【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非标机械自动化设备，尤其是一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置。
技术介绍
1、核原料是指供核能发电或核武器制造等核技术应用的材料。在自然界中存在着一些丰富的核原料，它们是人类能够利用的重要能源资源。铀矿石是最重要的核原料之一，它是自然界中含铀的矿石，铀矿石主要存在于地壳中的花岗岩、黑云母片岩和砂岩等中，富集程度较高的地区有澳大利亚、加拿大、哈萨克斯坦等国家。这些核原料是人类能够利用的重要能源资源，对于核能发电和核武器制造等核技术应用具有重要意义。然而，核原料的利用必须进行严格的管理和控制，以确保安全和防止核扩散。核工业原料一般是由铁制密封桶储存。核原料桶在入库储存之前必须经过开盖、取样，并分析记录，以确认原料的纯度以及采集数据的准确性。目前，桶装核原料的开盖、取样均为人工操作。核工业原料具有放射性，在操作开盖和取样等工序过程中，放射性物质微粒、气溶胶中αβ射线会对操作人员造成辐射伤害，并且人工开盖、取样效率低。而核原料桶的桶盖上面一般都安装有桶箍，桶箍通过螺栓进行锁定，在开盖之前需要将桶箍上的螺栓拆卸下来，目前这一操作是通过人工来进行，效率低，安全性差，因此设计一种能够全自动进行桶箍螺栓拆卸的自动化工具设备还是很有必要的。
技术实现思路
1、本技术的目的就是针对上述情况，提供一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，该装置完全适配于自动化的生产线，拆装效率高。
2、本技术的具体方案是：一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，该装置包括有辊筒输送机、辊筒旋转台、螺栓拆装桁架和螺栓拆装组件，
3、进一步的，本技术中所述所述桁架滑动组件包括有滑动桁架、双排滑轨、x轴齿条、x轴伺服电机、y轴伸缩气缸以及吊装板，x轴伺服电机安置在所述滑动桁架上，x轴伺服电机的输出端装有x轴行走齿轮，x轴行走齿轮与x轴齿条啮合连接；所述双排滑轨安置在所述螺栓拆装桁架顶部，滑动桁架的底部通过滑块与双排滑轨滑动连接；所述y轴伸缩气缸安置在所述滑动桁架上，y轴伸缩气缸的伸缩杆下面通过吊装板连接所述的z向伸缩气缸。
4、进一步的，本技术中所述辊筒旋转台包括有旋转组件、辊筒输送组件、伸缩实挡组件和原料桶夹紧组件，所述辊筒输送组件、伸缩实挡组件和原料桶夹紧组件均设置在旋转组件上随之一起旋转，伸缩实挡组件和原料桶夹紧组件布置在辊筒输送组件的辊筒间隙中；所述原料桶夹紧组件是由两个夹紧块和同步旋转拉杆组件组成，同步旋转拉杆组件通过旋转同时带动两个夹紧块实现夹紧或松开动作。
5、进一步的，本技术中所述同步旋转拉杆组件包括有中心转轴、转动中心板和两根旋转拉杆，转动中心板安装在中心转轴顶端，两根旋转拉杆反向铰装在转动中心板的两端，两根旋转拉杆的外端分别铰装在对应侧的夹紧块上；所述夹紧块底部配设相应的滑动轨道以便于旋转拉杆的拉动。
6、进一步的，本技术中所述螺栓拆装动力机构是由若干个电动枪头构成，每个电动枪头上均配装一个螺栓拆装头。
7、本技术所取得有益效果如下：
8、1.本技术用于替代人工操作核原料桶开盖拆螺栓工序，通过设计一种全新的自动化的系统，尽可能的减少人工参与，降低人员被辐射风险，整个系统采用自动化、可视化作业，效率高，可靠性强。
9、2.本技术中螺栓拆装组件用于桶箍桶盖上螺栓的拆卸，并不局限于本技术所叙述的结构，现有技术能实现螺栓自动拆装的结构均可用于本技术的执行末端使用，这些部分的结构相对来讲替换性强，这就使得本技术的整套系统的实用性更强，适应性也更广，具有很好的推广价值。
10、3.本技术一套设备，可用于不同型号桶盖螺栓的拆卸，实用性强，使用非常灵活便捷。
