【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体是一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置。
技术介绍
1、红梨是一种水果新品系，具有酥脆的品质和全红型外观，具有降血压、清肺止咳、利尿通便等功效，红梨在种植过程中需要对梨果进行套袋处理，以此来起到防虫、防农药且改善红梨外观的功效。
2、而现有的对梨果套袋的工作大多依赖于人工，由于套袋具有固定的时间段且此时间段较短，进而在对红梨进行规模化种植时，需要耗费大量的人力物力来完成梨果套袋工作，且套袋效率低下，人工成本较高，并且由于梨果的长势不固定，其长势朝上、朝下、朝左、朝右均有，这使得一些简单的套袋装置只能对一些长势简单且固定方向的梨果进行套袋工作，套袋效率较低，无法达到套袋需求。
3、因此，有必要提供一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，包括伸缩支架、支撑台、转台以及套袋机构，其中，所述伸缩支架上固定设置有液压杆一，所述液压杆一的输出端固定设置有支撑台，所述支撑台上转动设置有转台，所述转台上滑动设置有两个支板，两个所述支板之间转动设置有套袋机构，所述转台上固定设置有存袋盒，所述伸缩支架的输入端固定设置有行走机构；
2、所述套袋机构包括偏转架、吸盘机构一、吸盘机构二、夹具机构一以及夹具机构二，其中，所述偏转架转动设置在两个所述支板之间，所述偏转架呈十字型，所述偏转架靠近两个所述支板的两端分别固定设置有
3、优选的，所述吸盘机构一包括转筒、液压杆三、辅助架以及吸盘一，其中，所述转筒转动设置在所述偏转架上，所述转筒上固定设置有液压杆三，所述液压杆三的输出端固定设置有辅助架和吸盘一；
4、且所述辅助架呈h型，所述辅助架上设置有多个辅助吸盘。
5、优选的，所述吸盘机构二包括液压杆四以及吸盘二，其中，所述液压杆四固定设置在所述偏转架上，所述液压杆四的输出端设置有吸盘二。
6、优选的，所述夹具机构一包括固定座一、夹座一、夹块一以及夹块二，其中，所述固定座一固定设置在所述液压杆二上，所述固定座一上滑动设置有夹座一，所述夹座一上通过同轴反丝丝杠对向滑动设置有夹块一和夹块二，且所述夹块一的高度低于所述夹块二的高度，所述固定座一上还固定设置有多个导板一，所述导板一中滑动设置有辅助板一，所述夹块一沿水平方向滑动设置有滑板一。
7、优选的，所述夹块二上转动设置有压块；
8、所述夹块二上开设有弧形转槽，所述压块上固定设置有转环，所述转环沿所述弧形转槽转动；
9、所述夹块二中通过伸缩杆二驱动滑动设置有推板，所述推板与所述压块之间铰接有推杆，所述夹块二 中还开设有滑槽，所述推杆沿所述滑槽滑动。
10、优选的，所述夹具机构二包括固定座二、夹座二、夹块三以及夹块四，其中，所述固定座二固定设置在所述液压杆二上，所述固定座二上滑动设置有夹座二，所述夹座二上通过同轴反丝丝杠对向滑动设置有夹块三和夹块四，所述固定座二上还固定设置有多个导板二，所述导板二中滑动设置有辅助板二，所述夹块三沿水平方向滑动设置有滑板二；
11、且多个所述辅助板一与多个所述辅助板二相互交错卡和设置。
12、优选的，所述夹块四沿竖直方向滑动设置有滑板三，所述滑板三能够顶在所述压块的转动端。
13、优选的，所述伸缩支架上设置有控制器；
14、所述伸缩支架的输出端固定设置有摄像机构以及红外测距机构，所述摄像机构和所述红外测距机构均与所述控制器电性连接。
15、优选的，所述存袋盒中滑动设置有调节板，所述调节板与所述存袋盒之间设置有弹簧。
16、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，具备以下有益效果：
17、本专利技术设置了转台，在转台上固定设置支撑杆，在支撑杆之间转动设置套袋机构，使得套袋机构能够进行多方位偏转，进而对不同长势的梨果均能够进行有效套袋处理，解决了普通套袋装置套袋的单一性，有效提高套袋效率，进一步满足红梨规模化种植的套袋需求，并通过套袋机构能够有效模拟出人工套袋的过程，使得套袋机构的套袋过程更加智能且适用范围更广，并设置伸缩支架，使得套袋机构能够对不同高度、不同区域的梨果均进行有效的套袋工作，有效提高机械套袋的套袋效率并极大的减少人工成本。
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1.一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：包括伸缩支架（1）、支撑台（2）、转台（3）以及套袋机构（4），其中，所述伸缩支架（1）上固定设置有液压杆一（11），所述液压杆一（11）的输出端固定设置有支撑台（2），所述支撑台（2）上转动设置有转台（3），所述转台（3）上滑动设置有两个支板（31），两个所述支板（31）之间转动设置有套袋机构（4），所述转台（3）上固定设置有存袋盒（32），所述伸缩支架（1）的输入端固定设置有行走机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述吸盘机构一（42）包括转筒（421）、液压杆三（422）、辅助架（423）以及吸盘一（424），其中，所述转筒（421）转动设置在所述偏转架（41）上，所述转筒（421）上固定设置有液压杆三（422），所述液压杆三（422）的输出端固定设置有辅助架（423）和吸盘一（424）；
