【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种港口岸桥设备，更具体地说，涉及一种环形大梁岸桥及其使用方法。
技术介绍
1、岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)用于装卸集装箱，主要由金属结构、小车、吊具、起升机构、小车和大车运行机构、以及其它附属件组成。其中，金属结构包括大梁、门框、上横梁、以及上部结构(大梁以上部分)组成。大梁垂直于海岸线(或河岸线)布置，从海侧货船上方延伸至陆侧的集卡上方。小车则可以沿着铺设于大梁上的轨道移动至特定位置。整机则可沿平行于海岸线(或河岸线)的轨道移动。通过整机的移动以及小车的移动，可以将小车及其上的吊具到达集装箱位置，进而实现装卸集装箱的功能。
2、通常而言，岸桥分为单箱梁型式、双箱梁型式、以及桁架式，无论何种，一台岸桥的大梁上大多只有一部小车。小车的作业过程为：
3、(1)空小车行走：空小车运行至集装箱位置；
4、(2)抓箱：将吊具下放至集装箱上，通过吊具上的旋锁抓住集装箱，随后吊具上升提起集装箱；
5、(3)带载小车行走：小车带着集装箱沿大梁运动至指定位置；
6、(4)放箱：将吊具下放至指定位置，松开旋锁，实现放箱。
7、其中步骤(2)可以是从货船上抓箱，此时对应的步骤(4)是将集装箱放置在集卡上，此时过程(1)-(2)-(3)-(4)称为卸船。
8、若步骤(2)是从集卡上抓箱，此时对应的步骤(4)是将集装箱放置在货船上，此时过程(1)-(2)-(3)-(4)称为装船。
9、其中，步骤(1)为空载行程，则步骤(3)为带载行程，这两
10、以上为由一台小车完成集装箱装卸作业的工况的描述。对于带中转平台的双小车岸桥，则在集卡和货船之间设置有中转平台，由大梁上的主小车完成货船到中转平台的装卸作业，由后门架小车完成中转平台到集卡的装卸作业，对于每一部小车，作业形式均为空载行程与带载行程交替进行。
11、可见对于传统岸桥而言，小车吊装一个集装箱的过程中，必须经历一个空载行程和一个带载行程，对于多个集装箱的装卸，必须经历小车空载行程、带载行程的交替过程。
12、在现有专利申请中，如专利申请号200610037155.8公开了一种环型悬臂集装箱起重机，提出了环形大梁的岸桥，可以实现小车吊装集装箱的不间断作业，但是该专利未对小车的具体实施中的问题展开细化，未提及小车在环形轨道转弯区如何实现的问题，因此小车在环形大梁上真正运行中的关键技术尚未解决。
13、如专利申请号201110141966.3公开了港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，是一种有主梁和辅梁组成的回环式岸边集装箱起重机，该起重机可以实现多台小车吊装集装箱的连续作业。由于其主梁设置于门框之内，而辅梁设置于门框之外的悬挑结构上。因此缺点在于只能在主梁上运行带载行程，在辅梁上运行空行程，在吊装路径的规划上也存在一定的限制。
14、如专利申请号201911182146.1公开了一种循环式装卸的岸桥及循环式装卸方法，其单个大梁又由两个箱梁通过上部连接为一体、在下方铺设轨道以保证小车的通行。可实现集装箱吊装的不间断作业，但是由于大梁上部连接结构复杂，制作中存在一定难度。
15、综上可见，对于解决装卸集装箱连续吊装作业的问题上，目前可见的专利技术专利是环形悬臂式岸桥方案。但是，这些专利技术有的未考虑小车在环形大梁上转弯的问题，有的未考虑制作的难度，均难成为解决连续装卸问题的最佳方案。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种环形大梁岸桥及其使用方法，解决了目前环形大梁岸桥实施与落地困难的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种环形大梁岸桥，包括大梁、上横梁、门框、小车系统和上部结构，所述上横梁设于所述门框上，所述大梁设于所述上横梁上，所述小车系统设于所述大梁上，所述上部结构设于所述门框上，并与所述大梁相连；
4、所述大梁设置为环形大梁，其上表面设有环形的轨道；
5、所述小车系统沿所述轨道运行。
6、较佳的，所述大梁包括直线段和圆弧段；
7、所述直线段设有两段，平行布置；
8、所述圆弧段设有两段，其中，一段所述圆弧段的两端分别与两段所述直线段的一端相连，另一段所述圆弧段的两端分别与两段所述直线段的另一端相连，以形成所述环形大梁。
9、较佳的，所述轨道设有两条；
