【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶，尤其是涉及一种压紧装置及打螺丝机。
技术介绍
1、pcb(printed circuit board，印制电路板)是无人车的重要电子部件，pcb在加工过程中需要进行打螺丝工序，目前对于pcb的打螺丝，通常采用的是自动打螺丝机，以提高作业效率；在通过自动打螺丝对pcb进行螺丝拧紧作业时，需要对pcb进行固定，但现有的打螺丝机对pcb的固定并不牢靠，导致在对pcb拧螺丝的过程中，pcb经常发生偏移，导致pcb打螺丝工序产生误差，影响产品质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压紧装置及打螺丝机，以在一定程度上提高pcb固定的稳定性，避免pcb在打螺丝时发生偏移。
2、本技术提供了一种压紧装置，包括支撑机构、压紧机构和驱动机构；
3、所述支撑机构用于对装有pcb的主支架进行限位支撑；
4、所述驱动机构的驱动端与所述压紧机构相连，所述驱动机构能够驱动所述压紧机构运动，使所述压紧机构移动至与所述pcb相对并压紧所述pcb，或者使所述压紧机构从与所述pcb相对的位置移开。
5、进一步地，所述压紧机构包括压紧板和压紧弹针；
6、所述压紧弹针包括压杆，所述压杆的一端与所述压紧板相连接，所述压杆的另一端设有可伸缩的压头，且所述压头与所述压杆之间设有弹性件，使所述压头具有向外伸出的运动趋势；
7、当所述压紧板移动至与所述pcb相对时，所述压头朝向所述pcb，且所述压紧板通过所述压头与
8、进一步地，所述压紧弹针的数量为多个，多个所述压紧弹针间隔地设于所述压紧板上；
9、所述压头为聚氨酯压头。
10、进一步地，所述驱动机构包括抬升模组；
11、所述压紧机构与所述抬升模组的驱动端相连，使所述压紧机构能够在所述抬升模组的驱动下沿第一方向运动；
12、所述第一方向为所述pcb的厚度方向。
13、进一步地，所述驱动机构还包括平移模组；
14、所述抬升模组与所述平移模组的驱动端相连，使所述抬升模组和所述压紧机构能够在所述平移模组的驱动下沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
15、进一步地，所述驱动机构还包括导轨，所述导轨的长度方向沿所述第二方向；
16、所述抬升模组通过滑动连接件可滑动地连接于所述导轨上，且所述抬升模组通过所述滑动连接件与所述平移模组的驱动端相连接。
17、进一步地，所述压紧板的第三方向的两侧分别设有所述驱动机构，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
18、进一步地，所述支撑机构包括用于对所述主支架的周边进行支撑的周边支撑部以及用于对所述主支架的顶角进行支撑的顶角支撑部；
19、所述顶角支撑部形成有凹陷，以对相对应的所述主支架的顶角进行限位容置。
20、进一步地，所述的压紧装置还包括橡胶找平垫；
21、所述橡胶找平垫用于铺设于打螺丝机的工作台上，所述支撑机构设于所述橡胶找平垫上。
22、本技术还提供了一种打螺丝机，包括上述任一项所述的压紧装置。
23、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
24、本技术提供的压紧装置包括支撑机构、压紧机构和驱动机构，其中支撑机构用于固定地设置于打螺丝机的水平工作台上，装有pcb的主支架能够放置于支撑机构上，以通过支撑机构对主支架以及主支架内的pcb进行限位支撑。压紧机构安装于驱动机构的驱动端，且压紧机构通过驱动机构安装于打螺丝机的水平工作台上；驱动机构能够驱动压紧机构运动，使压紧机构移动至与pcb相对的位置处并压紧pcb，从而实现对pcb的压紧固定，避免在对pcb打螺丝时pcb发生偏移。同时，驱动机构也能够驱动压紧机构从与pcb相对的位置移开，以便于在支撑机构上对装有pcb的主支架进行装卸。
25、本技术还提供了一种打螺丝机，包括所述的压紧装置，因而所述打螺丝机也具有压紧装置的有益效果。
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1.一种压紧装置，其特征在于，包括支撑机构、压紧机构和驱动机构；
2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧板和压紧弹针；
3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧弹针的数量为多个，多个所述压紧弹针间隔地设于所述压紧板上；
4.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括抬升模组；
5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括平移模组；
6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括导轨，所述导轨的长度方向沿所述第二方向；
7.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧机构的第三方向的两侧分别设有所述驱动机构，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
8.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述支撑机构包括用于对所述主支架的周边进行支撑的周边支撑部以及用于对所述主支架的顶角进行支撑的顶角支撑部；
9.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，还包括橡胶找平垫；
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...【技术特征摘要】
1.一种压紧装置，其特征在于，包括支撑机构、压紧机构和驱动机构；
2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧板和压紧弹针；
3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧弹针的数量为多个，多个所述压紧弹针间隔地设于所述压紧板上；
4.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括抬升模组；
5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括平移模组；
6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭万利，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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