【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业自动化，具体涉及一种滚子下料机。
技术介绍
1、滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能(如旋转精度、振动、噪声和灵活性等)有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。
2、由于滚子的精度要求，滚子在涡轮探伤后，通常采用人工下料。具体为，人工从机床出料输送带中取出，依次摆放到料盘中。这种下料方式，存在如下问题：
3、1、滚子重量较大，对人工的劳动强度要求高，环境有油污，存在用人荒的情况；
4、2、人工从出料输送带取出也会造成少量的滚子磕碰伤；
5、3、加工设备连续出料，需要保证出料口产品及时取走，对人工要求较高。
技术实现思路
1、本技术针对上述技术问题，目的在于提供一种滚子下料机。
2、一种滚子下料机，包括工作台，所述工作台上设置有上下连通的料盘上料通道和料盘下料通道，所述料盘上料通道和所述料盘下料通道沿第一水平方向并排设置；
3、所述滚子下料机还包括：
4、上料小车，可叠设若干料盘，位于所述料盘上料通道下方；
5、下料小车，可叠设若干料盘，位于所述料盘下料通道下方；
6、上料运输机构，具有可做升降运动的上料支撑板，所述上料支撑板位于所述上料小车上方且可穿过所述料盘上料通道；
7、料盘搬运机构，具有可做第一水平方向运动的搬运夹爪，设置在所述料盘上料通道和所述料盘下料通道侧边的工作台上；
8、下
9、取料机构，具有可做第一水平方向、第二水平方向以及升降运动的取料真空吸盘，所述取料真空吸盘位于所述料盘下料通道上方，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；
10、进料输送带机构，设置在所述取料机构一侧的工作台上；
11、对接机床机构，设置在远离所述取料机构侧的所述进料输送带机构侧边，具有可水平伸缩的对接导向块，所述对接导向块的伸缩方向与所述进料输送带机构的输送方向垂直。
12、可选地，所述滚子下料机还包括小车定位机构，所述小车定位机构包括：
13、四个阻挡气缸，活塞杆的轴向为水平方向，两个所述阻挡气缸为一组相对设置在所述上料小车两侧，另两个所述阻挡气缸为一组相对设置在所述下料小车两侧。
14、可选地，所述小车定位机构还包括：
15、两个小车接近开关，一个所述小车接近开关设置在所述上料小车前方，另一个所述小车接近开关设置在所述下料小车前方。
16、可选地，所述上料运输机构包括：
17、上料升降组件，具有做升降运动的上料升降端；
18、所述上料支撑板，具有上料连接段和连接于所述上料连接段两端的上料支撑段，致使所述上料支撑板形成横截面为类u字形结构，所述上料连接段连接于所述上料升降端，由所述上料升降组件带动所述上料支撑板做升降运动；
19、一对上料光电开关，相对设置在所述工作台上，感应面朝向两个所述上料支撑段之间。
20、可选地，所述上料运输机构还包括：
21、一对上料支撑组件，相对设置在所述料盘上料通道侧边的所述工作台上，与两个所述上料支撑段一起形成四边支撑结构；
22、所述上料支撑组件包括：
23、上料支撑气缸，活塞杆的轴向为水平方向，设置在所述工作台上；
24、上料支撑块，设置在所述上料支撑气缸的活塞杆端部，由所述上料支撑气缸带动所述上料支撑块做水平伸缩。
25、可选地，所述料盘搬运机构包括：
26、搬运模组，具有可做第一水平方向运动的搬运移动端；
27、搬运气缸，活塞杆的轴向为竖向，连接于所述搬运移动端，由所述搬运模组带动所述搬运气缸做第一水平方向运动；
28、所述搬运夹爪，为气动夹爪，连接于所述搬运气缸的活塞杆端部，由所述搬运气缸带动所述搬运夹爪做升降运动；
29、一对搬运夹爪块，分别连接于所述搬运夹爪的一对夹爪上。
30、可选地，所述下料运输机构包括：
31、下料升降组件，具有做升降运动的下料升降端；
32、下料运输板，具有下料连接段和连接于所述下料连接段两端的下料夹持段，致使所述下料运输板形成横截面为类u字形结构，所述下料连接段连接于所述下料升降端，由所述下料升降组件带动所述下料运输板做升降运动；
33、一对推力气缸，相对的设置在各所述下料夹持段上，各所述推力气缸的活塞杆的轴向为水平方向且端部分别连接一个所述下料夹块；
34、一对下料光电开关，相对设置在所述工作台上，感应面朝向两个所述下料夹持段之间。
35、可选地，所述下料运输机构还包括：
36、一对下料夹持组件，相对设置在所述料盘下料通道侧边的所述工作台上，与两个所述下料夹持段一起形成四边夹持结构；
37、所述下料夹持组件包括：
38、下料夹持气缸，活塞杆的轴向为水平方向，设置在所述工作台上；
39、下料夹持块，设置在所述下料夹持气缸的活塞杆端部，由所述下料夹持气缸带动所述下料夹持块做水平伸缩。