10、其中，一条所述轨道靠近所述环形大梁的外侧设置，另一条所述轨道靠近所述环形大梁的内侧设置。
11、较佳的，所述大梁采用单箱梁。
12、较佳的，所述小车系统设有两台以上，均包括小车和吊具机构，所述小车通过钢丝绳与所述吊具机构相连。
13、较佳的，所述小车上沿靠近所述环形大梁内侧的所述轨道运行的车轮间轮距d1小于沿靠近所述环形大梁外侧的所述轨道运行的车轮间轮距d2。
14、较佳的，每台所述小车系统上所述吊具机构的高度设置为不同高度。
15、较佳的，所述上横梁包括海侧上横梁和陆侧上横梁。
16、本专利技术第二方面提供了一种环形大梁岸桥的使用方法，采用本专利技术第一方面提供所述的环形大梁岸桥，通过多台所述小车系统沿所述环形大梁运行，实现不间断的卸船作业和装船作业。
17、本专利技术所提供的一种环形大梁岸桥及其使用方法，通过在单箱梁的两侧布置轨道，有效避免了传统箱梁单侧布置轨道引起的绕箱梁回转中心的弯矩，使得大梁的受力得到改善。且由于采用单箱梁的构造，横向尺寸较传统双箱梁尺寸小，因而减少了环型大梁岸桥对于门框净宽的要求。通过布置两台以上小车系统实现集装箱的不间断装卸，由于在一台小车吊装集装箱后，无需等待其空载返程时间，即可由下一小车竭力进行吊装下一集装箱，由于小车由往复式动作过程转变为多小车顺序动作过程，装卸效率提升。
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1.一种环形大梁岸桥，包括大梁、上横梁、门框、小车系统和上部结构，所述上横梁设于所述门框上，所述大梁设于所述上横梁上，所述小车系统设于所述大梁上，所述上部结构设于所述门框上，并与所述大梁相连，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述大梁包括直线段和圆弧段；
3.根据权利要求2所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述轨道设有两条；
4.根据权利要求2所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述大梁采用单箱梁。
5.根据权利要求3所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述小车系统设有两台以上，均包括小车和吊具机构，所述小车通过钢丝绳与所述吊具机构相连。
6.根据权利要求5所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述小车上沿靠近所述环形大梁内侧的所述轨道运行的车轮间轮距D1小于沿靠近所述环形大梁外侧的所述轨道运行的车轮间轮距D2。
7.根据权利要求5所述的环形大梁岸桥，其特征在于：每台所述小车系统上所述吊具机构的高度设置为不同高度。
8.根据权利要求1所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述上横梁包括海侧
9.一种环形大梁岸桥的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1-8之一所述的环形大梁岸桥，通过多台所述小车系统沿所述环形大梁运行，实现不间断的卸船作业和装船作业。
...【技术特征摘要】
1.一种环形大梁岸桥，包括大梁、上横梁、门框、小车系统和上部结构，所述上横梁设于所述门框上，所述大梁设于所述上横梁上，所述小车系统设于所述大梁上，所述上部结构设于所述门框上，并与所述大梁相连，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述大梁包括直线段和圆弧段；
3.根据权利要求2所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述轨道设有两条；
4.根据权利要求2所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述大梁采用单箱梁。
5.根据权利要求3所述的环形大梁岸桥，其特征在于：所述小车系统设有两台以上，均包括小车和吊具机构，所述小车通过钢丝绳与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李义明，曾鹏，黎宁生，聂飞龙，赵洁忱，张砾，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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