【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车辆驱动，尤其涉及一种双电驱桥驱动系统的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、近年来，随着新能源汽车产业的蓬勃发展，一体化电驱桥作为一种轻量化、节能环保、布置灵活的重要技术，在商用车领域得到了广泛应用。
2、然而，面对一些重载场景，单桥驱动模式无法满足车辆的动力需求。因此，双桥驱动模式成为了克服这个瓶颈的关键技术之一。同时，由于变速箱控制器驱动能力有限，在一次换挡操作中，只能允许其中一个单桥驱动换挡电机执行换挡动作。这导致两个桥驱动系统之间直接耦合，换挡动作在不同桥之间产生时间差，而变速箱控制器需要密切关注这一特性，并制定合理的防过速控制策略。
3、现有的防过速控制策略大多针对单桥驱动车辆，缺乏针对双桥驱动车辆换挡耦合特性进行优化。一旦车辆在双桥驱动模式下遭遇过速情况，将可能导致变速箱运转件、驱动电机损坏，严重影响车辆的安全性和可靠性。
4、因此，解决现有防过速控制方法未考虑双桥驱动车辆换挡耦合的情况，无法兼顾不同工况下的安全性和可靠性的问题，显得十分必要。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种双电驱桥驱动系统的控制方法、装置及电子设备，用以克服现有技术未考虑双桥驱动车辆换挡耦合情况，无法兼顾不同工况下的安全性和可靠性的缺陷，实现车辆在任何场景下的安全高效运行。
2、一方面，本专利技术提供一种双电驱桥驱动系统的控制方法，包括：根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制所述双电驱桥进行强制升挡；基于强制升挡后双电
3、进一步地，所述根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制所述双电驱桥进行强制升挡，包括：根据双电驱桥的输出转速，计算对应的转速梯度；根据所述转速梯度、目标挡位速比以及所述动态换挡时间，计算换挡预判转速；根据所述换挡预判转速和预设强制升挡转速，获取强制升挡点转速；根据双电驱桥的输出转速、目标挡位速比，以及双电驱桥对应电机的当前转速，计算输入转速；在所述输入转速大于所述强制升挡点转速，且持续时长大于第一时间阈值的情况下，控制所述双电驱桥的目标挡位加一并进行输出。
4、进一步地，所述双电驱桥包括第一电驱桥和第二电驱桥；相应的，所述基于强制升挡后双电驱桥的速比，控制所述双电驱桥进行实时限速，包括：获取第一电驱桥的第一速比，以及第二电驱桥的第二速比；根据第一速比和第二速比，对第一电驱桥和第二电驱桥进行实时限速控制。
5、进一步地，所述根据第一速比和第二速比，对第一电驱桥和第二电驱桥进行实时限速控制，包括：在第一速比或第二速比为零的情况下，将第一电驱桥和第二电驱桥的限速值均调整为预设强制升挡转速；在第一速比大于等于第二速比的情况下，将第一电驱桥的限速值调整为预设强制升挡转速，并将第二电驱桥的限速值调整为第一预设转速限值；在第一速比小于第二速比的情况下，将第一电驱桥的限速值调整为第二预设转速限值，并将第二电驱桥的限速值调整为预设强制升挡转速；其中，预设转速限值根据第一速比、第二速比以及预设强制升挡转速计算得到。
6、进一步地，所述基于双桥换挡互锁逻辑，控制实时限速后的双电驱桥进行强制空挡，包括：根据双电驱桥的输出转速、目标挡位速比，以及双电驱桥对应电机的当前转速，计算输入转速；在输入转速大于预设强制空挡转速，且持续时长大于第二时间阈值的情况下，确定强制空挡指令；根据所述强制空挡指令，对所述双电驱桥进行强制空挡控制；其中，所述强制空挡指令包括目标挡位，所述目标挡位为预设挡位。
7、进一步地，所述根据所述强制空挡指令，对所述双电驱桥进行强制空挡控制，包括：在确定对第一电驱桥进行强制空挡控制的情况下，确定第二电驱桥处于换挡过程且其换挡状态为同步阶段；控制第二电驱桥中断执行换挡操作，并控制第一电驱桥按照目标挡位执行强制空挡操作；控制第二电驱桥继续执行换挡操作。
8、进一步地，在第二电驱桥未处于换挡过程的情况下，直接控制第一电驱桥执行强制空挡操作；以及，在第二电驱桥的换挡状态未处于同步阶段的情况下，控制第二电驱桥继续执行换挡操作。
9、进一步地，控制双电驱桥进行强制升挡或强制空挡，之后包括：通过仪表向驾驶员发送提示信息，促使驾驶员主动干预，防止出现安全事故。
10、第二方面，本专利技术还提供一种双电驱桥驱动系统的控制装置，包括：强制升挡模块，用于根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制所述双电驱桥进行强制升挡；实时限速模块，用于基于强制升挡后双电驱桥的速比，控制所述双电驱桥进行实时限速；强制空挡模块，用于基于双桥换挡互锁逻辑，控制实时限速后的双电驱桥进行强制空挡。
11、第三方面，本专利技术还提供一种车辆，包括双电驱桥驱动系统，所述双电驱桥驱动系统在运行时执行如上任一项所述的双电驱桥驱动系统的控制方法。
12、本专利技术提供的双电驱桥驱动系统的控制方法，通过根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制双电驱桥进行强制升挡，并基于强制升挡后双电驱桥的速比，控制双电驱桥进行实时限速，进而基于双桥换挡互锁逻辑，控制实时限速后的双电驱桥进行强制空挡。该方法通过对双电驱桥进行强制升挡控制、实时限速控制以及强制空挡控制，能够保证车辆在任何场景工况下运行都不会过速，有效降低了由于过速导致的变速箱、驱动电机损坏的风险，实现了车辆在任何场景工况下的安全高效运行。
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1.一种双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制所述双电驱桥进行强制升挡，包括：
3.根据权利要求1所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述双电驱桥包括第一电驱桥和第二电驱桥；
4.根据权利要求3所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据第一速比和第二速比，对第一电驱桥和第二电驱桥进行实时限速控制，包括：
5.根据权利要求3所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述基于双桥换挡互锁逻辑，控制实时限速后的双电驱桥进行强制空挡，包括：
6.根据权利要求5所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述强制空挡指令，对所述双电驱桥进行强制空挡控制，包括：
7.根据权利要求6所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，在第二电驱桥未处于换挡过程的情况下，直接控制第一电驱桥执行强制空挡操作；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的双电驱桥驱动系统的控制
9.一种双电驱桥驱动系统的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括双电驱桥驱动系统，所述双电驱桥驱动系统在运行时执行如权利要求1至8中任一项所述的双电驱桥驱动系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制所述双电驱桥进行强制升挡，包括：
3.根据权利要求1所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述双电驱桥包括第一电驱桥和第二电驱桥；
4.根据权利要求3所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据第一速比和第二速比，对第一电驱桥和第二电驱桥进行实时限速控制，包括：
5.根据权利要求3所述的双电驱桥驱动系统的控制方法，其特征在于，所述基于双桥换挡互锁逻辑，控制实时限速后的双电驱桥进行强制空挡，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：栗欧阳，杨登富，彭颖，刘文忠，胡超，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司益阳分公司，
类型：发明
国别省市：
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