【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流体装卸臂领域，尤其涉及一种液压气动全自动流体装卸臂。
技术介绍
1、流体装卸臂是一种装载和卸载液体或气体的装置，流体装卸臂是用转动灵活、密封性好的旋装接头与管道串联起来，用于槽车与储运管线之间传输液体介质的挠性设备。装卸臂由内外臂、旋转接头、平衡器、拉断阀、快速接头和球阀等部件组成。配置弹簧缸平衡装置，用于平衡外臂和外伸臂等部件和管内液体的重力。
2、现有的液压气动全自动流体装卸臂在进行管道输送的工作中，需要使垂管对准插入罐车车顶位置处的接口，后进行输送作业，但是在对接过程中，垂管难免会出现晃动，其不能很好的保持稳定，容易影响到垂管的插接对位，需要耗费较多的时间进行对接，影响整体的输送作业效率。
3、因此，有必要提供一种新的液压气动全自动流体装卸臂解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种液压气动全自动流体装卸臂。
2、本技术提供的一种液压气动全自动流体装卸臂包括：立柱，所述立柱上安装连接有内臂，所述内臂的一端安装连接有外臂直管，所述外臂直管上设有弹簧缸，所述外臂直管的另一端安装连接有垂管；辅助稳定机构，所述辅助稳定机构包括主圈件，所述主圈件与垂管的下端管体固定连接，所述主圈件的两端对称设有两个侧耳，两个所述侧耳上均转动连接有转轴，两个所述转轴的一端均固定连接有稳定支杆。
3、优选的，两个所述稳定支杆的一端均设有支脚，两个所述支脚均为弧形面设计。
4、优选的，两个所述转轴的另一端均
5、优选的，所述主圈件的上方设有升降环形板，所述升降环形板的两端均固定连接有齿条杆，两个所述齿条杆分别与两个齿轮相啮合。
6、优选的，所述垂管的上端处设有副圈件，所述副圈件上设有液压缸，所述液压缸的伸缩端与升降环形板的中部位置固定连接。
7、优选的，所述副圈件上设有安装卡槽，所述液压缸固定安装于安装卡槽中。
8、与相关技术相比较，本技术提供的一种液压气动全自动流体装卸臂具有如下有益效果：
9、1、本技术提供通过两个转轴相对于两个侧耳转动，两个转轴的一端带动两个稳定支杆随之转动，使两个稳定支杆一端的支脚同时转动展开，两个稳定支杆配合两个支脚在对接垂管的过程中可以架设于车箱上，使垂管保持稳定，以有效避免垂管出现晃动；
10、2、本技术提供通过液压缸伸缩端带动升降环形板移动靠近主圈件，升降环形板带动两个齿条杆随之移动，使两个齿轮带动两个转轴转动，可以根据垂管的对接状态实时控制两个稳定支杆的支撑状态，使垂管对接作业过程中十分稳定，同时也不会影响到后续垂管的回收复位。
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1.一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，两个所述稳定支杆(43)的一端均设有支脚(431)，两个所述支脚(431)均为弧形面设计。
3.根据权利要求1所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，两个所述转轴(42)的另一端均固定连接有齿轮(5)。
4.根据权利要求3所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，所述主圈件(4)的上方设有升降环形板(51)，所述升降环形板(51)的两端均固定连接有齿条杆(52)，两个所述齿条杆(52)分别与两个齿轮(5)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，所述垂管(3)的上端处设有副圈件(6)，所述副圈件(6)上设有液压缸(61)，所述液压缸(61)的伸缩端与升降环形板(51)的中部位置固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，所述副圈件(6)上设有安装卡槽，所述液压缸(61)固定安装于安装卡槽中。
【技术特征摘要】
1.一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，两个所述稳定支杆(43)的一端均设有支脚(431)，两个所述支脚(431)均为弧形面设计。
3.根据权利要求1所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，两个所述转轴(42)的另一端均固定连接有齿轮(5)。
4.根据权利要求3所述的一种液压气动全自动流体装卸臂，其特征在于，所述主圈件(4)的上方设有升降环形板(51)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金显，李成俊，
申请(专利权)人：连云港奇胜流体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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