【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体为一种用于海洋调查的无人机及其使用方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
2、目前无人机在进行海洋调查时，只是在海面进行巡视观察调查，不能实现悬浮停留在海面上，对海洋中不同深度的水体进行分层抽取收集和水质调查，不能实现对船只难以到达的位置以及近海养殖区观测取样。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于海洋调查的无人机及其使用方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于海洋调查的无人机，包括调查无人机本体，所述调查无人机本体通过第一升降机构连接有下连接盘，所述下连接盘上连接有水质调查机构，所述水质调查机构包括所述下连接盘下部可拆卸连接的若干个连接杆，所述连接杆下侧末端可拆卸连接有配重盘，所述连接杆上从上到下可拆卸连接有若干个安装环，所述安装环上可拆卸连接有水质调查筒体，所述水质调查筒体内从上到下均设有若干个海水收集腔，每个所述海水收集腔上侧的所述
3、优选的，所述海水收集腔端壁间连接有封闭机构，所述封闭机构包括滑动连接在所述海水收集腔端壁间的推动浮板，所述推动浮板上部固定连接有主动齿条，所述主动齿条贯穿滑动连接在所述海水收集腔上侧端壁上，且所述主动齿条延伸到所述传动腔内，所述主动齿条与封闭主齿轮啮合，所述封闭主齿轮固定安装在主动齿轮轴的外表面，所述主动齿轮轴转动安装在所述传动腔端壁间，所述封闭主齿轮后侧的所述主动齿轮轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴的一侧末端，所述锥齿轮轴另一侧末端转动安装在所述传动腔端壁上，所述锥齿轮轴的外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定安装在从动齿轮轴的后侧末端，所述从动齿轮轴的前侧末端转动安装在所述传动腔端壁上，所述从动齿轮轴的外表面固定安装有封闭副齿轮，所述封闭副齿轮与封闭齿条板啮合，所述封闭齿条板滑动安装在封闭齿条板滑动槽端壁间，所述封闭齿条板滑动槽设在所述传动腔底壁上，且所述封闭齿条板滑动槽延伸到所述进水通道内。
4、优选的，所述第一升降机构包括设于所述调查无人机本体内的第一线绳腔，所述第一线绳腔端壁间转动连接有第一线绳轴，所述第一线绳轴的外表面缠绕连接有第一线绳，所述第一线绳的下侧末端固定连接有线绳连接柱，所述线绳连接柱与所述下连接盘固定连接，所述第一线绳轴延伸到第一升降齿轮腔内，所述第一升降齿轮腔设在所述调查无人机本体内，所述第一升降齿轮腔内的所述第一线绳轴的外表面固定安装有第一升降副齿轮，所述第一升降副齿轮与第一升降主齿轮啮合，所述第一升降主齿轮固定安装在第一升降主齿轮轴的外表面，所述第一升降主齿轮轴转动安装在所述第一升降齿轮腔端壁间，所述第一升降主齿轮轴与设于所述调查无人机本体内的第一升降电机的动力输出轴连接，所述第一线绳腔上贯穿加工有第一通道，所述第一通道下侧加工成喇叭形状。
5、优选的，所述第一通道端壁上设有第一稳定机构，所述第一稳定机构包括设于所述第一通道端壁上的环形槽，所述环形槽端壁上固定连接有第一稳定电动推杆的一侧末端，所述第一稳定电动推杆另一侧末端固定连接有第一稳定板，所述第一通道外侧的所述调查无人机本体底壁上设有稳定环形槽，所述稳定环形槽端壁上转动连接有稳定电动丝杆，所述稳定电动丝杆与稳定环形架螺纹连接，所述稳定环形架滑动连接在所述稳定环形槽端壁间，所述稳定环形架插入到第一稳定环形插槽内，所述第一稳定环形插槽设在所述下连接盘的上部。
6、优选的，所述调查无人机本体上通过第二升降机构连接有固定盘，所述固定盘下部设有沉积物调查机构，所述沉积物调查机构包括所述固定盘下部可拆卸连接的若干个固定杆，所述固定杆下部固定连接有支撑环，所述固定盘下部固定连接有若干个往复电动推杆，所述往复电动推杆下部固定连接有推动盘，所述推动盘下部可拆卸连接有获取筒，所述推动盘与所述固定杆之间滑动连接，所述获取筒与稳定盘之间滑动连接，所述稳定盘固定安装在所述固定杆上，所述获取筒内设有沉积物获取通道，所述沉积物获取通道下侧出口位置处设有弹簧腔，所述弹簧腔端壁间滑动连接有若干个闭合板，所述闭合板接合在一起对所述沉积物获取通道进行封闭，所述闭合板与所述弹簧腔端壁间卡接有获取弹簧。
7、优选的，所述获取筒内设有分隔机构，所述分隔机构包括设于所述沉积物获取通道一侧的所述获取筒内的分隔腔，所述分隔腔底部与所述沉积物获取通道之间设有连接槽，所述分隔腔内放置有分隔板，所述分隔腔远离所述连接槽一侧端壁上设有分隔槽，所述分隔槽端壁上固定连接有分隔电动推杆。
