【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人焊接设备，尤其是涉及提高生产效率的机器人焊接设备。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但是，大多数的焊接机器人在对工件进行焊接时，只能对工件的表面进行焊接，不能自行将工件的背面露出进行焊接。
2、经查公告号：cn117900724a，公开了焊接机器人，此技术中公开了“安装架、焊接机构和搬运机构，安装架用于与移动机构连接；焊接机构安装于安装架；搬运机构包括连接架和搬运装置，连接架与安装架可拆卸连接，搬运装置包括吸盘组件和真空发生器，真空发生器与连接架连接，吸盘组件包括安装座、第一调节件、第二调节件和吸盘，安装座与真空发生器连接，第一调节件可移动的安装于安装座，第二调节件可移动的安装于第二调节件，吸盘与第二调节件连接，吸盘与真空发生器连通，以使吸盘能够产生吸力吸附零件等技术方案，具有通过第一调节件和第二调节件调节吸盘的位置以适应不同规格零件对吸附位置的要求，提高了焊接机器人的通用性等技术效果”；
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有技术的机器人焊接设备在对工件进行焊接时，大多数的机器人焊接设备都不能稳定的对工件进行夹持限位，导致
技术实现思路
1、本申请的目的是提供提高生产效率的机器人焊接设备，以改善大多数的机器人焊接设备都不能稳定的对工件进行夹持限位、大多数的机器人焊接设备都不能将工件进行转动和大多数机器人焊接设备上的液压结构都不能有效的进行散热的问题。
2、本申请提供的提高生产效率的机器人焊接设备采用如下的技术方案：
3、提高生产效率的机器人焊接设备，包括底架，所述底架的上端设有升降机构，所述升降机构的一侧设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外表面设有散热机构，所述升降机构的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括限位板，且限位板的一侧与升降机构的一侧固定连接，所述限位板的两侧共同转动设有限位架，所述限位架的下端固定设有固定架，所述固定架的两侧均固定设有安装架，两个所述安装架的内表面两侧均共同固定设有夹持架，两个所述夹持架的内表面均转动设有定位杆，两个所述定位杆的外表面固定设有定位夹板，两个所述夹持架的内表面均转动设有转动杆，两个所述转动杆的外表面均固定设有转动板，两个所述转动板的一侧均固定设有转动夹板，两个所述转动板的一侧均转动设有转动卡杆，两个所述转动卡杆的上端均设有伺服气缸，且两个伺服气缸的输出端分别与两个转动卡杆的上端转动连接。
4、通过采用上述技术方案，通过夹持机构，当机器人焊接设备需要辅助焊接机器人进行焊接时，启动固定架两端安装架一侧支撑板上的伺服气缸，使得伺服气缸可以通过输出端带动转动卡杆进行转动和移动，从而使得转动卡杆可以带动转动板一侧的转动杆在夹持架的内表面进行转动，即可使得转动夹板可以配合定位夹板对工件进行夹持，定位夹板通过定位杆可以对角度进行调节，进而更加稳定的对工件进行夹持，从而实现机器人焊接设备可以稳定的对工件进行夹持限位的目的。
5、可选的，所述升降机构包括外壳，所述外壳的内表面一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹套设有升降杆，所述升降杆的外表面固定设有升降板，所述外壳的一侧开设有与升降板相配合使用的升降槽，两个所述安装架相对面的一侧共同固定设有升降架，所述升降架和升降板的一侧均固定设有转向底座，两个所述转向底座的一侧均固定设有与液压伸缩杆相配合使用的转向杆。
6、通过采用上述技术方案，通过升降机构，当机器人焊接设备需要辅助焊接机器人进行焊接时，液压伸缩杆在进行扩伸的同时，启动外壳内支撑架上的伺服电机，使得伺服电机的输出端可以带动螺纹杆进行转动，从而使得螺纹杆可以通过升降杆带动升降板在升降槽内进行滑动，即可使得升降板可以通过转向底座一侧的转向杆配合升降架一侧转向底座上的转向杆带动液压伸缩杆进行升降，从而帮助液压伸缩杆提升了可转动的角度，使得夹持机构可以将工件的背面完整露出，进而便于焊接机器人进行焊接，从而实现机器人焊接设备可以将工件进行转动的目的。
7、可选的，所述散热机构包括两个滑动滑轨，且两个滑动滑轨的一侧均与液压伸缩杆的外表面固定连接，两个所述滑动滑轨的外表面共同滑动设有十二个散热鳍片，十二个所述散热鳍片的内部共同固定设有八个导热杆，八个所述导热杆的内部均开设有导热槽，两个所述滑动滑轨的一侧均设有两个滑动滑块，四个所述滑动滑块的一侧均开设有与两个滑动滑轨相配合使用的滑动槽，四个所述滑动滑块的一侧均固定设有与散热鳍片相配合使用的挡板，四个所述滑动滑块的一侧均开设有固定槽，两个所述滑动滑轨的一侧均开设有两个固定卡槽，所述液压伸缩杆的上端和下端均固定设有与转向杆相配合使用的转向环。
8、通过采用上述技术方案，通过散热机构，当液压伸缩杆长时间运作产生热量时，散热鳍片会对液压伸缩杆上的热量进行吸附，并且通过导热杆可以快速对热量进行传导，导热槽内可以灌入导热油来进一步提升散热性能，当散热鳍片需要进行更换时，通过滑动槽可以带动滑动滑块脱离滑动滑轨，使得挡板可以脱离对散热鳍片的限位，即可将散热鳍片取出进行更换，通过固定槽可以与固定卡槽进行固定限位，即可重新进行固定安装，从而实现机器人焊接设备上的液压结构可以有效的进行散热的目的。
9、可选的，所述底架的上端固定设有置物板，所述置物板的上端开设有与夹持机构相配合使用的置物槽。
10、通过采用上述技术方案，工件通过底架上的置物板可以放置在置物槽内，从而防止工件出现滑动。
11、可选的，所述升降机构的一侧固定设有防撞板，所述防撞板的一侧固定设有与夹持机构相配合使用的防撞垫。
12、通过采用上述技术方案，夹持机构在进行转向时通过防撞板一侧的防撞垫可以防止在转向时出现碰撞。
13、可选的，两个所述伺服气缸的一侧均固定设有支撑板，且两个支撑板的一侧分别与两个安装架的一侧固定连接。
14、通过采用上述技术方案，伺服气缸通过支撑板可以在安装架的一侧进行固定。
