【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，更具体地，涉及一种土方机械视野测试系统及测试方法。
技术介绍
1、土方机械尤其挖掘机工作状况差，周围作业环境复杂，确保良好的视野是保证土方机械安全作业的重要条件。由于土方机械的直接视野很难满足相关视野标准，因此多通过安装后视镜或监控器来提供间接视野，以保证驾驶员有良好的视野。
2、以挖掘机为例，现有技术中在进行视野测试时，通常是先将挖掘机开到空旷的平地上，按照相关测试标准沿着挖掘机周围画边界矩形(简称rb区，为距离机器外侧1m的矩形边界线)和可视性试验圆（简称vtc区，是以司机双眼中心垂直下方的点为圆心，以12m为半径的圆）。而后由一名测试员充当驾驶员坐在驾驶室内观察，另一名测试员则在室外手持测试杆（高度为1.2m），保持测试杆底部着地，竖直向上地分别在rb区及vtc区域运动，当驾驶员在驾驶室内通过直接视野或间接视野均无法观察到测试杆顶端时，则标记此点为视野盲区起点，测试员继续移动，当测试杆重新出现在驾驶员视野中时，标记此点作为视野盲区的重点。当测试杆在rb区及vtc区域运动完之后，便可测量各盲区起点与盲区终点的间距，并记录在视野测试图中。
3、上述视野测试方法有以下缺陷：首先，该方法需要至少两名测试员配合完成，两名测试员需要保持联系，测试过程中，当视野不满足要求时，需要另一名或由两名测试员中一人进行调整后视镜后，反复进行测试，费时费力；其次，室外的操纵测试杆的测试员无法严格保证测试杆一直竖直向上，导致测试过程不规范；第三，测试员无法将盲区准确记录在视野测试图中，导致测试结果记录不
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上不足，提供一种土方机械视野测试系统及测试方法，只需一名测试员即可完成测试，节省人力同时排除人在测试过程中的影响因素，保证测试结果的准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种土方机械视野测试系统，包括测试执行装置和数据处理装置；
4、所述测试执行装置包括可移动标志物和视野调节器；所述可移动标志物用于在测试员测试土方机械视野过程中接收位移指令并移动标志物位置，并将视野测试数据实时反馈至数据处理装置，所述视野调节器用于调整角度提供间接视野；
5、所述数据处理装置用于接收视野测试数据并进行处理，根据处理后得到的测试结果输出视野测试图。
6、进一步的，所述测试系统还包括控制器，所述控制器用于：
7、控制可移动标志物移动及反馈视野测试数据；
8、控制视野调节器调整角度。
9、本专利技术所述控制器可以集成于被测土方机械的整机控制器，也可以采用独立的控制装置，由测试员操作，对可移动标志物和视野调节器进行遥控。
10、进一步的，所述可移动标志物包括安装于移动装置上的测试杆，所述测试杆顶端距地面高度为预设高度，所述移动装置在控制器的控制下沿预设路径运动。本专利技术基于《gb/t 16937-2020 土方机械 司机视野 试验方法和性能准则》，所述测试杆顶端距地面高度为该标准中规定的高度，所述预设路径为该标准中规定的rb区及vtc区的边界线。
11、进一步的，所述视野调节器为能够调整角度的后视镜，安装于土方机械车辆的结构件上。对于挖掘机来说，可以安装于驾驶室左前侧或右前侧；也可以安装于车辆右侧通道扶手或围栏上；也可以安装在车辆其他方便测试员观察的结构件上。
12、第二方面，本专利技术还提供了一种土方机械视野测试方法，基于第一方面所述的土方机械视野测试系统，包括：
13、将可移动标志物放置于预设起点，控制可移动标志物沿预设路径运动；
14、根据测试员的直接视野和间接视野判定盲区起点和盲区终点，将盲区起点和盲区终点的可移动标志物的位置及移动行程发送至数据处理装置；
15、所述数据处理装置根据接收到的数据，输出视野侧视图；所述视野侧视图包括盲区区域及尺寸。
16、进一步的，所述根据测试员的直接视野和间接视野判定盲区起点和盲区终点，将盲区起点和盲区终点的可移动标志物的位置及移动行程发送至数据处理装置，包括：
17、当可移动标志物运动至测试员通过直接视野和间接视野均无法观察到可移动标志物顶端的位置记为盲区起点p1，将盲区起点p1及此时的移动行程a1发送至数据处理装置；
18、控制可移动标志物继续运动，至可移动标志物顶端再次出现在测试员的直接视野或间接视野中的位置记为盲区终点p2，将盲区终点p2及此时的移动行程a2发送至数据处理装置。
