【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人定义为其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用，操作机又定义为是一种机器。
2、现有技术中公开了部分有工业机器人的专利文件，申请号为cn202222607271.6的中国专利，公开了一种工业机器人，底座、安装板、机体和传动箱，底座的顶部与安装板的底部活动连接，安装板的顶部与机体的底部固定连接，机体的后侧与传动箱的前侧固定连接，安装板的底部固定连接有移动板。本技术通过设置移动板、第一缓冲杆、第一缓冲块、压缩弹簧、阻尼减震器、辅助块、第二缓冲杆、第二缓冲块、第一缓冲弹簧、伸缩柱和第二缓冲弹簧的配合使用，对工业机器人进行了更好减震缓冲，达到了更好地进行减震的优点，解决了现有的工业机器人在工作的过程中，自身的减震效果较差，自身的传动组件在工作和一些气动设备工作时，会对工业机器人造成震动，从而影响工业机器人工作造成影响的问题。
3、上述专利中，机器人主体焊接安装板上，当需要维修和更换机器人主体难时，机器人主体难从上拆卸，从而影响机器人主体的维修和更换，为此我们提出一种工业机器人。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人，本技术当双向丝杆反转时，两个螺母同时向外侧移动，通过螺母的移动带动横板和插块向外侧移动，插块向外侧移动使得插块从插槽内
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
5、一种工业机器人，包括：
6、底座；
7、安装槽，所述安装槽开设于底座上；
8、安装板，所述安装板活动插接于安装槽内，所述安装板的前后两侧均开设有插槽，所述安装板上固定连接有安装座；
9、机器人主体，所述机器人主体安装于安装座上；
10、安装机构，所述安装机构设置于底座内，且安装机构与两个插槽相连。
11、作为本技术的一种优选方案，所述安装机构包括转动组件的安装组件，所述转动组件的安装组件均设置于底座内，所述转动组件的安装组件相连。
12、作为本技术的一种优选方案，所述安装组件包括双向丝杆、螺母、横板和插块，所述双向丝杆转动连接于底座内，所述螺母、横板和插块均设置为两个，两个所述螺母均螺纹连接于双向丝杆的表面，两个所述横板分别固定连接于两个螺母的表面，两个所述插块分别固定连接于两个横板的内侧，且两个插块分别活动插接于两个插槽内。
13、作为本技术的一种优选方案，所述转动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定连接于双向丝杆的表面，所述蜗杆转动连接于底座内，且蜗杆与蜗轮相啮合。
14、作为本技术的一种优选方案，所述蜗杆上固定连接有转把，所述转把活动贯穿底座。
15、作为本技术的一种优选方案，所述底座内固定连接有导向杆，两个所述横板上均开设有导向孔，所述导向杆与两个导向孔滑动配合。
16、作为本技术的一种优选方案，所述底座的前后两端均固定连接有两个连接件。
17、3.有益效果
18、相比于现有技术，本技术的优点在于：
19、(1)本方案当需要拆卸机器人主体时，首先手握转把，然后将转把转动，通过转把的转动带动蜗杆转动，通过蜗杆的转动带动蜗轮转动，通过蜗轮的转动带动双向丝杆转动，双向丝杆的转动使得两个螺母同时向内侧或者外侧移动，当双向丝杆反转时，两个螺母同时向外侧移动，通过螺母的移动带动横板和插块向外侧移动，插块向外侧移动使得插块从插槽内脱离，此时即可将安装板从安装槽内取出，从而完成机器人主体的拆卸。
20、(2)本方案中，导向杆的固定是为了便于和导向孔滑动配合的，通过导向孔和导向杆的滑动配合便于横板稳定移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装机构包括转动组件的安装组件，所述转动组件的安装组件均设置于底座（1）内，所述转动组件的安装组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装组件包括双向丝杆（8）、螺母（9）、横板（10）和插块（11），所述双向丝杆（8）转动连接于底座（1）内，所述螺母（9）、横板（10）和插块（11）均设置为两个，两个所述螺母（9）均螺纹连接于双向丝杆（8）的表面，两个所述横板（10）分别固定连接于两个螺母（9）的表面，两个所述插块（11）分别固定连接于两个横板（10）的内侧，且两个插块（11）分别活动插接于两个插槽（5）内。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述转动组件包括蜗轮（14）和蜗杆（15），所述蜗轮（14）固定连接于双向丝杆（8）的表面，所述蜗杆（15）转动连接于底座（1）内，且蜗杆（15）与蜗轮（14）相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：所述蜗杆（15）上固定连接有转
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底座（1）内固定连接有导向杆（13），两个所述横板（10）上均开设有导向孔（12），所述导向杆（13）与两个导向孔（12）滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底座（1）的前后两端均固定连接有两个连接件（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装机构包括转动组件的安装组件，所述转动组件的安装组件均设置于底座（1）内，所述转动组件的安装组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装组件包括双向丝杆（8）、螺母（9）、横板（10）和插块（11），所述双向丝杆（8）转动连接于底座（1）内，所述螺母（9）、横板（10）和插块（11）均设置为两个，两个所述螺母（9）均螺纹连接于双向丝杆（8）的表面，两个所述横板（10）分别固定连接于两个螺母（9）的表面，两个所述插块（11）分别固定连接于两个横板（10）的内侧，且两个插块（11）分别活动插接于两个插槽（5）内。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨媛毅，
申请(专利权)人：毅飞星河天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。