15、可选的，两个所述夹持架的两侧均开设有两个阻尼槽，且八个阻尼槽的内表面分别固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.提高生产效率的机器人焊接设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上端设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧设有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的外表面设有散热机构(4)，所述升降机构(3)的一侧设有夹持机构(2)；
2.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述升降机构(3)包括外壳(30)，所述外壳(30)的内表面一侧设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端固定设有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的外表面螺纹套设有升降杆(38)，所述升降杆(38)的外表面固定设有升降板(36)，所述外壳(30)的一侧开设有与升降板(36)相配合使用的升降槽(303)，两个所述安装架(24)相对面的一侧共同固定设有升降架(33)，所述升降架(33)和升降板(36)的一侧均固定设有转向底座(35)，两个所述转向底座(35)的一侧均固定设有与液压伸缩杆(7)相配合使用的转向杆(34)。
3.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述散热机构(4)包括两个滑动滑轨(43)，且两个滑动滑轨(43
4.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述底架(1)的上端固定设有置物板(5)，所述置物板(5)的上端开设有与夹持机构(2)相配合使用的置物槽(6)。
5.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述升降机构(3)的一侧固定设有防撞板(8)，所述防撞板(8)的一侧固定设有与夹持机构(2)相配合使用的防撞垫(9)。
6.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：两个所述伺服气缸(26)的一侧均固定设有支撑板(25)，且两个支撑板(25)的一侧分别与两个安装架(24)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：两个所述夹持架(23)的两侧均开设有两个阻尼槽(204)，且八个阻尼槽(204)的内表面分别固定设有与两个定位杆(205)和两个转动杆(28)的两端相配合使用的阻尼环(202)。
8.根据权利要求2所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述升降板(36)的一侧固定设有移动板(302)，所述移动板(302)的一侧固定设有移动滑块(39)，所述外壳(30)的内表面一侧固定设有与移动滑块(39)相配合使用的移动滑轨(301)。
9.根据权利要求2所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述伺服电机(31)的下端固定设有支撑架(32)，且支撑架(32)的一侧与外壳(30)的内表面一侧固定连接。
10.根据权利要求3所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：十二个所述散热鳍片(40)呈等间距分布在液压伸缩杆(7)的外表面，八个所述导热杆(41)呈环形阵列分布在十二个散热鳍片(40)的内部。
...【技术特征摘要】
1.提高生产效率的机器人焊接设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上端设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧设有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的外表面设有散热机构(4)，所述升降机构(3)的一侧设有夹持机构(2)；
2.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述升降机构(3)包括外壳(30)，所述外壳(30)的内表面一侧设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端固定设有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的外表面螺纹套设有升降杆(38)，所述升降杆(38)的外表面固定设有升降板(36)，所述外壳(30)的一侧开设有与升降板(36)相配合使用的升降槽(303)，两个所述安装架(24)相对面的一侧共同固定设有升降架(33)，所述升降架(33)和升降板(36)的一侧均固定设有转向底座(35)，两个所述转向底座(35)的一侧均固定设有与液压伸缩杆(7)相配合使用的转向杆(34)。
3.根据权利要求1所述的提高生产效率的机器人焊接设备，其特征在于：所述散热机构(4)包括两个滑动滑轨(43)，且两个滑动滑轨(43)的一侧均与液压伸缩杆(7)的外表面固定连接，两个所述滑动滑轨(43)的外表面共同滑动设有十二个散热鳍片(40)，十二个所述散热鳍片(40)的内部共同固定设有八个导热杆(41)，八个所述导热杆(41)的内部均开设有导热槽(49)，两个所述滑动滑轨(43)的一侧均设有两个滑动滑块(45)，四个所述滑动滑块(45)的一侧均开设有与两个滑动滑轨(43)相配合使用的滑动槽(44)，四个所述滑动滑块(45)的一侧均固定设有与散热鳍片(40)相配合使用的挡板(47)，四个所述滑动滑块(45)的一侧均开设有固定槽(46)，两个所述滑动滑轨(43)的一侧均开设有两个固定卡槽(48)，所述液压伸缩杆(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华彬，
申请(专利权)人：徐州宝元智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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