【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，尤其涉及一种位移装置控制系统及控制方法。
技术介绍
1、直线电机作为一种采用直接传动方式发生位移的电机，消除了传统间接机械传动方式带来的中间环节的能量损耗和摩擦损耗，可实现高精度位移调节，具有较高的稳定性和可靠性，此外，直线电机可根据实际使用场景灵活布局，且易于安装，因此，直线电机凭借其卓越的性能，广泛应用于军事、交通和数控机床等领域。
2、目前，若要实现对多个直线电机进行控制，通常需要提供多个位移装置控制器，部件较多，不便于控制和操作。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术创造旨在提供一种位移装置控制系统及控制方法，至少有利于实现控制系统的小型化、集成化和国产化。
2、为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术创造一方面提供一种位移装置控制系统，包括：驱动模块，驱动模块与多个位移装置相连接，驱动模块用于向位移装置发送控制信号，以驱动位移装置运动或者关机；采样模块，采样模块自位移装置获取初始位置数据和初始温度数据，并输出位置数据和温度数据；主控模块，主控模块分别与驱动模块和采样模块相连接；其中，控制信号包括运动控制信号和使能信号，主控模块基于位置数据和外部指令控制驱动模块输出运动控制信号，位移装置接收运动控制信号进行运动；主控模块基于温度数据控制驱动模块输出使能信号，位移装置接收使能信号进入关机状态。
4、进一步的，主控模块基于温度数据控制驱动模块输出使能信号包括：主控模块对接收的
5、进一步的，位移装置控制系统还包括人机交互模块，人机交互模块与主控模块相连接，主控模块通过人机交互模块与上位机通信，以接收上位机发送的外部指令，以及向上位机反馈位移装置的工作状态参数；其中，外部指令至少包括更新程序指令和运动指令。
6、进一步的，人机交互模块通过rs422接口与上位机通信。
7、进一步的，驱动模块具有n个输出端，驱动模块的每个输出端均连接有相应的位移装置；采样模块具有2n个采样通道，2n个采样通道包括n个用于采集初始位置数据的采样通道，以及包括n个用于采集初始温度数据的采样通道，采样模块的分辨率至少为16位；其中，n为大于2的整数。
8、进一步的，驱动模块集成有译码器、内部欠压锁定电路、过流保护电路和过热关断保护电路。
9、进一步的，位移装置控制系统还包括电源模块，电源模块包括相互隔离的第一电源单元和第二电源单元；第一电源单元与主控模块相连接，用于向主控模块提供弱电压；第二电源单元与驱动模块相连接，用于向驱动模块提供强电压。
10、本专利技术创造另一方面提供一种位移装置控制方法，包括：提供上述的位移装置控制系统，位移装置控制系统包括驱动模块、采样模块和主控模块；利用驱动模块驱动多个位移装置，以使相应的位移装置运动或者关机；利用采样模块获取每个位移装置的初始位置数据和初始温度数据，并输出位置数据和温度数据；利用主控模块控制驱动模块，以及利用主控模块接收位置数据、温度数据和上位机发送的外部指令；基于位置数据和外部指令控制驱动模块输出运动控制信号，相应的位移装置接收运动控制信号进行运动，基于温度数据控制驱动模块输出使能信号，相应的位移装置接收使能信号进入关机状态。
11、进一步的，基于温度数据控制驱动模块输出使能信号包括：实时获取位移装置的初始温度数据，并生成相应的温度数据，对温度数据进行判断，若温度数据所表征的温度大于第一预设值或者小于第二预设值，则控制驱动模块向相应的位移装置发送使能信号。
12、进一步的，位移装置控制方法还包括：利用上位机发送更新程序指令，若主控模块接收到上位机发送的更新程序指令，则主控模块进行程序更新操作。
13、与现有技术相比，本专利技术创造能够取得如下有益效果：本专利技术创造提供的位移装置控制系统，可通过驱动模块的不同输出端分别对多个位移装置进行控制，且可实现在线更新程序，实现位移装置控制系统的小型化和集成化，此外，位移装置控制系统可以根据温度对位移装置的运行状态进行自动控制，进而对位移装置进行保护，有利于延长位移装置的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种位移装置控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述主控模块基于所述温度数据控制所述驱动模块输出所述使能信号包括：所述主控模块对接收的所述温度数据进行判断，若所述温度数据所表征的温度大于第一预设值或者小于第二预设值，则所述主控模块控制所述驱动模块向所述位移装置发送所述使能信号。
3.根据权利要求1所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述位移装置控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控模块相连接，所述主控模块通过所述人机交互模块与上位机通信，以接收所述上位机发送的所述外部指令，以及向所述上位机反馈所述位移装置的工作状态参数；
4.根据权利要求3所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述人机交互模块通过RS422接口与所述上位机通信。
5.根据权利要求1所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述驱动模块具有N个输出端，所述驱动模块的每个输出端均连接有相应的位移装置；
6.根据权利要求1或5所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述驱动模块集成有译码器、内部欠压锁定电
7.根据权利要求1至5中任一项所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述位移装置控制系统还包括电源模块，所述电源模块包括相互隔离的第一电源单元和第二电源单元；
8.一种位移装置控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的位移装置控制方法，其特征在于，基于所述温度数据控制所述驱动模块输出所述使能信号包括：
10.根据权利要求8所述的位移装置控制方法，其特征在于，所述位移装置控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种位移装置控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述主控模块基于所述温度数据控制所述驱动模块输出所述使能信号包括：所述主控模块对接收的所述温度数据进行判断，若所述温度数据所表征的温度大于第一预设值或者小于第二预设值，则所述主控模块控制所述驱动模块向所述位移装置发送所述使能信号。
3.根据权利要求1所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述位移装置控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控模块相连接，所述主控模块通过所述人机交互模块与上位机通信，以接收所述上位机发送的所述外部指令，以及向所述上位机反馈所述位移装置的工作状态参数；
4.根据权利要求3所述的位移装置控制系统，其特征在于，所述人机交互模块通过rs422接口与所述上位机通信。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：董全睿，刘廷霞，毕寻，张振东，王伟国，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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