【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光耦器件排片加工设备，特别涉及一种多功能省时自动排片叠料设备。
技术介绍
1、光耦器件在制造过程中，光耦器件的引脚通常连接有金属支架，金属支架将多个光耦器件串成一排，这种金属支架串接光耦器件的产品称之为光耦器件排片。光耦器件排片通常包括两种类型，第一种光耦器件排片是光耦发射端器件排片，第二种光耦器件排片是光耦接收端器件排片，光耦器件排片在加工过程中，需要将两种光耦器件排片相互叠加并传送至指定的区域。在现有技术中，是由人工将两种光耦器件排片相互叠加并传送至指定的区域，这种送料和叠料方式具有如下技术缺点：其一、安全性差，人工送料和叠料时容易出现伤害手指问题；其二、工人在休息时间不能传送和叠加光耦器件排片，传送和叠加光耦器件排片效率低，成本高；其三、自动化程度低，传送和叠加光耦器件排片精准性差。
2、随着技术的进步，传送光耦器件排片的机械手逐渐代替了人手，其工作流程通常是：光耦器件排片从一个工位加工完成之后，机械手能够将光耦器件排片存放于储存装置之内；然后，工人将储存装置搬送至下一工位，最后由另一机械手将储存装置之内存放的光耦器件排片逐一取出并移送至下一工位继续进行加工。然而，这种送料方式还存在如下技术问题：（1）当另一机械手将储存装置之内存放的光耦器件排片逐一取出并移送至下一工位时，光耦器件排片往往得不到暂存矫正，容易降低光耦器件排片的加工精准性；（2）当该储存装置之内的第一种光耦器件排片（例如光耦器件的发射端排片）与另一储存装置之内的第二种光耦器件排片（例如光耦器件的接收端排片）需要先叠放组合，再一起移送至加
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种安全性高、传送效率高、自动化程度高、能够暂存矫正位置、传送精准性高、能够将两种光耦器件排片叠加组合再传送的多功能省时自动排片叠料设备。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种多功能省时自动排片叠料设备，包括机台，机台之上安装有第一光耦器件排片推料系统、第二光耦器件排片推料系统、光耦器件排片叠料台、夹持装置和第一多轴机械手；
3、所述第一光耦器件排片推料系统包括第一储存装置、第一步进上升装置、第一暂存装置和第一推料装置；所述第一储存装置从下至上等距离间隔设有多层储料槽，每一层储料槽能够存放一层第一种光耦器件排片；所述第一步进上升装置用于推动第一储存装置步进上升，使第一储存装置中的第一种光耦器件排片逐层上升；所述第一暂存装置设置于第一储存装置的一侧，第一暂存装置之上设有用于暂存第一种光耦器件排片的暂存槽；所述第一推料装置设置于第一储存装置的另一侧，用于将第一储存装置中最上层的第一种光耦器件排片推送至第一暂存装置的暂存槽之中；
4、所述第二光耦器件排片推料系统包括第二储存装置、第二步进上升装置、第二暂存装置和第二推料装置；所述第二储存装置从下至上等距离间隔设有多层储料槽，每一层储料槽能够存放一层第二种光耦器件排片；所述第二步进上升装置用于推动第二储存装置步进上升，使第二储存装置中的第二种光耦器件排片逐层上升；所述第二暂存装置设置于第二储存装置的一侧，第二暂存装置之上设有用于暂存第二种光耦器件排片的暂存槽；所述第二推料装置设置于第二储存装置的另一侧，用于将第二储存装置中最上层的第二种光耦器件排片推送至第二暂存装置的暂存槽之中；
5、所述光耦器件排片叠料台之上设有叠料盒，所述叠料盒上用于置放叠加的第一种光耦器件排片和第二种光耦器件排片；
6、所述夹持装置用于夹持或松开光耦器件排片叠料台之上的叠料盒；
7、第一多轴机械手，用于将第一暂存装置之中的第一种光耦器件排片移送至第二暂存装置之中的第二种光耦器件排片之上，或者将第二暂存槽之中的第二种光耦器件排片移送至第一暂存装置之中的第一种光耦器件排片之上，并将叠加的第一种光耦器件排片和第二种光耦器件排片一起移送至光耦器件排片叠料台之上的叠料盒之中。
8、优选地，所述多功能省时自动排片叠料设备还包括第二多轴机械手，用于移送夹持装置和叠料盒。
9、优选地，所述第一储存装置和第二储存装置分别包括支撑底板，支撑底板之上竖向间隔安装有若干个储料立板，所述储料槽设于储料立板的侧部，所述储料立板的顶部安装有顶板。
10、优选地，所述第一步进上升装置和第二步进上升装置分别包括传动电机、传动丝杆、丝杆螺母和升降支架，所述传动电机的动力输出端连接传动丝杆，所述传动丝杆竖向安装，所述丝杆螺母套装于传动丝杆之上并与传动丝杆相螺纹配合，所述升降支架的一端与丝杆螺母相连接，升降支架的另一端与第一储存装置或第二储存装置的支撑底板相连接。
