基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置制造方法及图纸

一种基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，包括船体，在船体的前部安装有用于浒苔识别的视觉传感器和用于浒苔打捞的打捞设备，打捞设备包括安装在船体上的支撑框架，在支撑框架上安装有倾斜设置的收集输送带，收集输送带高度较低的一端设置为输入端，在输入端处的支撑框架的两侧还安装有收集挡板，在支撑框架上还安装有用于驱动收集挡板转动的收集驱动设备；在收集挡板内侧的支撑框架上安装有用于驱动浒苔进行切割处理的切割片，切割片通过切割驱动设备安装在支撑框架上；在船体的顶部还安装有用于监测浒苔打捞情况的监控摄像头。本申请能够实现远程操控，进行浒苔自动化打捞，有助于减少用工数量，降低打捞成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及浒苔打捞，特别是一种基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置。

技术介绍

1、目前，浒苔打捞主要采用人工作业的方式，不仅人员需求大，工人工作量大，而且人力劳动打捞速度缓慢，也降低了打捞效率，不够智能，不利于减少用工数量和降低打捞成本。

2、虽然现有的浒苔打捞装置正迈向智能化转变，但仍存在智能化程度不高，清理效果不显著、造价高昂等问题，随着国家对海洋环境的重视，对智能化程度较高的浒苔打捞装置的需求也越来越迫切。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够实现远程操控，进行浒苔自动化打捞，有助于减少用工数量，降低打捞成本的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置。

2、本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，包括船体，在船体的前部安装有用于浒苔识别的视觉传感器和用于浒苔打捞的打捞设备，打捞设备包括安装在船体上的支撑框架，在支撑框架上安装有倾斜设置的收集输送带，收集输送带高度较低的一端设置为输入端，在输入端处的支撑框架的两侧还安装有收集挡板，在支撑框架上还安装有用于驱动收集挡板转动的收集驱动设备；在收集挡板内侧的支撑框架上安装有用于驱动浒苔进行切割处理的切割片，切割片通过切割驱动设备安装在支撑框架上；在船体的顶部还安装有用于监测浒苔打捞情况的监控摄像头。

3、本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，在船体上还安装有控制柜，在控制柜内安装有工控机，视觉传感器、监控摄像头均与工控机的输入端连接，收集驱动设备、切割驱动设备、收集输送带均与工控机的输出端连接。

4、本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，在控制柜上还安装有与工控机连接的无线通信模块。

5、本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，所述收集驱动设备为电动液压推杆。

6、本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，所述切割驱动设备为防水电动机。

7、本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，所述切割片为不锈钢切割片。

8、本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，所述监控摄像头为枪式摄像机。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果：

10、1、高效打捞：装置利用浒苔识别，能够快速准确地找到浒苔的位置，提高了打捞的效率和准确性；

11、2、节省人力资源：通过自动化技术实现浒苔的智能打捞，降低了人工成本，减轻了劳动强度，提高了作业安全性；

12、3、远程控制：该装置具备智能控制，可以通过远程控制或预设程序控制打捞作业，方便灵活，能够适应不同的环境和作业需求。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：包括船体，在船体的前部安装有用于浒苔识别的视觉传感器和用于浒苔打捞的打捞设备，打捞设备包括安装在船体上的支撑框架，在支撑框架上安装有倾斜设置的收集输送带，收集输送带高度较低的一端设置为输入端，在输入端处的支撑框架的两侧还安装有收集挡板，在支撑框架上还安装有用于驱动收集挡板转动的收集驱动设备；在收集挡板内侧的支撑框架上安装有用于驱动浒苔进行切割处理的切割片，切割片通过切割驱动设备安装在支撑框架上；在船体的顶部还安装有用于监测浒苔打捞情况的监控摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：在船体上还安装有控制柜，在控制柜内安装有工控机，视觉传感器、监控摄像头均与工控机的输入端连接，收集驱动设备、切割驱动设备、收集输送带均与工控机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：在控制柜上还安装有与工控机连接的无线通信模块。

4.根据权利要求1或2所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：所述收集驱动设备为电动液压推杆。

5.根据权利要求1或2所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：所述切割驱动设备为防水电动机。

6.根据权利要求5所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：所述切割片为不锈钢切割片。

7.根据权利要求1所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：所述监控摄像头为枪式摄像机。

...

【技术特征摘要】

1.一种基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：包括船体，在船体的前部安装有用于浒苔识别的视觉传感器和用于浒苔打捞的打捞设备，打捞设备包括安装在船体上的支撑框架，在支撑框架上安装有倾斜设置的收集输送带，收集输送带高度较低的一端设置为输入端，在输入端处的支撑框架的两侧还安装有收集挡板，在支撑框架上还安装有用于驱动收集挡板转动的收集驱动设备；在收集挡板内侧的支撑框架上安装有用于驱动浒苔进行切割处理的切割片，切割片通过切割驱动设备安装在支撑框架上；在船体的顶部还安装有用于监测浒苔打捞情况的监控摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于浒苔视觉识别的智能浒苔打捞装置，其特征在于：在船体上还安装有控制柜，在控制柜内安装有工控机，视觉传感器、监控摄像头均与工控机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪泉明，都鑫，张键，汤兆烈，杨棹迪，李智鹏，夏小明，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：新型
国别省市：