【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防，特别涉及一种消防机器人。
技术介绍
1、传统的家庭防火措施包括烟雾报警器、灭火设备等，当火灾发生时，烟雾报警器发出报警，家庭人员手持灭火设备进行灭火，但当无人在家时，火情不能及时被扑灭，为家庭财产带来巨大的损失，因此，需要寻找一种能够根据火情自动实现灭火的装置。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种消防机器人。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、本申请一种消防机器人，包括：
4、壳体，所述壳体具有容纳腔；
5、上盖结构，所述上盖结构设置在所述壳体上，所述上盖结构可开合的设置在所述容纳腔的开口上；
6、火情检测组件，所述火情检测组件设置在所述壳体上；
7、调整平台，所述调整平台设置在所述容纳腔中，灭火设备放置在所述调整平台上；
8、开关结构，所述开关结构设置在所述灭火设备上；
9、当所述火情检测组件检测到火情时，所述上盖结构打开，所述调整平台将所述灭火设备送出所述容纳腔，所述开关结构打开所述灭火设备灭火。
10、优选的，所述调整平台包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆和放置板；
11、所述第一驱动电机和所述第一齿轮连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合传动连接；
12、所述丝杆的轴线和所述容纳腔的轴线平行设置，所述丝杆和所述第二齿轮连接，所述丝杆和所述第二齿轮同轴设置；
13、所述放置板与所述容纳腔同轴设
14、优选的，所述第二齿轮设置多个，所述丝杆设置多个，所述第二齿轮和所述丝杆一一对应设置；
15、多个所述第二齿轮绕所述第一齿轮周向均匀布置，多个所述第二齿轮同向同步转动，所述放置板和多个所述第二齿轮啮合传动连接。
16、优选的，所述调整平台还包括限位槽，所述限位槽设置在所述放置板上，所述灭火设备放置在所述限位槽中。
17、优选的，所述上盖结构包括叶片、导向结构和驱动结构；
18、所述叶片设置多个，多个所述叶片和所述导向结构滑动连接；
19、所述驱动结构设置在所述壳体上，所述驱动结构用于驱动所述导向结构带动多个所述叶片摆动，以扩大或缩小所述容纳腔的开口面积。
20、优选的，所述导向结构包括滑片、旋转板、连接片和连接柱，所述滑片、所述连接片和所述连接柱分别设置多个；
21、所述旋转板为环形板，所述旋转板上设有滑槽，所述滑槽设置多个；
22、所述连接片和所述滑片设置在所述叶片的第一侧，所述滑片设置在所述壳体上，所述连接片设置在所述叶片上，所述连接片和所述滑片滑动连接；
23、所述连接柱和所述旋转板设置在所述叶片的第二侧，所述连接柱设置在所述叶片上，所述连接柱和所述滑槽滑动连接；
24、所述驱动结构驱动所述旋转板绕所述容纳腔的轴线周向转动，多个所述叶片随所述旋转板的转动而摆动。
25、优选的，所述驱动结构包括第二驱动电机和第三齿轮；
26、所述第二驱动电机设置在所述壳体上，所述第三齿轮和所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述旋转板上设有外齿圈，所述第三齿轮和所述外齿圈啮合传动连接。
27、优选的，所述开关结构包括支撑板、第三驱动电机和连接结构；
28、所述灭火设备包括阀门开关；
29、所述支撑板设置在所述灭火设备上，所述第三驱动电机设置在所述支撑板上，所述第三驱动电机通过所述连接结构和所述阀门开关连接，所述第三驱动电机用于通过所述连接结构控制所述阀门开关的开启或关闭。
30、优选的，所述连接结构包括第四齿轮、齿条和压板；
31、所述第四齿轮和所述第三驱动电机连接，所述齿条的一端和所述压板连接，所述压板和所述阀门开关相抵，所述第四齿轮和所述齿条啮合传动连接。
32、优选的，所述消防机器人还包括支撑板、第四驱动电机和连接轴；
33、所述灭火设备包括喷头；
34、所述支撑板设置在所述灭火设备上，所述第四驱动电机设置在所述支撑板上，所述连接轴和所述支撑板转动连接，所述连接轴的第一端与第四驱动电机连接，所述连接轴的第二端和所述喷头连接，所述第四驱动电机用于调节所述喷头的喷射角度。
35、优选的，所述消防机器人还包括斜齿轮、第五齿轮；
36、所述连接轴的第一端和所述第五齿轮连接，所述第五齿轮的轴线和所述斜齿轮的轴线垂直设置，所述斜齿轮和所述第四驱动电机连接，所述斜齿轮和所述第五齿轮啮合传动连接。
37、本专利技术提供的技术方案的有益效果至少包括：
38、本申请当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火，实现了对火情的及时控制，保证了人员安全和财产安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种消防机器人，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的一种消防机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于，
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