11、优选地，所述第一步进上升装置和第二步进上升装置还分别包括丝杆电机定位架，所述丝杆电机定位架竖向安装于机台上，所述传动电机安装于丝杆电机定位架的下端，所述传动丝杆的上端与丝杆电机定位架的上端活动连接。
12、优选地，所述机台的对应于第一储存装置和第二储存装置的位置分别设有竖向的滑槽，所述第一储存装置和第二储存装置的最外侧的储料立板的侧部分别设有竖向的滑杆，滑杆滑动安装于滑槽内；所述第一储存装置和第二储存装置的储料立板数量为2-10个，每一层储料槽能够并列存放1-9片第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片。
13、优选地，所述第一暂存装置和第二暂存装置分别包括暂存座，暂存座之上横向间隔安装有若干个暂存块，所述暂存槽设于暂存块的侧部，暂存槽的长度方向与储料槽的长度方向相匹配，所述第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片能够从储料槽中滑向暂存槽中，并能够从暂存槽中往上移出；所述暂存座的远离第一储存装置或第二储存装置的一端设有感应器，用于感应第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片是否到位；所述暂存座内设有用于定位第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片的磁吸定位机构。
14、优选地，所述第一推料装置和第二推料装置分别包括无杆气缸，无杆气缸的动力输出端连接有推料架，推料架之上横向间隔安装有若干个顶针杆，顶针杆的长度方向与储料槽的长度方向相平行，在无杆气缸的驱动作用下，顶针杆能够伸向第一储存装置或第二储存装置之内，并将储料槽内的第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片推向至第一暂存装置或第二暂存装置的暂存槽之中。
15、优选地，所述机台设有顶针扶块，所述顶针扶块设有若干个与顶针杆相对应的导套，所述顶针杆活动穿过相应的导套。
16、优选地，所述夹持装置包括机械手连接臂、支杆、第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹杆和第二夹杆，所述支杆的中部与机械手连接臂的一端相连接，所述第一夹持气缸安装于支杆的一端，第一夹持气缸的动力输出端连接所述的第一夹杆，所述第二夹持气缸安装于支杆的另一端，第二夹持气缸的动力输出端连接所述的第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆的位置相对。
17、本技术的有益效果是：本技术的第一光耦器件排片推料系统采用第一储存装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：包括机台，机台之上安装有第一光耦器件排片推料系统、第二光耦器件排片推料系统、光耦器件排片叠料台、夹持装置和第一多轴机械手；
2.根据权利要求1所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：还包括第二多轴机械手，用于移送夹持装置和叠料盒。
3.根据权利要求1所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一储存装置和第二储存装置分别包括支撑底板，支撑底板之上竖向间隔安装有若干个储料立板，所述储料槽设于储料立板的侧部，所述储料立板的顶部安装有顶板。
4.根据权利要求3所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一步进上升装置和第二步进上升装置分别包括传动电机、传动丝杆、丝杆螺母和升降支架，所述传动电机的动力输出端连接传动丝杆，所述传动丝杆竖向安装，所述丝杆螺母套装于传动丝杆之上并与传动丝杆相螺纹配合，所述升降支架的一端与丝杆螺母相连接，升降支架的另一端与第一储存装置或第二储存装置的支撑底板相连接。
5.根据权利要求4所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一步进上升
6.根据权利要求4所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述机台的对应于第一储存装置和第二储存装置的位置分别设有竖向的滑槽，所述第一储存装置和第二储存装置的最外侧的储料立板的侧部分别设有竖向的滑杆，滑杆滑动安装于滑槽内；所述第一储存装置和第二储存装置的储料立板数量为2-10个，每一层储料槽能够并列存放1-9片第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片。
