【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿石分选，更具体地说，尤其涉及一种石英矿石分选装置及方法。
技术介绍
1、石英矿石是非金属材料，是生产各类用途石英砂的矿石原料，石英砂是重要的工业矿物原料，广泛用于光伏，半导体等工业。在石英砂的制备过程中，需先将石英矿石的破碎块进行筛选，去除含杂质的石英块。
2、石英矿石分选方式通常为人工筛选，通过人工肉眼在大气中观察石英块，针对破碎尺寸较大的石英块，只能观察表面的纯净度，无法肉眼观察出石英块内部是否包裹杂质，容易遗漏矿石内部带有污染物质的石英块，矿石分选不够准确；针对破碎尺寸较小的石英矿石，矿石内部不易掺有杂质，容易挑出带污染物的矿石，但同时人工投入的时间加大，矿石分选的效率降低。基于此，如何提升分选石英矿石的准确性和效率，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种石英矿石分选装置及方法，以实现提升分选石英矿石的准确性和效率的目的。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供了一种石英矿石分选装置，包括：用于放置至少一个石英块的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、强光灯带、机械夹爪、第一组摄像机和处理器，所述第二透光容器设置有工作位，所述工作位至少包括：平铺位、第一初检位、第二初检位、第一复检位、第二复检位和出料位；
3、所述第二透光容器中承装有水位线高于所述第一透光容器顶部的液体，所述液体为折射率与石英矿石的折射率之间的差值小于0.25的液体；
4、所述强光灯带安装在所述第二透光容
5、所述第一组摄像机，用于采集位于所述第二透光容器所述第一初检位和所述第二初检位的所述第一透光容器中的所述石英块的图像信息，分别得到第一图像信息和第二图像信息；
6、所述处理器，用于获取所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中每个所述石英块的颜色，确定所述颜色为预设颜色的所述石英块所处的第一位置信息；基于所述第一位置信息生成对所述机械夹爪的第一控制指令；获取所述第二图像信息，对所述第二图像信息中所述石英块的透光程度进行分析，得到每个所述石英块的透光度；确定所述透光度不大于预设透光度的所述石英块所处的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成对所述机械夹爪的第二控制指令；
7、所述机械夹爪，用于依次响应接收到的所述第一控制指令和所述第二控制指令，将所述第一位置信息或所述第二位置信息处的所述石英块取出所述第一透明容器。
8、在一种可能的实现中，所述处理器还用于，生成控制所述机械夹爪夹取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令；
9、所述机械夹爪，用于响应所述平移指令，夹取所述第一透光容器从当前工作位平移至下一所述工作位。
10、在一种可能的实现中，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的移出指令，将位于所述出料位的所述第一透光容器从所述第二透光容器中取出。
11、在一种可能的实现中，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的复位指令，将从所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平铺位。
12、在一种可能的实现中，所述平铺位设置有机械设备，所述机械设备用于响应所述处理器发送的平铺指令，识别所述第一透光容器是否处于所述平铺位，在所述透光容器处于所述平铺位的情况下，将所述透光容器中所有的所述石英矿石平铺在所述透光容器的底部。
13、在一种可能的实现中，所述处理器，还用于获取第一复检图像信息，识别所述第一复检图像信息中每个所述石英块的颜色，确定所述颜色为预设颜色的所述石英块所处的第一复检位置信息；基于所述第一复检位置信息生成对所述机械夹爪的第一复检控制指令；获取所述第二复检图像信息，对所述第二复检图像信息中所述石英块的透光程度进行分析，得到每个所述石英块的透光度；确定所述透光度不大于预设透光度的所述石英块所处的第二复检位置信息，基于所述第二复检位置信息生成对所述机械夹爪的第二复检控制指令；
14、所述第一复检图像信息和所述第二复检图像信息，分别为第二组摄像机采集的，位于所述第一复检位和所述第二复检位的所述第一透光容器中的所述石英块的图像信息，所述第二组摄像机与所述第一组摄像机为互相独立的摄像机组；
15、所述机械夹爪，用于依次响应接收到的所述第一复检控制指令和所述第二复检控制指令，将所述第一复检位置信息或所述第二复检位置信息处的所述石英块取出所述第一透明容器。
16、在一种可能的实现中，还包括：分别安装在所述第二透光容器的顶部两侧的传送带；
17、安装于所述平铺位所在侧的顶部的所述传送带，用于将所述石英块传输至所述第二透光容器中的所述第一透光容器中；
18、安装于所述出料位所在侧的顶部的所述传送带，用于将所述机械夹爪取出的所述第一透光容器传输出所述石英矿石分选装置。
19、在一种可能的实现中，所述第二透光容器包括：消杀模块，用于对所述第二透光容器中的液体进行杀菌消毒，使所述液体保持透明。
20、在一种可能的实现中，所述第一透光容器的底部为孔状结构的透光板。
21、在一种可能的实现中，所述强光灯带安装在所述第二透光容器的内部底部或外部底部。
22、本申请第二方面提供了一种石英矿石分选方法，应用于所述的石英矿石分选装置中的处理器，所述石英矿石分选方法包括：
23、获取第一组摄像机采集的，位于第二透光容器第一初检位的第一透光容器中的石英块的第一图像信息，所述第一透光容器中的所述石英块被强光灯带发射的强光照射；
24、识别所述第一图像信息中每个所述石英块的颜色；
25、确定所述颜色为预设颜色的所述石英块所处的第一位置信息；
26、基于所述第一位置信息生成对机械夹爪的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述机械夹爪，将所述第一位置信息处的所述石英块取出；
27、获取所述第一组摄像机采集的，分别位于所述第二透光容器第二初检位的所述第一透光容器中的所述石英块的第二图像信息；
28、对所述第二图像信息中所述石英块的透光程度进行分析，得到每个所述石英块的透光度；
