【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流运输，尤其涉及一种轨道运输车组。
技术介绍
1、随着社会的发展，越来越多的用户喜欢在线上进行商品交易，而这也同步带动了物流行业的高速发展；用户在线上进行商品交易结束后，商品需要经历从发货地向接收地实体转移的物流过程，这个过程包括商品包装、运输、分流转运、客户送达等多个工序。
2、在商品运输分拣的过程中，目前很多厂商都开始使用轨道以及轨道运输车组以提高分拣效率，同时也能降低人工成本，现有技术中，为了提高轨道运输车组的分拣效率，会使轨道运输车组以较高的速度在轨道上行进，这会导致在轨道的急转弯部分、起伏较大部分或其他特殊路况的部分发生轨道运输车组过度倾斜、过度抖动甚至脱轨的情况，无法保证物品能够顺利运输到指定地点。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种轨道运输车组。
2、本申请提供了一种轨道运输车，包括车架、输送机构、行走机构、电池、驱动电机、控制装置、稳定机构和连接机构；
3、所述车架的数量为多个，每两个相邻的所述车架均通过连接机构连接；
4、每个所述车架均通过与其对应的所述行走机构沿第一方向行进；
5、在第一方向上位于前端的所述行走机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机和所述电池均电性连接于所述控制装置，所述控制装置设置在其中一个所述车架上，所述电池设置在其中一个所述车架上，所述输送机构设置在所述车架上，并用于将物品沿第二方向抛出，所述第一方向与所述第二方向呈设定角度；
6、所述稳
7、可选的，所述第一稳定组件的数量为两组，两组所述第一稳定组件对称设置在所述车架沿所述第一方向上的左右两侧；
8、和/或所述第二稳定组件的数量为两组，两组所述第二稳定组件对称设置在所述车架沿所述第一方向上的左右两侧。
9、可选的，所述第一稳定组件包括第一连杆和第一滚轮，所述第一连杆的第一端与所述车架连接，所述第一滚轮转动设置在所述第一连杆的第二端，至少部分所述第一滚轮用于与所述轨道的底部滚动配合，所述第一滚轮的转轴与所述第一方向垂直。
10、可选的，所述第一滚轮的转轴沿靠近或远离所述轨道的方向滑动设置在所述第一连杆上，所述第一滚轮的转轴通过第一锁止机构与所述第一连杆连接。
11、可选的，所述第二稳定组件包括第二连杆和第二滚轮，所述第二连杆的第一端与所述车架连接，所述第二滚轮转动设置在所述第二连杆的第二端，至少部分所述第二滚轮用于与所述轨道的侧边滚动配合，所述第二滚轮的转轴与所述第一方向垂直。
12、可选的，所述第二滚轮的转轴沿靠近或远离所述轨道的方向滑动设置在所述第二连杆上，所述第二滚轮的转轴通过第二锁止机构与所述第二连杆连接。
13、可选的，所述输送机构包括输送带和两个平行设置且沿第一方向延伸的辊轴，所述输送带缠绕在两个所述辊轴的外表面上，两个所述辊轴均转动设置在所述车架上，至少一个所述辊轴内设有电机。
14、可选的，所述输送带上沿其传动方向排布有多组限位条，每组所述限位条均沿所述第一方向延伸。
15、可选的，所述输送带上设有两组所述限位条和一组定位条，两组所述限位条分别排布在所述输送带顶面的两端，所述定位条位于所述输送带底面的中间位置，所述车架上设有与所述定位条配合的位置传感器。
16、可选的，所述车架沿第一方向的前后两端均设有挡板，所述挡板的顶部高于所述输送带的顶面，两块所述挡板均与所述输送带的顶面夹钝角。
17、可选的，所述连接机构包括两个摆动件和连接杆；两个所述摆动件分别通过两根沿所述车架的高度方向延伸的转轴与两个所述车架转动连接，所述连接杆的两端分别与两个所述摆动件连接，所述连接杆沿所述第一方向延伸。
18、可选的，所述连接杆的两端分别与两个所述摆动件以所述连接杆的轴线为转轴转动连接。
19、可选的，在第一方向上位于前端的所述车架上设有雷达。
20、可选的，在第一方向上位于后端的所述车架上设有反光板。
21、可选的，在第一方向上位于前端的所述车架上设有两组夹紧机构，两组所述夹紧机构对称设置在所述轨道的两侧，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧轮和摆臂，所述夹紧支架的第一端与所述车架连接，第二端朝向所述轨道伸出，并与所述摆臂通过夹紧弹性件连接，所述夹紧轮与所述轨道滚动配合，所述夹紧弹性件为所述摆臂提供将所述夹紧轮向所述轨道挤压的弹性力。
22、本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23、本申请提供的轨道运输车组，第一稳定组件能够利用其与轨道底部的滑动配合实现限位，保证车架在轨道上行进时，不会在转弯时发生过度倾斜，保持车架的平衡，防止物品从输送机构上滑落，也能防止车架过度倾斜导致的脱轨；第二稳定组件能够利用其与轨道侧边的滑动配合实现限位，保证车架在轨道上行进时，保持车架始终在轨道的中心处运行，不仅能够防止车架脱轨，同时也能减少车架在行进过程中的左右抖动，提高车架在轨道上的行驶稳定性，提高物品在输送机构上的稳定性。
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1.一种轨道运输车组，其特征在于，包括车架(1)、输送机构(2)、行走机构(3)、电池(81)、驱动电机、控制装置(82)、稳定机构和连接机构(7)；
2.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第一稳定组件(41)的数量为两组，两组所述第一稳定组件(41)对称设置在所述车架(1)沿所述第一方向上的左右两侧；
3.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第一稳定组件(41)包括第一连杆(411)和第一滚轮(412)，所述第一连杆(411)的第一端与所述车架(1)连接，所述第一滚轮(412)转动设置在所述第一连杆(411)的第二端，至少部分所述第一滚轮(412)用于与所述轨道(5)的底部滚动配合，所述第一滚轮(412)的转轴与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求3所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第一滚轮(412)的转轴沿靠近或远离所述轨道(5)的方向滑动设置在所述第一连杆(411)上，所述第一滚轮(412)的转轴通过第一锁止机构(413)与所述第一连杆(411)连接。
