【技术实现步骤摘要】
本技术属于编码器的相关，特别是涉及一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器。
技术介绍
1、随着agv市场在国内的不断扩大和产品升级以及出口安全认证的需求，对伺服电机的安全使用提出了更高的需求，随着市场的需求伺服电机传感器的冗余设计被推向了实用化和产品化。
2、传统的伺服电机传感器编码器都是一个传感器（也叫编码器），传感器的种类较多，根据传感器原理细分为；旋变光电编码器、磁编码器、容编码器等。根据编码器信号特点细分为：增量式、通讯式单圈绝对值和多圈绝对值等。
3、随着agv车的大量使用，应用领域不断扩大，在一些工厂使用中对车的安全提出了更高的要求，伺服电机需要两个冗余的编码器，通过监控这两个冗余的编码器信号，agv主控可以及时发现伺服电机的异常运行，或者agv车对其他设备及人员安全的威胁，达到提前预警和解决，消除隐患。
4、但是传统的伺服电机都是一个编码器，因此需要安装两个冗余的编码器，对电机的设计和编码器的设计提出了新的需求，如果一个电机安装两个传感器，电机如何安装编码器是个问题，因为存在体积庞大、安装不方便的问题，因此如何开发一个双磁编的冗余编码器，减少相应厚度，保证安装方便显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，解决了现有的伺服电机需要安装两个独立的冗余编码器，因此存在体积庞大、安装不方便的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种伺
4、作为优选，在所述编码器壳体的侧边设置有所述的编码器磁珠组件，所述编码器磁珠组件的内孔通过紧定螺丝拧紧在伺服电机的转轴上，编码器壳体与伺服电机的后端盖之间通过螺钉进行固定连接。
5、作为优选，所述的紧定螺丝与转轴成90度设置。
6、作为优选，所述有+5v供电端后期连接+5v，gnd供电端连接gnd。
7、作为优选，所述编码器壳体的总厚度为8-10mm。
8、本技术具有以下有益效果：本结构通过将主编码器和辅编码器整合到一个相对较薄的编码器壳体内，且主编码器和辅编码器分别输出的两路ab 差分正交增量信号用于agv的主控安全监控方便控制住，而且安装时，所述编码器磁珠组件的内孔通过紧定螺丝拧紧在伺服电机的转轴上，编码器壳体与伺服电机的后端盖之间通过螺钉进行固定连接，最终方便安装，且整体体积小巧。
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1.一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于：包括编码器壳体（1）以及编码器磁珠组件（2），在所述编码器壳体（1）内设置有主编码器（2-1）和辅编码器（2-2），其中所述的主编码器（2-1）是指匹配伺服驱动，在所述编码器壳体（1）外设置有两路与主编码器（2-1）的两个输出端连接的AB 差分正交增量信号一（3）以及一路与辅编码器（2-2）的输出端连接的AB 差分正交增量信号二（4），且主编码器（2-1）和副编码器的AB差分正交增量信号用于AGV的主控安全监控，在所述编码器壳体（1）上设置有+5v供电端（8）以及GND供电端（9）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于:在所述编码器壳体（1）的侧边设置有所述的编码器磁珠组件（2），所述编码器磁珠组件（2）的内孔通过紧定螺丝（5）拧紧在伺服电机（6）的转轴（6-1）上，编码器壳体（1）与伺服电机（6）的后端盖（6-2）之间通过螺钉（7）进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于:所述的紧定螺丝（5）与转轴（6-1）成90度设置。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于:所述有+5v供电端（8）后期连接+5v，GND供电端（9）连接GND。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于：所述编码器壳体（1）的总厚度为8-10mm。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于：包括编码器壳体（1）以及编码器磁珠组件（2），在所述编码器壳体（1）内设置有主编码器（2-1）和辅编码器（2-2），其中所述的主编码器（2-1）是指匹配伺服驱动，在所述编码器壳体（1）外设置有两路与主编码器（2-1）的两个输出端连接的ab 差分正交增量信号一（3）以及一路与辅编码器（2-2）的输出端连接的ab 差分正交增量信号二（4），且主编码器（2-1）和副编码器的ab差分正交增量信号用于agv的主控安全监控，在所述编码器壳体（1）上设置有+5v供电端（8）以及gnd供电端（9）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器，其特征在于:在所述编码器壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋凡，吴胜章，
申请(专利权)人：常州市运控电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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