19、进一步的，所述测试方法还包括：
20、所述数据处理装置根据接收到的数据计算盲区尺寸，判定该盲区尺寸是否超出预设尺寸；
21、若盲区尺寸超过预设尺寸阈值，则控制视野调节器调整角度，再次进行该区视野测试，直至盲区尺寸不超过预设尺寸阈值。本专利技术所述预设尺寸阈值为上述标准中规定的尺寸范围。
22、进一步的，所述测试方法还包括：
23、当视野调节器调整至盲区尺寸不超过预设尺寸阈值时，测试员记录视野调节器的安装位置及朝向。
24、进一步的，所述测试方法还包括：根据被测土方机械的整机尺寸，设置可移动标志物的起点及路径。
25、进一步的，所述视野测试方法的测试区包括边界矩形区（rb区）和可视性试验圆区（vtc区）；
26、所述预设路径为被测土方机械的边界矩形区的边缘或可视性试验圆区的边缘。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
28、本专利技术通过可移动标志物替代测试员，可严格保证标志物在测试过程中始终保持竖直朝向，保证测试过程严谨；通过数据处理装置替代测试员，自动记录测试过程并输出视野测试图，保证测试结果的准确性；本专利技术所述测试系统及测试方法只需一名测试员即可完成测试，节省人力成本的同时排除人在测试过程中的影响因素，提高测试准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种土方机械视野测试系统，其特征在于，包括测试执行装置和数据处理装置；
2.根据权利要求1所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括控制器，所述控制器用于：
3.根据权利要求2所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，所述可移动标志物包括安装于移动装置上的测试杆，所述测试杆顶端距地面高度为预设高度，所述移动装置在控制器的控制下沿预设路径运动。
4.根据权利要求2所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，所述视野调节器为能够调整角度的后视镜，安装于土方机械车辆的结构件上。
5.一种土方机械视野测试方法，基于权利要求1至4任意一项所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的土方机械视野测试方法，其特征在于，所述根据测试员的直接视野和间接视野判定盲区起点和盲区终点，将盲区起点和盲区终点的可移动标志物的位置及移动行程发送至数据处理装置，包括：
7.根据权利要求5所述的土方机械视野测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
8.根据权利要求7所述的土方机械视野测试
9.根据权利要求5所述的土方机械视野测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
10.根据权利要求9所述的土方机械视野测试方法，其特征在于，所述视野测试方法的测试区包括边界矩形区和可视性试验圆区；
...【技术特征摘要】
1.一种土方机械视野测试系统，其特征在于，包括测试执行装置和数据处理装置；
2.根据权利要求1所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括控制器，所述控制器用于：
3.根据权利要求2所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，所述可移动标志物包括安装于移动装置上的测试杆，所述测试杆顶端距地面高度为预设高度，所述移动装置在控制器的控制下沿预设路径运动。
4.根据权利要求2所述的土方机械视野测试系统，其特征在于，所述视野调节器为能够调整角度的后视镜，安装于土方机械车辆的结构件上。
5.一种土方机械视野测试方法，基于权利要求1至4任意一项所述的土方机械视野测试系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿灿，余宁，王志明，王凯，胡朝磊，王雷振，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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