【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中药材种植，特别涉及一种中药材种植机及其使用方法。
技术介绍
1、中药材用于治疗疾病，一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，随着中药材产业的不断发展，中药材种植需求也在不断上升。
2、而现有的中药材种植一般采用人工种植，人工种植效率较低，同时中药材种植一般需要进行开坑、施肥和回填覆土等步骤，采用人工种植效率较低的同时劳动强度较高，人工种植前后工作复杂，增加了种植人员的工作量，同时需要种植人员长时间在地垄间操作，在长时间进行种植后容易造成种植效率进一步降低，同时影响种植速度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种中药材种植机及其使用方法，以解决现有的中药材种植一般采用人工种植，人工种植效率较低，同时中药材种植一般需要进行开坑、施肥和回填覆土等步骤，采用人工种植效率较低的同时劳动强度较高，人工种植前后工作复杂，增加了种植人员的工作量，同时需要种植人员长时间在地垄间操作，在长时间进行种植后容易造成种植效率进一步降低，同时影响种植速度的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种中药材种植机，包括安装支架，所述安装支架一侧固定安装有扶手，所述安装支架底端安装有行走装置，所述安装支架顶端一侧安装有控制模块，所述安装支架顶端安装有多组气缸，所述气缸底端安装有推杆，所
4、下料组件，所述安装支架内壁安装有下料组件，所述下料组件用于将中药材的种子播种到挖出的土块内；打孔组件，所述下料组件顶端安装有打孔组件，所述打孔组件用于对挖出的土块内打孔。
5、可选地，所述挖掘组件包括有安装底板，所述安装底板顶端与推杆底端相连接，所述安装底板底端安装有支撑环，所述安装底板两侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有第一安装环。
6、可选地，所述第一安装环一侧安装有转板，所述转板的数量设置为两组，两组所述转板之间通过弹性伸缩杆弹性连接，所述转板在第一安装环侧面呈等角度布置，另一组所述转板安装在支撑环一侧，另一组所述转板底端安装有爪钳。
7、可选地，所述施肥组件包括有齿条，所述齿条固定安装在其中两组爪钳的一端，所述齿条一端啮合安装有平齿轮，所述平齿轮安装在安装支架内壁顶端，所述平齿轮一端连接有皮带轮组，所述皮带轮组中其中一组皮带轮与平齿轮一端相连接，所述皮带轮组中另一组皮带轮一端连接有导流管，所述导流管安装在安装支架内壁，所述导流管一端固定安装有连杆。
8、可选地，所述挖掘组件通过施肥组件安装在打孔组件的一侧位置，所述施肥组件还包括有进液桶，所述进液桶固定安装在安装支架内壁顶端，所述进液桶底端贯通安装有第一单向阀，所述第一单向阀顶端通过软管与储液桶贯通连接，所述进液桶底端贯通安装有第二单向阀，所述第二单向阀底端通过软管与导流管内壁贯通连接，所述进液桶内壁滑动贴合有活塞盘，所述活塞盘底端安装有滑动杆，所述滑动杆底端安装有销轴，所述销轴底端与连杆一端相连接。
9、可选地，所述下料组件包括有安装腔，所述安装腔固定安装在安装支架内壁顶端一侧，所述安装腔顶端通过吸气管贯通连接有气泵，所述气泵一端安装有出气管，所述出气管另一端与硬管一端表面贯通连接。
10、可选地，所述安装腔顶端嵌套安装有转动盘，所述转动盘顶端通过转动杆与电机相连接，所述转动盘底端等角度布置有通气孔，所述通气孔底端边缘处安装有橡胶垫圈，所述转动盘底端表面接触有挡板，所述挡板安装在安装支架内壁顶端，所述挡板下方安装有收集盒，所述收集盒安装在安装支架内壁顶端。
11、可选地，所述打孔组件包括有硬管，所述硬管贯通安装在收集盒底端，所述硬管底部表面等角度贯通安装有第一开口，所述硬管内壁安装有第二安装环，所述第二安装环底端弹性安装有弹簧，所述弹簧底端安装有滑动环，所述滑动环侧面与硬管内壁相接触，所述硬管底端设置有开槽，所述开槽内壁安装有滑槽。
