【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆底盘传动，尤其涉及一种车辆底盘转轴的多电机驱动结构。
技术介绍
1、随着工程车辆、智能汽车等领域的高速发展，对自动化技术的需求不断攀升。在这一趋势下，自主导航、视觉识别、实时建图等关键功能日益凸显，推动了车辆相关硬件的不断升级，如激光雷达、工业摄像机、微型计算机等。传统的车辆转轴低负载电机直驱方案已无法满足对高效率传动的需求。
2、市场上出现了两种主要的解决方案。其中一种较为直接的方式是采用体积大且质量较重的关节电机，通过该方案的轴系设计虽然相对简便，但其缺点显而易见。这种设计占用轴向尺寸大、体积庞大、质量沉重，导致车辆整体结构的重心明显增高，形成“头重脚轻”的不稳定性。为了抵消这一不稳定性，必须配置更稳定的底盘，即重载底盘，这不仅增加了材料浪费，还使车辆的搬运变得不便。
3、另一种解决方案采用同步带、齿轮、链条或蜗轮蜗杆等方式进行传动。尽管通过传动比设计可以减小电机的体积和质量，但通常情况下，这种传动方案的轴系复杂，装配和维修难度大，而且成本相对较高。
4、因此，亟待设计一种体积小、质量轻、可调节、加工及维护友好型的重载荷车辆底盘转轴。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种车辆底盘转轴的多电机驱动结构，解决如何设计一种体积小、质量轻、可调节、加工及维护友好型的重载荷车辆底盘转轴的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供了一种车辆底盘转轴的多电机驱动结构，包括设置在底盘上的
4、其中所述多电机驱动转轴包括设置在所述底盘上的云台-轴承固定板、设置在所述云台-轴承固定板上的轴承、设置在所述轴承内圈的内齿轮、设置在所述云台-轴承固定板上并用于驱动所述内齿轮转动的多个伺服电机。
5、进一步的，其中多个所述伺服电机分别通过电机固定板设置在所述云台-轴承固定板的底部，其动力输出轴上设置有与所述内齿轮啮合传动的齿轮；
6、其中在所述云台-轴承固定板上对称开设有便于动力输出轴伸出的多个预留孔。
7、再进一步的，所述底盘包括用于支撑安装所述云台-轴承固定板的底盘车架、设置在所述底盘车架底部的底盘轮组；
8、或/和，还包括设置所述底盘车架与所述底盘轮组之间的底盘减震器；
9、或/和，还包括驱动所述底盘轮组转动的底盘驱动电机。
10、再进一步的，在所述轴承上设置有机械臂。
11、再进一步的，所述机械臂包括安装在所述轴承上的机械臂主体、控制调节所述机械臂主体的驱动舵机、以及设置在所述机械臂主体上端的夹爪。
12、再进一步的，所述轴承为交叉滚子滚针轴承；所述伺服电机为无减速箱低扭矩伺服电机。
13、与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
14、相对于传统车辆底盘转轴的低负载电机直驱轴系或近些年推出的，体积大质量重的关节电机轴系、装配与维修复杂且成本较高的非直连轴系，本技术的创新设计可突破式的实现：
15、1.轴系简单可靠，轴向尺寸短、体积小质量轻，维修方便，成本较低；同时无减速箱低扭矩电机，自身尺寸小质量轻，市场大价格低。
16、2.本申请基于负载重量的智能调控，对低扭矩伺服电机数量的调节来实现车辆底盘转轴的稳定转动；也可以根据具体需求调整车辆底盘转轴的旋转速度，实现更为灵活的运动控制，如变速运动等，这种变速转动的设计在不同应用场景下具有广泛的适用性，使得车辆底盘转轴更具可定制性和适应性。
17、3.本申请独创性地采用多电机控制系统，可有效控制车辆底盘转轴轴系整体的输出扭矩和功率，实现低功率、绿色节能的目标。每个电机均能被精确调整，以在各种工作条件下提供所需的输出扭矩和功率。这一创新设计不仅提升了系统的灵活性，还在绿色节能方面取得了显著的突破。
18、其中在负载变化的情况下，例如空载转动时，系统通过智能调整电机输出以最小化功耗，实现了低能耗运行。这种自适应性的调整策略使得车辆在执行轻负载任务时能够以更低的功率运行，从而节省能源，凸显了绿色节能的优势。相反，面对重载情况，多电机系统可实时调整，以确保足够的扭矩，保证车辆在高负载工作中同样能够保持稳定运行，同时最大限度地减小功率消耗。
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1.一种车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：包括设置在底盘(1)上的多电机驱动转轴(2)；
2.根据权利要求1所述的车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：其中多个所述伺服电机(203)分别通过电机固定板(205)设置在所述云台-轴承固定板(204)的底部，其动力输出轴上设置有与所述内齿轮(202)啮合传动的齿轮；
3.根据权利要求1所述的车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：所述底盘(1)包括用于支撑安装所述云台-轴承固定板(204)的底盘车架(102)、设置在所述底盘车架(102)底部的底盘轮组(101)；
4.根据权利要求1所述的车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：在所述轴承(201)上设置有机械臂(3)。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：所述机械臂(3)包括安装在所述轴承(201)上的机械臂主体(302)、控制调节所述机械臂主体(302)的驱动舵机(301)、以及设置在所述机械臂主体(302)上端的夹爪(303)。
6.根据权利要求1-5任一所述的车辆底盘转轴的
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：包括设置在底盘(1)上的多电机驱动转轴(2)；
2.根据权利要求1所述的车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：其中多个所述伺服电机(203)分别通过电机固定板(205)设置在所述云台-轴承固定板(204)的底部，其动力输出轴上设置有与所述内齿轮(202)啮合传动的齿轮；
3.根据权利要求1所述的车辆底盘转轴的多电机驱动结构，其特征在于：所述底盘(1)包括用于支撑安装所述云台-轴承固定板(204)的底盘车架(102)、设置在所述底盘车架(102)底部的底盘轮组(101)；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佩泽，杨思旭，牛禾丰，李思奇，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：
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