【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，特别是涉及应用于引脚焊锡装置领域的一种高频变压器引脚精密焊锡装置。
技术介绍
1、现有变压器用引脚焊锡装置是变压器制造过程中重要的自动化焊接设备。这类装置通常包括控制系统、传动系统、加热系统和焊锡头等关键部分。控制系统负责整体协调，确保焊接过程的精确控制；传动系统则驱动焊锡头按预设路径移动；加热系统保证焊锡头达到合适的温度；焊锡头则直接与引脚接触，完成焊接工作。
2、这些装置不仅提高了焊接效率和精度，还减少了人工操作的复杂性和劳动强度。通过精确控制焊接参数，如温度、速度和压力，可以确保焊点的质量和一致性，从而满足变压器制造的高标准要求。
3、为解决变压器引脚批量焊锡的问题，市场中的某焊锡装置采用批量夹持再统一焊锡的设计，具有一定的市场占比。
4、中国专利技术专利cn110893495b公开了一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置，该专利技术可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。
5、现有的变压器引脚焊锡时，大多是将成排排布的变压器统一夹持，然后依次将引脚涂覆
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是现有的变压器被夹持移动过程中，若变压器尺寸不合格或引脚缺陷，则容易导致变压器焊锡后质量不合格。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种高频变压器引脚精密焊锡装置，包括基座和盛放台，盛放台上开设有条形槽，基座上安装有活动架，活动架的活动端安装有夹持板，夹持板包括主夹板和副夹板，主夹板与副夹板通过一对气缸连接；
3、主夹板的两端均安装有辅助柱，副夹板上开设有与辅助柱匹配的贯穿孔，两个辅助柱上分别安装有光栅发射器和光栅接收器，主夹板和副夹板的相对端中部均铺设有压力感应带，压力感应带上设置有多个均匀分布的压力感应单元；
4、主夹板的上端安装有电动导轨，电动导轨的活动端安装有电动插销，电动插销的活动端与主夹板的内表面贴合；
5、盛放台的底端通过升降台连接有校验台，校验台上开设有与条形孔匹配的条形槽，条形槽内安装有多个等距分布引脚检测单元，引脚检测单元包括u型支架，u型支架的两端分别安装有激光发射器和激光接收器，相邻两个引脚检测单元之间连接有电动伸缩杆。
6、在上述高频变压器引脚精密焊锡装置中，实现了对变压器进行夹持时，快速识别判断变压器引脚状态和变压器尺寸是否合格，且便于将不合格的变压器，降低焊锡后的产品不合格率。
7、作为本申请的进一步改进，活动架包括升降架，升降架的活动端安装有纵向导轨，纵向导轨的活动端安装有横向导轨，横向导轨的活动端与夹持板之间通过机械臂连接，机械臂用于驱动夹持板旋转和倾斜。
8、作为本申请的再进一步改进，多个激光发射器发出的激光光束位于同一水平面，多个引脚检测单元通过电动伸缩杆调节间距时，多个电动伸缩管同步工作。
9、作为本申请的更进一步改进，辅助柱包括固定柱，固定柱的底端滑动连接有活动板，固定柱开设有与活动板匹配的限位滑槽，光栅发射器和激光接收器分别安装在两个活动板上，活动板位于初始位置时，光栅发射器射出的光栅光束与主夹板的下表面匹配。
10、作为本申请的再一种改进，校验台上安装有贯穿条形孔的挡柱，挡柱的宽度小于主夹板与副夹板之间的最小设定间距。
11、作为本申请的又一种改进，还包括辅助焊锡系统，辅助焊锡系统包括处理器，处理器上连接有数据处理模块、控制模块和告警模块；
12、数据处理模块负责接收来自各传感器的原始数据，并进行处理和分析，并根据分析结构判断异常情况；判断的异常情况具体包括：数据处理模块接收引脚检测单元的检测数据，判断引脚是否符合要求；
13、数据处理模块接收压力感应带上各压力感应单元的数据，分析变压器尺寸是否合规；
14、数据处理模块处理光栅发射器和光栅接收的数据，确定变压器在夹持过程中的位置偏差；
15、控制模块根据数据处理模块的结果，控制各个执行元件的动作；
16、告警模块在检测到异常情况时，发出声光告警。
17、作为本申请的又一种改进的补充，控制模块内设置有用于检测变压器夹持状况的校验单元，校验单元在夹持盛放台上变压器的过程中控制相关执行元件工作进行变压器检测，检测后根据数据处理模块分析结构将异常情况的变压器从夹持板中剔除，校验单元具体工作流程包括：夹持板夹持变压器时，控制光栅发射器和接收器检测变压器的最大宽度；根据宽度检测结果，控制气缸工作，使主夹板与副夹板对变压器进行夹持；夹持后，驱动夹持板沿条形孔往复运动设定距离，往复运动中通过引脚检测单元和压力感应带检测引脚状态和变压器夹持状态，若检测到引脚检测单元射出激光未被切断或压力感应单元检测值低于设定值，则控制电动插销位移至对应位置，按压不合格的变压器，使其在夹持板上升时分离出夹持板。
18、作为本申请的又一种改进的补充，往复运动的距离小于相邻两个引脚检测单元之间的间距，往复运动前，调整夹持板位置使变压器引脚位于相邻两个引脚检测单元之间。
19、综上所述，本方案实现对变压器进行夹持时，快速识别判断变压器引脚状态和变压器尺寸是否合格，且便于将不合格的变压器在焊锡前自动识别和剔除，易于保证引脚精密焊锡过程的智能化控制和优化，提高了焊锡的精度和效率，降低焊锡后的产品不合格率。