12、可选地，所述打孔组件还包括有钻头，所述钻头顶部边缘处安装有插板，所述插板一侧安装有凸槽，所述凸槽表面与滑槽内壁相接触，所述钻头通过插板上的凸槽与硬管底端开槽滑动连接，所述钻头顶部表面等角度贯通安装有第二开口。
13、本专利技术还提供了另外一种技术方案：一种中药材种植机的使用方法，所述方法包括如下步骤：
14、s1、操作人员通过扶手推动安装支架整体到达地垄种植位置，并通过控制模块启动挖掘组件，挖掘组件在地垄表面土壤进行挖掘，并带着挖出的土壤块上升脱离挖出的坑洞；
15、s2、挖掘组件上升的同时触发施肥组件，施肥组件对挖出的土壤块内部进行施肥，挖掘组件上升的同时，控制模块启动下料组件，下料组件将中药材种子导入到打孔组件；
16、s3、挖掘组件上升的同时带动土壤块靠近打孔组件，打孔组件对土壤块进行打孔操作，同时将中药材种植留在土壤块内部，控制模块控制挖掘组件下降，将土壤块重新回填。
17、本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
18、上述方案中，通过设置挖掘组件，实现多组爪钳对地垄表面土壤打洞的效果，同时配合安装底板和支撑环的往复滑动效果，实现对地垄表面土壤“打洞－回填”的循环操作，实现对中药材种植步骤的连续性，减少人工种植时的工作量，提高中药材在种植时的种植效率，降低中药材在种植时的人工成本，同时配合施肥组件，利用爪钳回填土壤块时的作用力，实现导流管插入土壤块内部的效果，同时利用销轴和连杆之间的联动，在导流管插入土壤块内部时，将进液桶内的液肥挤压至土壤块内部，实现在挖出的土壤块内部精准施肥，使液肥能够与中药材种植处周围的土块充分吸收，提高中药材种子对液肥的吸收效果，同时配合打孔组件的效果，在保证中药材种植效率的同时提高对中药材种子的施肥效果。
19、通过设置下料组件，利用气泵产生的气流对实现对中药材种子的控制下料，同时配合打孔组件的效果，通过利用气泵吹出的气体将种子精准种植到土壤块内部，实现对中药材种子快速和精准种植，同时将吹出的气体导入到打孔组件内，避免打孔组件内存在细小泥土颗粒造成打孔组件内部堵塞，进一步保证对中药材种子种植时的效率，同时通过设置打孔组件，实现在挖出的土壤块内部形成种子掉落和种植通道，配合施肥组件对土壤块内部的精准施肥效果，实现中药材种植和施肥步骤的同步进行，提高对中药材种子的种植效率，减少中药材种子种植时的工作量。
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1.一种中药材种植机，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架一侧固定安装有扶手，所述安装支架底端安装有行走装置，所述安装支架顶端一侧安装有控制模块，所述安装支架顶端安装有多组气缸，所述气缸底端安装有推杆，所述推杆嵌套安装在安装支架顶端，所述安装支架顶端安装有多组储液桶，所述安装支架顶端一侧安装有电机；
2.根据权利要求1所述的中药材种植机，其特征在于，所述打孔组件还包括有钻头，所述钻头顶部边缘处安装有插板，所述插板一侧安装有凸槽，所述凸槽表面与滑槽内壁相接触，所述钻头通过插板上的凸槽与硬管底端开槽滑动连接，所述钻头顶部表面等角度贯通安装有第二开口。
3.根据权利要求2所述的中药材种植机的使用方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种中药材种植机，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架一侧固定安装有扶手，所述安装支架底端安装有行走装置，所述安装支架顶端一侧安装有控制模块，所述安装支架顶端安装有多组气缸，所述气缸底端安装有推杆，所述推杆嵌套安装在安装支架顶端，所述安装支架顶端安装有多组储液桶，所述安装支架顶端一侧安装有电机；
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景连，李运玺，李枫，李小芳，
申请(专利权)人：张掖祁连药材保健开发研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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