【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备，具体涉及一种精磨机用四轴上下料机械手。
技术介绍
1、精磨机是用于微钻加工研磨的自动化设备，主要可用于完成对金属棒料的粗磨、精磨、开槽等加工过程。精磨机主要包括上料、磨削和下料等加工工序；其中，现有精磨机上通常需要配备单独的上料机械手和下料机械手，以此来实现自动上料和下料的加工过程，致使现有的精磨机机械结构比较复杂，不仅提高了设备制作成本，也必然会增加设备的整体体积，致使现有的精磨机无法适用于一些小型加工场所的使用需求。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本技术提供一种精磨机用四轴上下料机械手，包括机械手固定板，所述机械手固定板上设有产品夹具，所述产品夹具上设有多个产品放置位，所述机械手固定板上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端上设有夹持组件，所述驱动组件能够驱动所述夹持组件分别与所述产品放置位相连；所述驱动组件包括二维驱动模组，所述二维驱动模组与所述机械手固定板连接，所述二维驱动模组的输出端上设有旋转驱动模组，所述旋转驱动模组的输出端上设有升降驱动模组，所述夹持组件与所述升降驱动模组的输出端连接；所述夹持组件包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和下料夹爪分别与所述升降驱动模组的输出端连接。
2、作为本技术的进一步改进，所述二维驱动模组包括x轴驱动模组和y轴驱动模组，所述x轴驱动模组与所述机械手固定板连接，所述y轴驱动模组与所述x轴驱动模组的输出端连接，所述旋转驱动模组与所述y轴驱动模组的输出端连接。
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4、作为本技术的进一步改进，所述y轴驱动模组包括y轴固定块，所述y轴固定块与所述x轴滑块连接，所述机械手固定板上设有x轴导轨，所述y轴固定块与所述x轴导轨滑动卡接。
5、作为本技术的进一步改进，所述y轴固定块上设有y轴模组，所述y轴模组上设有y轴电机，所述y轴电机的输出端与所述y轴模组的输入端连接，所述y轴模组的输出端上设有y轴滑块，所述旋转驱动模组与所述y轴滑块连接。
6、作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动模组包括旋转固定块，所述旋转固定块与所述y轴驱动模组的输出端连接，所述旋转固定块上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设有升降固定块，所述升降驱动模组与所述升降固定块连接，所述旋转气缸能够驱动所述升降驱动模组和夹持组件旋转。
7、作为本技术的进一步改进，所述旋转气缸上设有旋转缓冲器，所述升降固定块上设有旋转限位块，所述旋转限位块能够与所述旋转缓冲器抵接。
8、作为本技术的进一步改进，所述升降驱动模组包括升降气缸，所述升降气缸与所述升降固定块连接，所述升降气缸的输出端上设有夹持安装块，所述夹持组件与所述夹持安装块连接。
9、作为本技术的进一步改进，所述升降气缸上设有升降缓冲器，所述夹持安装块上设有升降限位块，所述升降限位块能够与所述升降缓冲器抵接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，夹持组件包括上料夹爪和下料夹爪，且将上料夹爪和下料夹爪均安装到驱动组件上，从而使其能够同时完成上料和下料加工过程，简化了设备的机械结构，也能够降低设备的整体体积，减少了运动机构也能够降低造成运动干涉的可能性，从而使其适用于一些小型加工场所的使用需求。
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1.一种精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：包括机械手固定板，所述机械手固定板上设有产品夹具，所述产品夹具上设有多个产品放置位，所述机械手固定板上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端上设有夹持组件，所述驱动组件能够驱动所述夹持组件分别与所述产品放置位相连；
2.根据权利要求1所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述二维驱动模组包括X轴驱动模组和Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组与所述机械手固定板连接，所述Y轴驱动模组与所述X轴驱动模组的输出端连接，所述旋转驱动模组与所述Y轴驱动模组的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述X轴驱动模组包括X轴模组，所述X轴模组与所述机械手固定板连接，所述X轴模组上设有X轴电机，所述X轴电机的输出端与所述X轴模组的输入端连接，所述X轴模组的输出端上设有X轴滑块，所述Y轴驱动模组与所述X轴滑块连接。
4.根据权利要求3所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述Y轴驱动模组包括Y轴固定块，所述Y轴固定块与所述X轴滑块连接，所述机械手固定板上设有X轴导轨，所述Y轴固定块
5.根据权利要求4所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述Y轴固定块上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有Y轴电机，所述Y轴电机的输出端与所述Y轴模组的输入端连接，所述Y轴模组的输出端上设有Y轴滑块，所述旋转驱动模组与所述Y轴滑块连接。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述旋转驱动模组包括旋转固定块，所述旋转固定块与所述Y轴驱动模组的输出端连接，所述旋转固定块上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设有升降固定块，所述升降驱动模组与所述升降固定块连接，所述旋转气缸能够驱动所述升降驱动模组和夹持组件旋转。
7.根据权利要求6所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述旋转气缸上设有旋转缓冲器，所述升降固定块上设有旋转限位块，所述旋转限位块能够与所述旋转缓冲器抵接。
8.根据权利要求6所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降气缸，所述升降气缸与所述升降固定块连接，所述升降气缸的输出端上设有夹持安装块，所述夹持组件与所述夹持安装块连接。
9.根据权利要求8所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述升降气缸上设有升降缓冲器，所述夹持安装块上设有升降限位块，所述升降限位块能够与所述升降缓冲器抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：包括机械手固定板，所述机械手固定板上设有产品夹具，所述产品夹具上设有多个产品放置位，所述机械手固定板上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端上设有夹持组件，所述驱动组件能够驱动所述夹持组件分别与所述产品放置位相连；
2.根据权利要求1所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述二维驱动模组包括x轴驱动模组和y轴驱动模组，所述x轴驱动模组与所述机械手固定板连接，所述y轴驱动模组与所述x轴驱动模组的输出端连接，所述旋转驱动模组与所述y轴驱动模组的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述x轴驱动模组包括x轴模组，所述x轴模组与所述机械手固定板连接，所述x轴模组上设有x轴电机，所述x轴电机的输出端与所述x轴模组的输入端连接，所述x轴模组的输出端上设有x轴滑块，所述y轴驱动模组与所述x轴滑块连接。
4.根据权利要求3所述的精磨机用四轴上下料机械手，其特征在于：所述y轴驱动模组包括y轴固定块，所述y轴固定块与所述x轴滑块连接，所述机械手固定板上设有x轴导轨，所述y轴固定块与所述x轴导轨滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的精磨机用四轴上下料机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：危伟，田坤，杨晓伟，蓝辉云，林健宏，张育仁，黄乔宏，
申请(专利权)人：深圳市鑫睿工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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