服电机(13)、支撑架(14)、转动轴(15)、滑孔(16)、安装腔(17)、限位块(18)、压缩弹簧(19)与阻尼器(20)，所述支撑架(14)固定安装于收纳槽(7)靠近防护罩(3)的一端，所述伺服电机(13)、转动轴(15)与固定块(11)均位于收纳槽(7)中。
2.根据权利要求1所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述伺服电机(13)固定安装于支架(12)的一侧外表面，所述转动轴(15)连接于伺服电机(13)中输出轴的一端外表面，所述固定块(11)固定安装于转动轴(15)中部的外壁
3.根据权利要求2所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述转动轴(15)与支撑臂(2)之间设置有密封轴承，所述转动轴(15)通过密封轴承与支撑臂(2)转动连接，所述转动轴(15)与伺服电机(13)之间设置有联轴器，所述转动轴(15)的一端外表面通过联轴器与伺服电机(13)中输出轴的一端外表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述固定块(11)固定安装于固定杆(10)的上端外表面，所述滑孔(16)开设于活动杆(9)上端外表面的中部，所述安装腔(17)开设于活动杆(9)的内部，所述滑孔(16)与安装腔(17)连通。
5.根据权利要求4所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述基座(8)固定安装于活动杆(9)的下端外表面，所述限位块(18)、压缩弹簧(19)与阻尼器(20)均位于安装腔(17)中，所述阻尼器(20)与压缩弹簧(19)的下端外表面与基座(8)上端外表面的中部固定连接，所述压缩弹簧(19)与阻尼器(20)的上端外表面与限位块(18)的下端外表面固定连接，所述压缩弹簧(19)活动套接于阻尼器(20)的外壁。
6.根据权利要求5所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述固定杆(10)的外壁与滑孔(16)之间为滑动连接，所述限位块(18)的下端外表面通过压缩弹簧(19)与阻尼器(20)与基座(8)的上端弹性连接。
...【技术特征摘要】
1.环境评价地形图精度测量装置，包括测量无人机(1)，所述测量无人机(1)的外壁固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离测量无人机(1)的一端固定安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)中安装有螺旋桨(4)，所述测量无人机(1)的下端外表面固定安装有测量摄像机(5)，其特征在于：所述支撑臂(2)的下端外表面开设有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)的内部设置有可收缩缓冲组件(6)，所述可收缩缓冲组件(6)包括基座(8)、活动杆(9)、固定杆(10)、固定块(11)、支架(12)、伺服电机(13)、支撑架(14)、转动轴(15)、滑孔(16)、安装腔(17)、限位块(18)、压缩弹簧(19)与阻尼器(20)，所述支撑架(14)固定安装于收纳槽(7)靠近防护罩(3)的一端，所述伺服电机(13)、转动轴(15)与固定块(11)均位于收纳槽(7)中。
2.根据权利要求1所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述伺服电机(13)固定安装于支架(12)的一侧外表面，所述转动轴(15)连接于伺服电机(13)中输出轴的一端外表面，所述固定块(11)固定安装于转动轴(15)中部的外壁。
3.根据权利要求2所述的环境评价地形图精度测量装置，其特征在于：所述转动轴(15)与支撑臂(2)之间设置有密封轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钟汶，李蕴，林莹，
申请(专利权)人：辽宁省环境规划院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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