8、优选的，所述第二升降机构包括设于所述调查无人机本体内的第二线绳腔，所述第二线绳腔端壁间转动连接有第二线绳轴，所述第二线绳轴外表面缠绕连接有第二线绳，所述第二线绳下侧末端固定连接有所述固定盘，所述第二线绳腔底壁上贯穿加工有第二通孔，所述第二线绳轴延伸到第二升降齿轮腔内，所述第二升降齿轮腔内的所述第二线绳轴的外表面固定安装有第二升降副齿轮，所述第二升降副齿轮与第二升降主齿轮啮合，所述第二升降主齿轮固定安装在第二升降主齿轮轴的外表面，所述第二升降主齿轮轴转动安装在所述第二升降齿轮腔端壁间，所述第二升降主齿轮轴与设于所述调查无人机本体内的第二升降电机动力输出轴连接。
9、优选的，所述第二通孔外侧的所述调查无人机本体上设有第二稳定机构，所述第二稳定机构包括所述调查无人机本体内设有的气动腔，所述气动腔端壁间滑动连接有推板，所述推板与所述气动腔端壁间密封，所述推板下部固定连接有推杆，所述推杆贯穿滑动安装在所述气动腔底壁上，所述推板与所述气动腔上侧端壁间卡接有弹簧，所述弹簧上侧端壁上连接有输气管的一侧末端，所述输气管另一侧末端与稳定气压杆固定连接，所述稳定气压杆固定安装在第二稳定槽上侧端壁上，所述第二稳定槽设在所述气动腔内的所述调查无人机本体上，所述稳定气压杆下侧末端固定连接有第二稳定板，所述第二稳定板滑动安装在所述第二稳定槽端壁间，所述第二稳定板插入到第二稳定环形插槽内，所述第二稳定环形插槽加工在所述固定盘上部。
10、优选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：包括调查无人机本体(1)，所述调查无人机本体(1)通过第一升降机构连接有下连接盘(7)，所述下连接盘(7)上连接有海水水质调查机构，所述海水水质调查机构包括所述下连接盘(7)下部可拆卸连接的若干个连接杆(8)，所述连接杆(8)下侧末端可拆卸连接有配重盘(9)，所述连接杆(8)上从上到下可拆卸连接有若干个安装环(20)，所述安装环(20)上可拆卸连接有水质调查筒体(10)，所述水质调查筒体(10)内从上到下均匀设有若干个海水收集腔(57)，每个所述海水收集腔(57)上侧的所述水质调查筒体(10)内设有传动腔(62)，所述海水收集腔(57)端壁上加工有进水通道(68)，所述进水通道(68)端壁间固定安装有压力阀(69)，每个所述压力阀(69)承受的压力不同，所述海水收集腔(57)远离所述进水通道(68)一侧端壁上贯穿加工有海水排出通道(59)，所述海水排出通道(59)端壁间固定安装有海水排出阀(58)，所述海水排出通道(59)靠近所述海水收集腔(57)底部，所述配重盘(9)上部均匀固定安装有若干个水质调查传感器(18)。
2.根据
3.根据权利要求2所述的一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：所述第一升降机构包括设于所述调查无人机本体(1)内的第一线绳腔(21)，所述第一线绳腔(21)端壁间转动连接有第一线绳轴(23)，所述第一线绳轴(23)的外表面缠绕连接有第一线绳(22)，所述第一线绳(22)的下侧末端固定连接有线绳连接柱(30)，所述线绳连接柱(30)与所述下连接盘(7)固定连接，所述第一线绳轴(23)延伸到第一升降齿轮腔(46)内，所述第一升降齿轮腔(46)设在所述调查无人机本体(1)内，所述第一升降齿轮腔(46)内的所述第一线绳轴(23)的外表面固定安装有第一升降副齿轮(47)，所述第一升降副齿轮(47)与第一升降主齿轮(48)啮合，所述第一升降主齿轮(48)固定安装在第一升降主齿轮轴(49)的外表面，所述第一升降主齿轮轴(49)转动安装在所述第一升降齿轮腔(46)端壁间，所述第一升降主齿轮轴(49)与设于所述调查无人机本体(1)内的第一升降电机(50)的动力输出轴连接，所述第一线绳腔(21)上贯穿加工有第一通道(27)，所述第一通道(27)下侧加工成喇叭形状。
4.根据权利要求3所述的一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：所述第一通道(27)端壁上设有第一稳定机构，所述第一稳定机构包括设于所述第一通道(27)端壁上的环形槽(33)，所述环形槽(33)端壁上固定连接有第一稳定电动推杆(29)的一侧末端，所述第一稳定电动推杆(29)另一侧末端固定连接有第一稳定板(28)，所述第一通道(27)外侧的所述调查无人机本体(1)底壁上设有稳定环形槽(25)，所述稳定环形槽(25)端壁上转动连接有稳定电动丝杆(24)，所述稳定电动丝杆(24)与稳定环形架(26)螺纹连接，所述稳定环形架(26)滑动连接在所述稳定环形槽(25)端壁间，所述稳定环形架(26)插入到第一稳定环形插槽(31)内，所述第一稳定环形插槽(31)设在所述下连接盘(7)的上部。