3.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述吸盘机构二（43）包括液压杆四（431）以及吸盘二（432），其中，所述液压杆四（43
4.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述夹具机构一（44）包括固定座一（441）、夹座一（442）、夹块一（443）以及夹块二（444），其中，所述固定座一（441）固定设置在所述液压杆二（411）上，所述固定座一（441）上滑动设置有夹座一（442），所述夹座一（442）上通过同轴反丝丝杠对向滑动设置有夹块一（443）和夹块二（444），且所述夹块一（443）的高度低于所述夹块二（444）的高度，所述固定座一（441）上还固定设置有多个导板一（445），所述导板一（445）中滑动设置有辅助板一，所述夹块一（443）沿水平方向滑动设置有滑板一（449）。
5.根据权利要求4所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述夹块二（444）上转动设置有压块（446）；
6.根据权利要求5所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述夹具机构二（45）包括固定座二（451）、夹座二（452）、夹块三（453）以及夹块四（454），其中，所述固定座二（451）固定设置在所述液压杆二（411）上，所述固定座二（451）上滑动设置有夹座二（452），所述夹座二（452）上通过同轴反丝丝杠对向滑动设置有夹块三（453）和夹块四（454），所述固定座二（451）上还固定设置有多个导板二（455），所述导板二（455）中滑动设置有辅助板二，所述夹块三（453）沿水平方向滑动设置有滑板二（456）；
7.根据权利要求6所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述夹块四（454）沿竖直方向滑动设置有滑板三（457），所述滑板三（457）能够顶在所述压块（446）的转动端。
8.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述伸缩支架（1）上设置有控制器；
9.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述存袋盒（32）中滑动设置有调节板（321），所述调节板（321）与所述存袋盒（32）之间设置有弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：包括伸缩支架（1）、支撑台（2）、转台（3）以及套袋机构（4），其中，所述伸缩支架（1）上固定设置有液压杆一（11），所述液压杆一（11）的输出端固定设置有支撑台（2），所述支撑台（2）上转动设置有转台（3），所述转台（3）上滑动设置有两个支板（31），两个所述支板（31）之间转动设置有套袋机构（4），所述转台（3）上固定设置有存袋盒（32），所述伸缩支架（1）的输入端固定设置有行走机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述吸盘机构一（42）包括转筒（421）、液压杆三（422）、辅助架（423）以及吸盘一（424），其中，所述转筒（421）转动设置在所述偏转架（41）上，所述转筒（421）上固定设置有液压杆三（422），所述液压杆三（422）的输出端固定设置有辅助架（423）和吸盘一（424）；
3.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述吸盘机构二（43）包括液压杆四（431）以及吸盘二（432），其中，所述液压杆四（431）固定设置在所述偏转架（41）上，所述液压杆四（431）的输出端设置有吸盘二（432）。
4.根据权利要求1所述的一种用于红梨规模化种植辅助套袋装置，其特征在于：所述夹具机构一（44）包括固定座一（441）、夹座一（442）、夹块一（443）以及夹块二（444），其中，所述固定座一（441）固定设置在所述液压杆二（411）上，所述固定座一（441）上滑动设置有夹座一（442），所述夹座一（442）上通过同轴反丝丝杠对向滑动设置有夹块...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊，何英云，王莉娜，王瑞晶，马锦泉，张文，于菲，张晏，
申请(专利权)人：云南省农业科学院园艺作物研究所，
类型：发明
国别省市：
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