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1.在一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，其特征在于，该装置包括有辊筒输送机、辊筒旋转台、螺栓拆装桁架和螺栓拆装组件，其中所述螺栓拆装组件安装在螺栓拆装桁架上，辊筒输送机安置在螺栓拆装桁架下方，所述辊筒旋转台对接所述的辊筒输送机；所述螺栓拆装组件包括有桁架滑动组件，桁架滑动组件整体安置在所述的螺栓拆装桁架上，桁架滑动组件下面吊装有Z向伸缩气缸，Z向伸缩气缸的下端装有螺栓拆装动力机构，螺栓拆装动力机构的前部装有若干个螺栓拆装头，螺栓拆装动力机构的前端上部还设置有视觉摄像相机，视觉摄像相机与一套总控模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，其特征在于，所述桁架滑动组件包括有滑动桁架、双排滑轨、X轴齿条、X轴伺服电机、Y轴伸缩气缸以及吊装板，X轴伺服电机安置在所述滑动桁架上，X轴伺服电机的输出端装有X轴行走齿轮，X轴行走齿轮与X轴齿条啮合连接；所述双排滑轨安置在所述螺栓拆装桁架顶部，滑动桁架的底部通过滑块与双排滑轨滑动连接；所述Y轴伸缩气缸安置在所述滑动桁架上，Y轴伸缩气缸的伸缩杆下面通过吊装板连接所述的Z向伸缩气缸。
3.根据权利要求1所
4.根据权利要求3所述的一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，其特征在于，所述同步旋转拉杆组件包括有中心转轴、转动中心板和两根旋转拉杆，转动中心板安装在中心转轴顶端，两根旋转拉杆反向铰装在转动中心板的两端，两根旋转拉杆的外端分别铰装在对应侧的夹紧块上；所述夹紧块底部配设相应的滑动轨道以便于旋转拉杆的拉动。
5.根据权利要求1所述的一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，其特征在于，所述螺栓拆装动力机构是由若干个电动枪头构成，每个电动枪头上均配装一个螺栓拆装头。
...【技术特征摘要】
1.在一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，其特征在于，该装置包括有辊筒输送机、辊筒旋转台、螺栓拆装桁架和螺栓拆装组件，其中所述螺栓拆装组件安装在螺栓拆装桁架上，辊筒输送机安置在螺栓拆装桁架下方，所述辊筒旋转台对接所述的辊筒输送机；所述螺栓拆装组件包括有桁架滑动组件，桁架滑动组件整体安置在所述的螺栓拆装桁架上，桁架滑动组件下面吊装有z向伸缩气缸，z向伸缩气缸的下端装有螺栓拆装动力机构，螺栓拆装动力机构的前部装有若干个螺栓拆装头，螺栓拆装动力机构的前端上部还设置有视觉摄像相机，视觉摄像相机与一套总控模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，其特征在于，所述桁架滑动组件包括有滑动桁架、双排滑轨、x轴齿条、x轴伺服电机、y轴伸缩气缸以及吊装板，x轴伺服电机安置在所述滑动桁架上，x轴伺服电机的输出端装有x轴行走齿轮，x轴行走齿轮与x轴齿条啮合连接；所述双排滑轨安置在所述螺栓拆装桁架顶部，滑动桁架的底部通过滑块与双排滑轨滑动连接；所述y轴伸缩气缸安置在所述滑动桁架上，y轴伸缩气缸的伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈有文，华晖，江强，汪波，吴辉，
申请(专利权)人：湖北三丰小松物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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