7.根据权利要求6所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一暂存装置和第二暂存装置分别包括暂存座，暂存座之上横向间隔安装有若干个暂存块，所述暂存槽设于暂存块的侧部，暂存槽的长度方向与储料槽的长度方向相匹配，所述第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片能够从储料槽中滑向暂存槽中，并能够从暂存槽中往上移出；所述暂存座的远离第一储存装置或第二储存装置的一端设有感应器，用于感应第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片是否到位；所述暂存座内设有用于定位第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片的磁吸定位机构。
8.根据权利要求7所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一推料装置和第二推料装置分别包括无杆气缸，无杆气缸的动力输出端连接有推料架，推料架之上横向间隔安装有若干个顶针杆，顶针杆的长度方向与储料槽的长度方向相平行，在无杆气缸的驱动作用下，顶针杆能够伸向第一储存装置或第二储存装置之内，并将储料槽内的第一种光耦器件排片或第二种光耦器件排片推向至第一暂存装置或第二暂存装置的暂存槽之中。
9.根据权利要求8所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述机台设有顶针扶块，所述顶针扶块设有若干个与顶针杆相对应的导套，所述顶针杆活动穿过相应的导套。
10.根据权利要求1所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述夹持装置包括机械手连接臂、支杆、第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹杆和第二夹杆，所述支杆的中部与机械手连接臂的一端相连接，所述第一夹持气缸安装于支杆的一端，第一夹持气缸的动力输出端连接所述的第一夹杆，所述第二夹持气缸安装于支杆的另一端，第二夹持气缸的动力输出端连接所述的第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆的位置相对。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：包括机台，机台之上安装有第一光耦器件排片推料系统、第二光耦器件排片推料系统、光耦器件排片叠料台、夹持装置和第一多轴机械手；
2.根据权利要求1所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：还包括第二多轴机械手，用于移送夹持装置和叠料盒。
3.根据权利要求1所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一储存装置和第二储存装置分别包括支撑底板，支撑底板之上竖向间隔安装有若干个储料立板，所述储料槽设于储料立板的侧部，所述储料立板的顶部安装有顶板。
4.根据权利要求3所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一步进上升装置和第二步进上升装置分别包括传动电机、传动丝杆、丝杆螺母和升降支架，所述传动电机的动力输出端连接传动丝杆，所述传动丝杆竖向安装，所述丝杆螺母套装于传动丝杆之上并与传动丝杆相螺纹配合，所述升降支架的一端与丝杆螺母相连接，升降支架的另一端与第一储存装置或第二储存装置的支撑底板相连接。
5.根据权利要求4所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述第一步进上升装置和第二步进上升装置还分别包括丝杆电机定位架，所述丝杆电机定位架竖向安装于机台上，所述传动电机安装于丝杆电机定位架的下端，所述传动丝杆的上端与丝杆电机定位架的上端活动连接。
6.根据权利要求4所述的多功能省时自动排片叠料设备，其特征在于：所述机台的对应于第一储存装置和第二储存装置的位置分别设有竖向的滑槽，所述第一储存装置和第二储存装置的最外侧的储料立板的侧部分别设有竖向的滑杆，滑杆滑动安装于滑槽内；所述第一储存装置和第二储存装置的储料立板数量为2-10个，每一层储料槽能够并列存放1-9片第一种光耦器件排片或...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗兴，廖宗仁，
申请(专利权)人：东莞佰鸿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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