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1.一种高频变压器引脚精密焊锡装置，包括基座和盛放台（2），所述盛放台（2）上开设有条形槽，其特征在于：所述基座上安装有活动架（1），所述活动架（1）的活动端安装有夹持板（3），所述夹持板（3）包括主夹板（31）和副夹板（32），所述主夹板（31）与副夹板（32）通过一对气缸（33）连接；
2.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述活动架（1）包括升降架，所述升降架的活动端安装有纵向导轨，所述纵向导轨的活动端安装有横向导轨，所述横向导轨的活动端与夹持板（3）之间通过机械臂连接，所述机械臂用于驱动夹持板（3）旋转和倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：多个所述激光发射器（72）发出的激光光束位于同一水平面，多个所述引脚检测单元（7）通过电动伸缩杆调节间距时，多个电动伸缩管同步工作。
4.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述辅助柱（4）包括固定柱（41），所述固定柱（41）的底端滑动连接有活动板（42），所述固定柱（41）开设有与活动板（42）匹配的
5.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述校验台（6）上安装有贯穿条形孔的挡柱，所述挡柱的宽度小于主夹板（31）与副夹板（32）之间的最小设定间距。
6.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：还包括辅助焊锡系统，所述辅助焊锡系统包括处理器，所述处理器上连接有数据处理模块、控制模块和告警模块；
7.根据权利要求6所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述控制模块内设置有用于检测变压器夹持状况的校验单元，校验单元在夹持盛放台（2）上变压器的过程中控制相关执行元件工作进行变压器检测，检测后根据数据处理模块分析结果将异常情况的变压器从夹持板（3）中剔除，校验单元具体工作流程包括：夹持板（3）夹持变压器时，控制光栅发射器和接收器检测变压器的最大宽度；根据宽度检测结果，控制气缸（33）工作，使主夹板（31）与副夹板（32）对变压器进行夹持；夹持后，驱动夹持板（3）沿条形孔往复运动设定距离，往复运动中通过引脚检测单元（7）和压力感应带（5）检测引脚状态和变压器夹持状态，若检测到引脚检测单元（7）射出激光未被切断或压力感应单元检测值低于设定值，则控制电动插销（34）位移至对应位置，按压不合格的变压器，使其在夹持板（3）上升时分离出夹持板（3）。
8.根据权利要求7所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述往复运动的距离小于相邻两个引脚检测单元（7）之间的间距，所述往复运动前，调整夹持板（3）位置使变压器引脚位于相邻两个引脚检测单元（7）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种高频变压器引脚精密焊锡装置，包括基座和盛放台（2），所述盛放台（2）上开设有条形槽，其特征在于：所述基座上安装有活动架（1），所述活动架（1）的活动端安装有夹持板（3），所述夹持板（3）包括主夹板（31）和副夹板（32），所述主夹板（31）与副夹板（32）通过一对气缸（33）连接；
2.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述活动架（1）包括升降架，所述升降架的活动端安装有纵向导轨，所述纵向导轨的活动端安装有横向导轨，所述横向导轨的活动端与夹持板（3）之间通过机械臂连接，所述机械臂用于驱动夹持板（3）旋转和倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：多个所述激光发射器（72）发出的激光光束位于同一水平面，多个所述引脚检测单元（7）通过电动伸缩杆调节间距时，多个电动伸缩管同步工作。
4.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述辅助柱（4）包括固定柱（41），所述固定柱（41）的底端滑动连接有活动板（42），所述固定柱（41）开设有与活动板（42）匹配的限位滑槽，所述光栅发射器和激光接收器分别安装在两个活动板（42）上，所述活动板（42）位于初始位置时，光栅发射器射出的光栅光束与主夹板（31）的下表面匹配。
5.根据权利要求1所述的一种高频变压器引脚精密焊锡装置，其特征在于：所述校验台（6）上安装有贯穿条形...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，陈菊如，贾同林，
申请(专利权)人：南通普奥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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