【技术实现步骤摘要】
本申请属于发动机油门控制领域，特别涉及一种航空发动机油门故障的状态控制方法。
技术介绍
1、对于电调控制的航空发动机，无论是通过总线油门进行控制还是通过机械油门控制，都会出现由于通讯中断或者机械卡滞，导致无法对发动机状态进行控制的可能，虽然概率很低，但出现后极有可能导致机毁人亡的重大事故。
2、一般情况下，为了避免控制油门故障的发生，会增加控制油门的余度，从而增加了控制系统的重量、体积和成本，为了极小概率事件，付出“较大代价”。对于通过总线油门控制的航空发动机，需要增加通讯总线的余度，控制器和机电管理计算机需要增加通讯模块，并增加数根或者数十根线缆；对于机械油门，需要增加整套机械传动系统作为备份，极大的增加了飞机重量，或者不考虑该小概率事件的发生，增加使用风险。
3、因此如何更有效地避免油门故障是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种航空发动机油门故障的状态控制方法，以解决现有的方式解决油门故障成本大、代价高的问题。
2、本申请的技术方案是：一种航空发动机油门故障的状态控制方法，包括：
3、在座舱内设置状态增加开关和状态降低开关，在控制器内设置状态增加标识和状态降低标识，将状态增加标识和状态降低标识的初始值置位0，控制器实时采集状态增加开关和状态降低开关的油门杆数据，表示为pla内；
4、在控制器内设置第一油门速率和第二油门速率；当状态增加开关或状态降低开关接通时，计时器开始计时，得到计时时间t，
5、当状态增加开关或状态降低开关退出时，保持断开时刻对应开关的最终状态持续供油。
6、优选地，所述控制器上电时及逻辑退出后：pla内＝pla；控制器按pla内进行控制；其中：pla为总线油门或者机械油门；“状态增加”开关接通优先级高于“状态降低”开关接通。
7、优选地，所述短按的判断标准为：状态增加开关或状态降低开关接通1次持续时间小于1s；所述长按的判断标准为：状态增加开关或状态降低开关接通时间大于2s。
8、优选地，所述第一油门速率为δ1°/s；所述第二油门速率为δ2°/s优选地，所述状态增加开关的具体控制方法为：
9、采集按照设定时间间隔分别采集对应开关相邻两个不同时刻的油门杆数据，记为：pla内,前-时刻和pla内,后-时刻，并通过计时器得到计时时间t增，则当状态增加”开关断开时且0＜t增＜1s：
10、pla内,后一时刻＝pla内,前一时刻+δ1，并设置t增＝0；
11、当t增≥2s且“状态增加”开关接通时：
12、pla内,后一时刻＝min(pla内,前一时刻+δ2*t控制周期,plamax)；
13、其中：plamax为机械油门杆最大值。
14、当t增≥2s且“状态增加”断开时：
15、pla内,后一时刻＝pla内,前一时刻；并设置t增＝0；
16、执行逻辑过程中，设置“状态增加”标识为1。
17、所述状态降低开关的具体控制方法为：
18、通过计时器得到计时时间t降，当“状态降低”开关断开时且0＜t降＜1s：
19、pla内,后一时刻＝pla内,前一时刻-δ1，并设置t降＝0；
20、当t降≥2s且“状态降低”开关接通时：
21、pla内,后一时刻＝max(pla内,前一时刻-δ2*t控制周期,plamc)；
22、其中：plamc为慢车状态油门杆范围的中线值。
23、当t降≥2s且“状态降低”断开时：
24、pla内,后一时刻＝pla内,前一时刻；
25、执行逻辑过程中，设置“状态降低”标识为1。
26、优选地，所述状态增加开关退出的判断方法为，a或b成立时：
27、a)pla≥pla内且“状态降低”标识为0；
28、b)控制器初始或者停车状态；
29、pla≥pla内时，设置“状态增加”标识为0；
30、所述状态降低开关退出的判断方法为，a或b成立时：
31、a)pla≤pla内且“状态增加”标识为0；
32、b)控制器初始或者停车状态；
33、pla≤pla内时，设置“状态降低”标识为0。
34、本申请的航空发动机油门故障的状态控制方法，在“最小代价”的情况下(仅增加2个开关和2根线缆即可)，实现了控制油门故障时发动机状态的控制，避免了由于控制油门故障小概率事件导致的机毁人亡事故。
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1.一种航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述控制器上电时及逻辑退出后：PLA内＝PLA；控制器按PLA内进行控制；其中：PLA为总线油门或者机械油门；“状态增加”开关接通优先级高于“状态降低”开关接通。
3.如权利要求1所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述短按的判断标准为：状态增加开关或状态降低开关接通1次持续时间小于1s；所述长按的判断标准为：状态增加开关或状态降低开关接通时间大于2s。
4.如权利要求3所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述第一油门速率为Δ1°/s；所述第二油门速率为Δ2°/s。
5.如权利要求1所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述状态增加开关的具体控制方法为：
6.如权利要求5所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述状态增加开关退出的判断方法为，a或b成立时：
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述控制器上电时及逻辑退出后：pla内＝pla；控制器按pla内进行控制；其中：pla为总线油门或者机械油门；“状态增加”开关接通优先级高于“状态降低”开关接通。
3.如权利要求1所述的航空发动机油门故障的状态控制方法，其特征在于：所述短按的判断标准为：状态增加开关或状态降低开关接通1次持续时间小于1s...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉思环，杨怀丰，李焦宇，曲山，刘诗尧，
申请(专利权)人：中国航发沈阳发动机研究所，
类型：发明
国别省市：
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