5.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特
6.根据权利要求5所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第二滚轮(422)的转轴沿靠近或远离所述轨道(5)的方向滑动设置在所述第二连杆(421)上，所述第二滚轮(422)的转轴通过第二锁止机构(423)与所述第二连杆(421)连接。
7.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送带(21)和两个平行设置且沿第一方向延伸的辊轴(22)，所述输送带(21)缠绕在两个所述辊轴(22)的外表面上，两个所述辊轴(22)均转动设置在所述车架(1)上，至少一个所述辊轴(22)内设有电机。
8.根据权利要求7所述的轨道运输车组，其特征在于，所述输送带(21)上沿其传动方向排布有多组限位条(211)，每组所述限位条(211)均沿所述第一方向延伸。
9.根据权利要求8所述的轨道运输车组，其特征在于，所述输送带(21)上设有两组所述限位条(211)和一组定位条(212)，两组所述限位条(211)分别排布在所述输送带(21)顶面的两端，所述定位条(212)位于所述输送带(21)底面的中间位置，所述车架(1)上设有与所述定位条(212)配合的位置传感器(6)。
10.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述连接机构(7)包括两个摆动件(72)和连接杆(71)；两个所述摆动件(72)分别通过两根沿所述车架(1)的高度方向延伸的转轴与两个所述车架(1)转动连接，所述连接杆(71)的两端分别与两个所述摆动件(72)连接，所述连接杆(71)沿所述第一方向延伸。
11.根据权利要求10所述的轨道运输车组，其特征在于，所述连接杆(71)的两端分别与两个所述摆动件(72)以所述连接杆(71)的轴线为转轴转动连接。
12.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，在第一方向上位于前端的所述车架(1)上设有雷达(83)。
13.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，在第一方向上位于后端的所述车架(1)上设有反光板(84)。
14.根据权利要求1至13任一项所述的轨道运输车组，其特征在于，在第一方向上位于前端的所述车架(1)上设有两组夹紧机构(9)，两组所述夹紧机构(9)对称设置在所述轨道(5)的两侧，所述夹紧机构(9)包括夹紧支架(91)、夹紧轮(92)和摆臂(93)，所述夹紧支架(91)的第一端与所述车架(1)连接，第二端朝向所述轨道(5)伸出，并与所述摆臂(93)通过夹紧弹性件连接，所述夹紧轮(92)与所述轨道(5)滚动配合，所述夹紧弹性件为所述摆臂(93)提供将所述夹紧轮(92)向所述轨道(5)挤压的弹性力。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道运输车组，其特征在于，包括车架(1)、输送机构(2)、行走机构(3)、电池(81)、驱动电机、控制装置(82)、稳定机构和连接机构(7)；
2.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第一稳定组件(41)的数量为两组，两组所述第一稳定组件(41)对称设置在所述车架(1)沿所述第一方向上的左右两侧；
3.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第一稳定组件(41)包括第一连杆(411)和第一滚轮(412)，所述第一连杆(411)的第一端与所述车架(1)连接，所述第一滚轮(412)转动设置在所述第一连杆(411)的第二端，至少部分所述第一滚轮(412)用于与所述轨道(5)的底部滚动配合，所述第一滚轮(412)的转轴与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求3所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第一滚轮(412)的转轴沿靠近或远离所述轨道(5)的方向滑动设置在所述第一连杆(411)上，所述第一滚轮(412)的转轴通过第一锁止机构(413)与所述第一连杆(411)连接。
5.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第二稳定组件(42)包括第二连杆(421)和第二滚轮(422)，所述第二连杆(421)的第一端与所述车架(1)连接，所述第二滚轮(422)转动设置在所述第二连杆(421)的第二端，至少部分所述第二滚轮(422)用于与所述轨道(5)的侧边滚动配合，所述第二滚轮(422)的转轴与所述第一方向垂直。
6.根据权利要求5所述的轨道运输车组，其特征在于，所述第二滚轮(422)的转轴沿靠近或远离所述轨道(5)的方向滑动设置在所述第二连杆(421)上，所述第二滚轮(422)的转轴通过第二锁止机构(423)与所述第二连杆(421)连接。
7.根据权利要求1所述的轨道运输车组，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送带(21)和两个平行设置且沿第一方向延伸的辊轴(22)，所述输送带(21)缠绕在两个所述辊轴(22)的外表面上，两个所述辊轴(22)均转动设置在所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：游仲夏，鲜明，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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