29、确定所述透光度不大于预设透光度的所述石英块所处的第二位置信息；
30、基于所述第二位置信息生成对所述机械夹爪的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述机械夹爪，将所述第二位置信息处的所述石英块取出。
31、从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的石英矿石分选装置，将需要分选的石英块料放置在盛满液体的透光容器中，使强光灯带发出的强光透过液体照射在石英块上，又由于石英块放入与石英矿石折射率之间差值满足预设差值的液体里，能够减少光线在石英块表面的散射及折射，使得光线尽可能多地穿过石英块，而内部包含杂质越多的石英块，穿过该石英块的光线越少。利用上述原理，处理器基于摄像机采集的石英块的图像信息，分析每个石英块的透光程度，并将透光度不大于预设透光度的石英块判本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石英矿石分选装置，其特征在于，包括：用于放置至少一个石英块的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、强光灯带、机械夹爪、第一组摄像机和处理器，所述第二透光容器设置有工作位，所述工作位至少包括：平铺位、第一初检位、第二初检位、第一复检位、第二复检位和出料位；
2.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述处理器还用于，生成控制所述机械夹爪夹取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令；
3.根据权利要求2所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的移出指令，将位于所述出料位的所述第一透光容器从所述第二透光容器中取出。
4.根据权利要求3所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的复位指令，将从所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平铺位。
5.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述平铺位设置有机械设备，所述机械设备用于响应所述处理器发送的平铺指令，识别所述第一透光容器是否处于所述平铺位，在所述透光容器处于所述平铺位的情况下
6.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述处理器，还用于获取第一复检图像信息，识别所述第一复检图像信息中每个所述石英块的颜色，确定所述颜色为预设颜色的所述石英块所处的第一复检位置信息；基于所述第一复检位置信息生成对所述机械夹爪的第一复检控制指令；获取所述第二复检图像信息，对所述第二复检图像信息中所述石英块的透光程度进行分析，得到每个所述石英块的透光度；确定所述透光度不大于预设透光度的所述石英块所处的第二复检位置信息，基于所述第二复检位置信息生成对所述机械夹爪的第二复检控制指令；
7.根据权利要求1-6任一项所述的石英矿石分选装置，其特征在于，还包括：分别安装在所述第二透光容器的顶部两侧的传送带；
8.根据权利要求1-6任一项所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述第二透光容器包括：消杀模块，用于对所述第二透光容器中的液体进行杀菌消毒，使所述液体保持透明。
9.根据权利要求1-6任一项所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述第一透光容器的底部为孔状结构的透光板。
10.根据权利要求1-6任一项所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述强光灯带安装在所述第二透光容器的内部底部或外部底部。
11.一种石英矿石分选方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的石英矿石分选装置中的处理器，所述石英矿石分选方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种石英矿石分选装置，其特征在于，包括：用于放置至少一个石英块的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、强光灯带、机械夹爪、第一组摄像机和处理器，所述第二透光容器设置有工作位，所述工作位至少包括：平铺位、第一初检位、第二初检位、第一复检位、第二复检位和出料位；
2.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述处理器还用于，生成控制所述机械夹爪夹取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令；
3.根据权利要求2所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的移出指令，将位于所述出料位的所述第一透光容器从所述第二透光容器中取出。
4.根据权利要求3所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的复位指令，将从所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平铺位。
5.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述平铺位设置有机械设备，所述机械设备用于响应所述处理器发送的平铺指令，识别所述第一透光容器是否处于所述平铺位，在所述透光容器处于所述平铺位的情况下，将所述透光容器中所有的所述石英矿石平铺在所述透光容器的底部。
6.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述处...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，庄坚毅，
申请(专利权)人：龙游佑晶石英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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