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：包括调查无人机本体(1)，所述调查无人机本体(1)通过第一升降机构连接有下连接盘(7)，所述下连接盘(7)上连接有海水水质调查机构，所述海水水质调查机构包括所述下连接盘(7)下部可拆卸连接的若干个连接杆(8)，所述连接杆(8)下侧末端可拆卸连接有配重盘(9)，所述连接杆(8)上从上到下可拆卸连接有若干个安装环(20)，所述安装环(20)上可拆卸连接有水质调查筒体(10)，所述水质调查筒体(10)内从上到下均匀设有若干个海水收集腔(57)，每个所述海水收集腔(57)上侧的所述水质调查筒体(10)内设有传动腔(62)，所述海水收集腔(57)端壁上加工有进水通道(68)，所述进水通道(68)端壁间固定安装有压力阀(69)，每个所述压力阀(69)承受的压力不同，所述海水收集腔(57)远离所述进水通道(68)一侧端壁上贯穿加工有海水排出通道(59)，所述海水排出通道(59)端壁间固定安装有海水排出阀(58)，所述海水排出通道(59)靠近所述海水收集腔(57)底部，所述配重盘(9)上部均匀固定安装有若干个水质调查传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：所述海水收集腔(57)端壁间连接有封闭机构，所述封闭机构包括滑动连接在所述海水收集腔(57)端壁间的推动浮板(60)，所述推动浮板(60)上部固定连接有主动齿条(61)，所述主动齿条(61)贯穿滑动连接在所述海水收集腔(57)上侧端壁上，且所述主动齿条(61)延伸到所述传动腔(62)内，所述主动齿条(61)与封闭主齿轮(63)啮合，所述封闭主齿轮(63)固定安装在主动齿轮轴(70)的外表面，所述主动齿轮轴(70)转动安装在所述传动腔(62)端壁间，所述封闭主齿轮(63)后侧的所述主动齿轮轴(70)的外表面固定安装有第一锥齿轮(71)，所述第一锥齿轮(71)与第二锥齿轮(72)啮合，所述第二锥齿轮(72)固定安装在锥齿轮轴(64)的一侧末端，所述锥齿轮轴(64)另一侧末端转动安装在所述传动腔(62)端壁上，所述锥齿轮轴(64)的外表面固定安装有第三锥齿轮(73)，所述第三锥齿轮(73)与第四锥齿轮(74)啮合，所述第四锥齿轮(74)固定安装在从动齿轮轴(75)的后侧末端，所述从动齿轮轴(75)的前侧末端转动安装在所述传动腔(62)端壁上，所述从动齿轮轴(75)的外表面固定安装有封闭副齿轮(65)，所述封闭副齿轮(65)与封闭齿条板(66)啮合，所述封闭齿条板(66)滑动安装在封闭齿条板滑动槽(67)端壁间，所述封闭齿条板滑动槽(67)设在所述传动腔(62)底壁上，且所述封闭齿条板滑动槽(67)延伸到所述进水通道(68)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：所述第一升降机构包括设于所述调查无人机本体(1)内的第一线绳腔(21)，所述第一线绳腔(21)端壁间转动连接有第一线绳轴(23)，所述第一线绳轴(23)的外表面缠绕连接有第一线绳(22)，所述第一线绳(22)的下侧末端固定连接有线绳连接柱(30)，所述线绳连接柱(30)与所述下连接盘(7)固定连接，所述第一线绳轴(23)延伸到第一升降齿轮腔(46)内，所述第一升降齿轮腔(46)设在所述调查无人机本体(1)内，所述第一升降齿轮腔(46)内的所述第一线绳轴(23)的外表面固定安装有第一升降副齿轮(47)，所述第一升降副齿轮(47)与第一升降主齿轮(48)啮合，所述第一升降主齿轮(48)固定安装在第一升降主齿轮轴(49)的外表面，所述第一升降主齿轮轴(49)转动安装在所述第一升降齿轮腔(46)端壁间，所述第一升降主齿轮轴(49)与设于所述调查无人机本体(1)内的第一升降电机(50)的动力输出轴连接，所述第一线绳腔(21)上贯穿加工有第一通道(27)，所述第一通道(27)下侧加工成喇叭形状。
4.根据权利要求3所述的一种用于海洋调查的无人机，其特征在于：所述第一通道(27)端壁上设有第一稳定机构，所述第一稳定机构包括设于所述第一通道(27)端壁上的环形槽(33)，所述环形槽(33)端壁上固定连接有第一稳定电动推杆(29)的一侧末端，所述第一稳定电动推杆(29)另一侧末端固定连接有第一稳定板(28)，所述第一通道(27)外侧的所述调查无人机本体(1)底壁上设有稳定环形槽(25)，所述稳定环形槽(25)端壁上转动连接有稳定电动丝杆(24)，所述稳定电动丝杆(24)与稳定环...
【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，刘炜，傅颜颜，王勇智，夏永健，
申请(专利权)人：国家海洋局宁德海洋环境监测中心站国家海洋局宁德海洋预报台，
类型：发明
国别省市：
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