40、可选地，所述上料升降组件、所述下料升降组件采用相同的升降组件，所述升降组件包括：
41、伺服电机，电机轴的轴向为竖向；
42、滚珠丝杆，竖向设置且穿设于所述料盘上料通道或所述料盘下料通道，一端与所述伺服电机的电机轴连接，由所述伺服电机转动带动所述滚珠丝杆转动；
43、滚珠螺母，作为所述上料升降端或所述下料升降端，设置在所述滚珠丝杆上，由所述滚珠丝杆转动带动所述滚珠螺母做升降运动。
44、可选地，所述下料夹块包括：
45、下料连接板，与所述推力气缸的活塞杆连接，由所述推力气缸带动做水平方向运动；
46、下料夹持板，固定在所述下料连接板上，顶部具有至少两个用于与料盘抵接的抵接块。
47、可选地，所述取料机构包括：
48、取料xy模组，具有可做第一水平方向和第二水平方向的取料移动端；
49、取料连接板，连接于所述取料移动端，由所述取料xy模组带动所述取料连接板做第一水平方向和第二水平方向运动；
50、取料气缸，设置在所述取料连接板上，其活塞杆的轴向为竖向且端部连接所述取料真空吸盘。
51、可选地，所述取料真空吸盘为至少两个，所述取料连接板上并排设置有至少两个所述取料气缸，各所述取料气缸的活塞杆连接对应的一个所述取料真空吸盘。
52、可选地，所述取料机构还包括取料高度调节组件，所述取料高度调节组件包括：
53、两个取料支撑板，以预设距离设置在所述取料连接板上；
54、取料滚珠丝杆，竖向设置，两端经轴承设置在两个所述取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚子下料机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有上下连通的料盘上料通道和料盘下料通道，所述料盘上料通道和所述料盘下料通道沿第一水平方向并排设置；
2.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述进料输送带机构的进料输送带为采用聚氨酯材料制成的聚氨酯输送带；
3.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述对接机床机构包括：
4.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述滚子下料机还包括小车定位机构，所述小车定位机构包括：
5.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述上料运输机构包括：
6.如权利要求5所述的滚子下料机，其特征在于，所述上料运输机构还包括：
7.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述料盘搬运机构包括：
8.如权利要求1至7中任意一项所述的滚子下料机，其特征在于，所述取料机构包括：
9.如权利要求8所述的滚子下料机，其特征在于，所述取料真空吸盘为至少两个，所述取料连接板上并排设置有至少两个所述取料气缸，各所述取料气缸的活塞杆连接对应的一个
10.如权利要求9所述的滚子下料机，其特征在于，当所述取料真空吸盘为至少两个时，所述取料机构还包括至少一个取料位置调节组件，所述取料位置调节组件对应至少一个所述取料真空吸盘的位置调节，由所述取料位置调节组件连接所述气缸连接板和取料气缸；
...【技术特征摘要】
1.一种滚子下料机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有上下连通的料盘上料通道和料盘下料通道，所述料盘上料通道和所述料盘下料通道沿第一水平方向并排设置；
2.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述进料输送带机构的进料输送带为采用聚氨酯材料制成的聚氨酯输送带；
3.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述对接机床机构包括：
4.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述滚子下料机还包括小车定位机构，所述小车定位机构包括：
5.如权利要求1所述的滚子下料机，其特征在于，所述上料运输机构包括：
6.如权利要求5所述的滚子下料机，其特征在于，所述上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，王鹏，张磊洋，
申请(专利权)人：宁波邦宁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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