【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种气动夹钳。
技术介绍
1、现有的二爪气动夹钳或者说二爪气动机械手在驱动滑块移动时，一般都是在缸体内设置滑块配合活塞移动，但是施加在活塞上的作用力是上下作用，如专利公开号为cn217842198u的中国专利，其公开了一种平动式夹持气缸，其活塞的运动方向为缸体的高度方向，而由于缸体内部的空间限制，其活塞的大小不能做的很大，因此作用在活塞上的力会受到限制，从而导致夹持力也会受到限制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种气动夹钳，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，
3、一种气动夹钳，其特征在于，包括缸体，所述缸体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内设置有活塞体，所述活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，所述第一活塞、第二活塞以及连接体之间形成有安置空间，所述安置空间内安装有导向板，所述导向板固定在连接体上并随活塞体移动，所述缸体内形成有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块分布在缸体的两端，所述滑块朝向所述导向板的一侧设置有定位销，所述导向板上设置有导向槽，所述定位销延伸至导向槽内，所述第一进气口进气时作用于第一活塞，所述滑块之间相互靠近，所述第二进气口进气时作用于第二活塞，所述滑块之间相互远离，其在滑块靠近或远离的过程中，所述定位销在导向槽内移动，至少一条所述导向槽为倾斜设置
4、本专利技术进一步设置，所述导向槽两条都为倾斜设置时，所述导向槽呈对称分布。
5、本专利技术进一步设置，所述第一活塞和第二活塞上开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧。
6、本专利技术进一步设置，所述缸体包括第一缸体和第二缸体，所述第一侧面成形于第一缸体，所述第二侧面成形于第二缸体，所述第一活塞和/或第二活塞上形成有开孔，所述第一缸体和/或第二缸体的内侧面上设置有滑动销，所述滑动销一端固定在第一缸体和/或第二缸体的内侧面上，另一端延伸至开孔内，所述第一活塞和/或第二活塞移动时通过滑动销导向。
7、本专利技术进一步设置，所述滑块之间设置有覆盖滑道的封板，所述滑块朝向封板的一侧形成有滑动槽，所述封板的两端位于滑道槽中，滑动槽在滑块移动时，所述滑块沿所述封板移动。
8、本专利技术进一步设置，所述滑块的滑出侧于第一缸体和第二缸体上形成有接近开关安装槽，所述接近开关安装槽内设置接近开关，相对应的所述滑块的两侧设置有感应长条，所述感应长条随所述滑块同步移动，并通过接近开关检测滑块位置。
9、本专利技术进一步设置，所述第一活塞和第二活塞的侧面形成有环形嵌入槽，所述环形嵌入槽内设置密封圈。
10、本专利技术进一步设置，所述第一活塞、第二活塞以及连接体一体成型。
11、本专利技术进一步设置，所述缸体上形成有与第一进气口相通的第一流道以及与第二进气口相通的第二流道。
12、本专利技术进一步设置，所述接近开关安装槽外设置有固定接近开关的固定件，所述固定件通过紧固件与第一缸体和第二缸体固定。
13、本专利技术的有益效果：本专利技术中改变原有的上下驱动活塞的方式，采用左右侧面的方式驱动活塞，这就变相的提高了活塞的设计空间，将活塞的尺寸进行相应的放大，从而使得活塞的作用面积大大的增加，继而增加了活塞所受到的作用力，当活塞所受到的作用力增加，其滑块在安装夹爪之后，夹爪之间的夹持力也相应的增加。另外在采用左右侧面的方式驱动活塞的同时，与滑块之间的联动方式也做出了一定的修改，通过在安置空间中设置导向板并在导向板中设置相应的倾斜导向槽，使得活塞体在运动过程中驱动滑块沿导向槽移动，并且倾斜角度影响滑块的行程，倾斜角度越小，其行程越长，其次倾斜角度也在一定程度上影响夹持力，倾斜角度越小，夹持力也会越小，本专利技术能够根据夹持力和行程的需求，设置不同倾斜角度的导向槽。
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1.一种气动夹钳，其特征在于，包括缸体，所述缸体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内设置有活塞体，所述活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，所述第一活塞、第二活塞以及连接体之间形成有安置空间，所述安置空间内安装有导向板，所述导向板固定在连接体上并随活塞体移动，所述缸体内形成有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块分布在缸体的两端，所述滑块朝向所述导向板的一侧设置有定位销，所述导向板上设置有导向槽，所述定位销延伸至导向槽内，所述第一进气口进气时作用于第一活塞，所述滑块之间相互靠近，所述第二进气口进气时作用于第二活塞，所述滑块之间相互远离，其在滑块靠近或远离的过程中，所述定位销在导向槽内移动，至少一条所述导向槽为倾斜设置，导向槽倾斜角度的取值范围为(0，π/2)。
2.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述导向槽两条都为倾斜设置时，所述导向槽呈对称分布。
3.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述第一活塞和第二活塞上开设有弹簧槽，所
4.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述缸体包括第一缸体和第二缸体，所述第一侧面成形于第一缸体，所述第二侧面成形于第二缸体，所述第一活塞和/或第二活塞上形成有开孔，所述第一缸体和/或第二缸体的内侧面上设置有滑动销，所述滑动销一端固定在第一缸体和/或第二缸体的内侧面上，另一端延伸至开孔内，所述第一活塞和/或第二活塞移动时通过滑动销导向。
5.如权利要求1的一种气动夹钳，其特征在于，所述滑块之间设置有覆盖滑道的封板，所述滑块朝向封板的一侧形成有滑动槽，所述封板的两端位于滑道槽中，滑动槽在滑块移动时，所述滑块沿所述封板移动。
6.如权利要求4所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述滑块的滑出侧于第一缸体和第二缸体上形成有接近开关安装槽，所述接近开关安装槽内设置接近开关，相对应的所述滑块的两侧设置有感应长条，所述感应长条随所述滑块同步移动，并通过接近开关检测滑块位置。
7.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述第一活塞和第二活塞的侧面形成有环形嵌入槽，所述环形嵌入槽内设置密封圈。
8.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述第一活塞、第二活塞以及连接体一体成型。
9.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述缸体上形成有与第一进气口相通的第一流道以及与第二进气口相通的第二流道。
10.如权利要求6所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述接近开关安装槽外设置有固定接近开关的固定件，所述固定件通过紧固件与第一缸体和第二缸体固定。
...【技术特征摘要】
1.一种气动夹钳，其特征在于，包括缸体，所述缸体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内设置有活塞体，所述活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，所述第一活塞、第二活塞以及连接体之间形成有安置空间，所述安置空间内安装有导向板，所述导向板固定在连接体上并随活塞体移动，所述缸体内形成有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块分布在缸体的两端，所述滑块朝向所述导向板的一侧设置有定位销，所述导向板上设置有导向槽，所述定位销延伸至导向槽内，所述第一进气口进气时作用于第一活塞，所述滑块之间相互靠近，所述第二进气口进气时作用于第二活塞，所述滑块之间相互远离，其在滑块靠近或远离的过程中，所述定位销在导向槽内移动，至少一条所述导向槽为倾斜设置，导向槽倾斜角度的取值范围为(0，π/2)。
2.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述导向槽两条都为倾斜设置时，所述导向槽呈对称分布。
3.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述第一活塞和第二活塞上开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧。
4.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述缸体包括第一缸体和第二缸体，所述第一侧面成形于第一缸体，所述第二侧面成形于第二缸体，所述第一活塞和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴灏，吴坤泽，
申请(专利权)人：浙江森扬气动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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