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基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法技术

技术编号:43292614 阅读:0 留言:0更新日期:2024-11-12 16:11
本发明专利技术公开了基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,涉及输电线距离检测技术领域,该方法包括:执行输电线和输电环境的数据采集,建立多维空间数据集;对多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型;建立拓扑关系模型,并建立拓扑关系模型的关键拓扑节点;通过空间距离分析网络执行更新后的拓扑关系模型的安全隐患分析;基于安全隐患分析结果实时更新预警等级,执行预警报出。解决了现有输电线立体测距存在的难以全面覆盖复杂多变的输电环境,进而导致输电线距离测量精准度不足,使得安全隐患识别预警不够及时准确的技术问题,达到了提高输电线测距准确性、安全隐患预警准确性、即时性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及输电线距离检测相关,尤其涉及基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法


技术介绍

1、随着全球电力需求的不断增长,输电线作为电力传输的核心基础设施,其安全性和稳定性愈发受到关注,输电线通常跨越广泛的地理区域,穿越不同的地形和环境,其周边环境复杂多变,环境中的建筑物、施工车辆(包括挖掘机、推土机、水泥泵车、吊车以及吊车扬臂等)、树木、地形变化(山川、湖泊等)以及气候条件(如大风、雷电等)均可能对输电线的稳定性和安全性构成威胁,给输电线路的安全运维带来了前所未有的挑战,为保障输电线的正常运行,避免电力中断和事故的发生,如何实现高效、精确的输电线测距成为亟待解决的问题,现有技术监测虽然在一定程度上能够识别和处理输电线的安全隐患,但往往存在响应时间长、监测范围有限、实时性差等问题,难以全面覆盖和及时发现潜在的安全隐患,特别是在面对复杂地形、恶劣天气或隐蔽性障碍时更显力不从心,难以实现输电线测距,无法及时精准检测到输电线潜在的风险。

2、现阶段输电线立体测距相关技术中,存在的难以全面覆盖复杂多变的输电环境,进而导致输电线距离测量精准度不足,使得安全隐患识别预警不够及时准确的技术问题。


技术实现思路

1、本申请通过提供基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,解决了现有输电线立体测距存在的难以全面覆盖复杂多变的输电环境,进而导致输电线距离测量精准度不足,使得安全隐患识别预警不够及时准确的技术问题,达到了提高输电线测距准确性、安全隐患预警准确性、即时性的技术效果。</p>

2、本申请提供基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,包括:利用布设数据配置目标区域的采集关注,基于所述采集关注激活激光雷达和全景扫描设备,执行输电线和输电环境的数据采集,建立多维空间数据集;对所述多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型;基于所述三维立体模型进行多模态数据融合分析,建立拓扑关系模型,并建立拓扑关系模型的关键拓扑节点,所述关键拓扑节点带有更新频率约束;利用所述激光雷达和全景扫描设备基于所述更新频率约束更新关键拓扑节点的数据,并通过空间距离分析网络执行更新后的拓扑关系模型的安全隐患分析;基于安全隐患分析结果实时更新预警等级,执行预警报出。

3、在可能的实现方式中,所述对所述多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型,还执行以下处理:基于所述布设数据建立定位关键点,并生成定位关键点的空间坐标,所述定位关键点包括输电铁塔关键点;以所述空间坐标作为坐标匹配点,执行所述多维空间数据集的定位关键点特征匹配,生成特征匹配结果,并基于所述特征匹配结果建立校正空间坐标;通过所述校正空间坐标对所述布设数据修正后,以所述特征匹配结果作为匹配起点,执行输电线特征匹配;根据输电线特征匹配结果建立输电线和输电环境的三维立体模型。

4、在可能的实现方式中,所述以所述特征匹配结果作为匹配起点,执行输电线特征匹配,还执行以下处理:根据校正后的所述布设数据生成输电线拟合坐标,并建立输电线匹配特征;以所述特征匹配结果作为匹配起点,在输电线拟合坐标进行所述多维空间数据集的位置集中搜索,生成输电线特征匹配结果,所述位置集中搜索为基于输电线匹配特征的特征匹配。

5、在可能的实现方式中,所述建立拓扑关系模型的关键拓扑节点,还执行以下处理:以所述输电线作为评价点,计算空间距离数据,所述空间距离数据为评价点到输电环境的距离数据,根据所述空间距离数据生成第一关键值;对目标区域进行气象监测,建立气象数据集,并对所述气象数据集危险扩充后,利用扩充气象数据进行输电线的各个位置稳态分析,建立第二关键值;利用所述扩充气象数据进行输电环境的环境稳态分析,建立第三关键值;根据所述第一关键值、第二关键值、第三关键值进行输电线拓扑节点筛选,建立拓扑关系模型的关键拓扑节点。

6、在可能的实现方式中,所述基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,还执行以下处理:对所述输电环境进行环境更迭评价,建立输电环境的生长态势预测结果;根据所述生长态势预测结果和关键拓扑节点的综合关键值,建立更新频率约束,所述综合关键值通过所述第一关键值、第二关键值、第三关键值计算获得。

7、在可能的实现方式中,所述利用所述激光雷达和全景扫描设备基于所述更新频率约束更新关键拓扑节点的数据之后,还执行以下处理:建立更新约束;根据更新后关键拓扑节点的数据进行对应更新频率约束的适配分析,建立自适应更新因子;通过所述更新约束进行自适应更新因子补偿后,优化更新频率约束。

8、在可能的实现方式中,所述基于安全隐患分析结果实时更新预警等级,执行预警报出,还执行以下处理:建立隐患-预警等级的触发映射列表;根据所述安全隐患分析结果进行触发映射列表的列表匹配,根据列表匹配结果实时更新预警等级,执行预警报出。

9、在可能的实现方式中,所述基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,还执行以下处理:基于关键拓扑节点建立回溯隐患分析数据集;根据所述回溯隐患分析数据集和安全隐患分析结果进行隐患突变评价,生成隐患突变评价结果;基于所述隐患突变评价结果调整预警等级,执行预警报出。

10、拟通过本申请提出的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,执行输电线和输电环境的数据采集,建立多维空间数据集;对多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型;建立拓扑关系模型,并建立拓扑关系模型的关键拓扑节点;通过空间距离分析网络执行更新后的拓扑关系模型的安全隐患分析;基于安全隐患分析结果实时更新预警等级,执行预警报出。解决了现有输电线立体测距存在的难以全面覆盖复杂多变的输电环境,进而导致输电线距离测量精准度不足,使得安全隐患识别预警不够及时准确的技术问题,达到了提高输电线测距准确性、安全隐患预警准确性、即时性的技术效果。

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【技术保护点】

1.基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述对所述多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型,还包括:

3.如权利要求2所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述以所述特征匹配结果作为匹配起点,执行输电线特征匹配,还包括:

4.如权利要求1所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述建立拓扑关系模型的关键拓扑节点,还包括:

5.如权利要求4所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.如权利要求5所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述利用所述激光雷达和全景扫描设备基于所述更新频率约束更新关键拓扑节点的数据之后,还包括:

7.如权利要求1所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述基于安全隐患分析结果实时更新预警等级,执行预警报出,还包括:

8.如权利要求7所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述方法还包括:

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【技术特征摘要】

1.基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述对所述多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型,还包括:

3.如权利要求2所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述以所述特征匹配结果作为匹配起点,执行输电线特征匹配,还包括:

4.如权利要求1所述的基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,其特征在于,所述建立拓扑关系模型的关键拓扑节点,还包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:戴相龙何成虎李学钧王晓鹏蒋勇
申请(专利权)人:江苏濠汉信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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