【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是一种夹持机构及分拣机械手。
技术介绍
1、分拣机械手是一种能够自动分拣物品的机器人设备，目前广泛应用于电子制造、物流仓储、食品加工、医药包装等行业，它们通常由机械臂、感应器、控制器等组成，能够精准地识别和抓取不同型号、尺寸、重量的物品，并将其放置到相应的位置。分拣机械手具有高效、快速、准确的特点，能够大幅提高生产效率和产品质量。
2、然而，现有的机械手在搬运物品时，往往只能进行夹取操作，而这种夹取动作多依赖于机械手与物品之间的摩擦力，在搬运过程中，容易造成夹取不稳定，导致物品摔落的情况，并且分拣机械手往往只能在固定工位进行工作，工作范围受限。
技术实现思路
1、鉴于上述或现有技术中存在分拣机械手夹取不稳定的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种夹持机构。
3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种夹持机构，包括，
4、抓取部件，其包括横向滑动杆、固定连接在所述横向滑动杆外侧的纵向套筒，以及滑动连接在所述纵向套筒内部的纵向滑动杆，适配安装在所述纵向滑动杆外侧的容纳组件，适配安装在所述容纳组件内部的动力组件，适配安装在所述动力组件外侧的滑动组件，适配安装在所述滑动组件外侧的辅助组件，适配安装在所述容纳组件内部的托架组件。
5、作为本技术夹持机构的一种优选方案，其中：所述容纳组件包括固定连接在所述纵向滑动杆外侧的横向块，以及固定连接在所述横向块底端的纵向块。
6、作为
7、作为本技术夹持机构的一种优选方案，其中：所述动力组件包括适配安装在所述容纳腔内部的电机、适配安装在所述电机外侧的输出轴，以及固定连接在所述输出轴外侧的丝杆。
8、作为本技术夹持机构的一种优选方案，其中：所述滑动组件包括设置在所述容纳腔内部的螺纹套、固定连接在所述螺纹套外侧的连接块，以及固定连接在所述连接块外侧的夹持板；
9、其中，所述连接块滑动连接在所述横槽内部。
10、作为本技术夹持机构的一种优选方案，其中：所述辅助组件包括固定连接在所述夹持板外侧的多节伸缩杆，以及固定连接在所述多节伸缩杆外侧的拨块。
11、作为本技术夹持机构的一种优选方案，其中：所述托架组件包括转动连接在所述纵向块内部的齿轮、固定连接在所述齿轮外侧的连杆，以及固定连接在所述连杆底端的托板。
12、作为本技术夹持机构的一种优选方案，其中：所述托架组件还包括开设在所述托板外侧的斜面、适配安装在所述齿轮外侧的齿条，以及固定连接在所述齿条外侧的弹性弧板，设置在所述齿条外侧的弹簧；
13、其中，所述弹簧一端固定连接在所述齿条外侧，所述弹簧另一端固定连接在所述纵向块内部。
14、本技术的夹持机构有益效果：通过容纳组件、动力组件、滑动组件、辅助组件以及托架组件的相互配合，能够实现在搬运物品时，可以使物品不仅受到摩擦力的作用，还会被托板托起，从而大大减少了物品跌落的风险，并且在弹性弧板和辅助组件的作用下，还可以使物品在被卸除后，分拣机械手可以自动恢复至初始状态。
15、鉴于在实际使用过程中，还存在分拣机械手只能在固定工位工作的问题。
16、因此，本技术的另一个目的是提供一种分拣机械手。
17、为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种分拣机械手，包括所述的夹持机构，以及，
18、转动机构，其包括滑动连接在所述横向滑动杆外侧的横向套筒、固定连接在所述横向套筒底端的支撑柱，以及固定连接在所述支撑柱底端的转动盘，适配安装在所述转动盘底端的支撑部件。
19、作为本技术分拣机械手的一种优选方案，其中：所述支撑部件包括转动连接在所述转动盘底端的承载盘、固定连接在所述承载盘底端的底座，以及开设在所述底座内部的螺纹孔
20、本技术的分拣机械手的有益效果：通过在分拣机械手底端设置底座和螺纹孔，即可实现当分拣机械手需要更换工作位置时，可以简单快捷的进行更换，从而使分拣机械手可以适用于更多工作需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述容纳组件(104)包括固定连接在所述纵向滑动杆(103)外侧的横向块(104a)，以及固定连接在所述横向块(104a)底端的纵向块(104b)。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述容纳组件(104)还包括开设在所述横向块(104a)内部的容纳腔(104c)，以及开设在所述横向块(104a)内部的横槽(104d)。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述动力组件(105)包括适配安装在所述容纳腔(104c)内部的电机(105a)、适配安装在所述电机(105a)外侧的输出轴(105b)，以及固定连接在所述输出轴(105b)外侧的丝杆(105c)。
5.如权利要求3或4所述的夹持机构，其特征在于：所述滑动组件(106)包括设置在所述容纳腔(104c)内部的螺纹套(106a)、固定连接在所述螺纹套(106a)外侧的连接块(106b)，以及固定连接在所述连接块(106b)外侧的夹持板(106c)；
6.如权利要求5所述的夹
7.如权利要求2或6所述的夹持机构，其特征在于：所述托架组件(108)包括转动连接在所述纵向块(104b)内部的齿轮(108a)、固定连接在所述齿轮(108a)外侧的连杆(108b)，以及固定连接在所述连杆(108b)底端的托板(108c)。
8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于：所述托架组件(108)还包括开设在所述托板(108c)外侧的斜面(108d)、适配安装在所述齿轮(108a)外侧的齿条(108e)，以及固定连接在所述齿条(108e)外侧的弹性弧板(108f)，设置在所述齿条(108e)外侧的弹簧(108g)；
9.一种分拣机械手，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的夹持机构，以及，
10.如权利要求9所述的分拣机械手，其特征在于：所述支撑部件(204)包括转动连接在所述转动盘(203)底端的承载盘(204a)、固定连接在所述承载盘(204a)底端的底座(204b)，以及开设在所述底座(204b)内部的螺纹孔(204c)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述容纳组件(104)包括固定连接在所述纵向滑动杆(103)外侧的横向块(104a)，以及固定连接在所述横向块(104a)底端的纵向块(104b)。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述容纳组件(104)还包括开设在所述横向块(104a)内部的容纳腔(104c)，以及开设在所述横向块(104a)内部的横槽(104d)。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述动力组件(105)包括适配安装在所述容纳腔(104c)内部的电机(105a)、适配安装在所述电机(105a)外侧的输出轴(105b)，以及固定连接在所述输出轴(105b)外侧的丝杆(105c)。
5.如权利要求3或4所述的夹持机构，其特征在于：所述滑动组件(106)包括设置在所述容纳腔(104c)内部的螺纹套(106a)、固定连接在所述螺纹套(106a)外侧的连接块(106b)，以及固定连接在所述连接块(106b)外侧的夹持板(106c)；
6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述辅助组件(107)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兆磊，赵静，林聪，余恒洁，朱葛，孙黎敏，高丽萍，吴杰，高世元，何傲，高瀚磊，尹钰君，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。