【技术实现步骤摘要】
本申请涉及柔性屏幕检测，尤其涉及一种位移检测方法、屏幕检测方法、检测装置、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着技术的发展，市场上折叠柔性手机产品越来越多。这些手机采用柔性屏幕技术，允许柔性屏幕在一定范围内弯折和展开。柔性屏幕由多个膜层组成，这些膜层之间通常使用胶水粘合。当柔性屏幕进行弯折操作时，由于各膜层材料的物理特性和粘合方式的不同，柔性屏幕在弯折过程中沿垂直于弯折线的方向上各膜层可能会有不同程度的位移量。
2、柔性屏幕不同层的位移量需要与产品设计时预期的位移量一致，如果实际位移量与设计不一致，可能会导致屏幕分层以及屏幕显示不良等问题。因此，目前亟需一种能够对柔性屏幕各膜层在弯折过程中的位移量进行准确测量的方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种位移检测方法、屏幕检测方法、检测装置、存储介质和程序产品，提供了一种对柔性屏幕各膜层在弯折过程中的位移量进行准确测量的方法。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种位移检测方法，首先，利用摄像头获取柔性屏幕处于展开态的第一图像以及处于非展开态的第二图像，其中，柔性屏幕包括第一侧面，第一侧面与柔性屏幕的弯折线垂直，第一图像和第二图像均包括第一侧面，且第一侧面包括柔性屏幕的各膜层；摄像头获取第一图像和第二图像时与第一侧面的垂直距离相同，且摄像头的高度不变；其次，根据第一图像和第二图像，确定柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置，其中，关键点为柔性屏幕制备过程中形成的
4、本申请实施例中提供了一种位移检测方法，应用于柔性屏幕中各膜层位移量的检测，由于柔性屏幕各膜层的位移方向垂直于柔性屏幕的弯折线，第一图像（柔性屏幕处于展开态）和第二图像（柔性屏幕处于非展开态）中均包括与柔性屏幕的弯折线垂直的第一侧面，保证根据第一图像和第二图像能够观测并测量出各膜层在弯折过程中的位移量；同时，各膜层的关键点为柔性屏幕制备过程中形成的凸起点和/或凹陷点，或者为柔性屏幕制备完成后在柔性屏幕的各膜层形成的标识点，关键点是膜层上能够与其他点形成区别的特殊的点，避免关键点混淆而导致的测量误差；且摄像头获取第一图像和第二图像时与柔性屏幕的第一侧面的垂直距离相同，且摄像头的高度不变，能够避免摄像头的高度变动、以及摄像头与柔性屏幕的第一侧面的垂直距离变动所带来的位移测量误差。综上，本实施例中能够实现对柔性屏幕弯折过程中各膜层位移量的准确测量。且由于第一图像和第二图像中的第一侧面包括了柔性屏幕的各膜层，还保证了位移测量结果的完整性。
5、在第一方面一种可能的实现方式中，所述柔性屏幕包括第一屏幕和第二屏幕，所述非展开态为所述第一屏幕保持不动，所述第二屏幕向所述第一屏幕弯折形成的，所述第一侧面为所述第一屏幕的侧面。本实施例中通过此种方式保证拍摄出来的图像中各膜层尽量处于水平状态，方便后续的计算。
6、在第一方面一种可能的实现方式中，所述根据所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位置和所述第二位置，确定所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量，包括：确定所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位置的第一横坐标、以及所述第二位置的第二横坐标；将各膜层的所述关键点的所述第一横坐标与所述第二横坐标的差值的绝对值，确定为所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量。
7、在第一方面一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置，包括：根据所述第一图像确定所述第三图像，并根据所述第二图像确定第四图像，所述第三图像和所述第四图像中所述柔性屏幕各膜层的延伸方向与水平方向平行；根据所述第三图像和所述第四图像中每行像素的灰度值，确定所述柔性屏幕中各膜层在所述第三图像和所述第四图像中所处的位置；根据所述柔性屏幕中各膜层在所述第三图像和所述第四图像中所处的位置，确定所述柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置。
8、本实施例中由于摄像头移动精度以及放置柔性屏幕的桌面平整度的限制，摄像头拍摄得到的第一图像和第二图像中各膜层可能出现轻微的倾斜；或者由于摄像头在拍摄第一图像和第二图像时保持不动，第一屏幕的第一侧面发生移动的情况，摄像头拍摄得到的第二图像中各膜层存在明显倾斜。因此，需要先对第一图像和第二图像中的柔性屏幕的膜层延伸方向进行水平校准，以便于后续各膜层的位移计算。
9、第二方面，提供了一种柔性屏幕检测方法，包括：利用摄像头获取所述柔性屏幕处于展开态的第一图像以及处于非展开态的第二图像，其中，所述柔性屏幕包括第一侧面，所述第一侧面与所述柔性屏幕的弯折线垂直，所述第一图像和所述第二图像均包括所述第一侧面，且所述第一侧面包括所述柔性屏幕的各膜层；所述摄像头获取所述第一图像和所述第二图像时与所述第一侧面的垂直距离相同，且所述摄像头的高度不变；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置，其中，所述关键点为所述柔性屏幕制备过程中形成的凸起点和/或凹陷点，或者，所述关键点为所述柔性屏幕制备完成后在所述柔性屏幕的各膜层形成的标识点；所述第一位置为各膜层的所述关键点在所述第一图像中的位置，所述第二位置为各膜层的所述关键点在所述第二图像中的位置；根据所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位置和所述第二位置，确定所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量；将所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量与所述各膜层的预设位移阈值进行比较，若任一膜层的位移量超出对应的所述预设位移阈值，则确定检测不合格；若任一膜层的位移量未超出对应的所述预设位移阈值，则确定检测合格。
10、本实施例中在确定出柔性屏幕从第一图像变换到第二图像过程中各膜层的位移量之后，将各膜层的位移量与各膜层的预设位移阈值分别进行比对，若任一膜层的位移量超出其对应的预设位移阈值，那么可认为柔性屏幕长时间使用就会产生分层进而导致黑斑等显示问题，因此，确定柔性屏幕检测不合格。若各膜层的位移量均未超出其对应的预设位移阈值，则确定柔性屏幕检测合格。
11、可实现的，可通过测试多种不同材料的柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量，以及测试采用不同种类的胶水作为粘合剂的柔性屏幕弯折过程中各膜层的位移量，进而根据测试结果指导设计人员进行膜层材料和胶水种类的选择。
12、在第二方面一种可能的实现方式中，所述第二图像为多张，且任意两张所述第二图像中所述柔性屏幕的弯折角度不同；所述根据所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位置和所述第二位置，确定所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量，包括：针对每张所述第二图像，根据所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种位移检测方法，其特征在于，应用于柔性屏幕中各膜层位移量的检测，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的位移检测方法，其特征在于，所述柔性屏幕包括第一屏幕和第二屏幕，所述非展开态为所述第一屏幕保持不动，所述第二屏幕向所述第一屏幕弯折形成的，所述第一侧面为所述第一屏幕的侧面。
3.根据权利要求2所述的位移检测方法，其特征在于，所述根据所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位置和所述第二位置，确定所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量，包括：
4.根据权利要求2或3所述的位移检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置，包括：
5.根据权利要求4所述的位移检测方法，其特征在于，所述关键点为所述柔性屏幕制备过程中形成的凸起点和/或凹陷点；
6.根据权利要求4所述的位移检测方法，其特征在于，所述关键点为所述柔性屏幕制备过程中形成的凸起点和/或凹陷点；
7.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第
8.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，所述第二图像为多张，且任意两张所述第二图像中所述柔性屏幕的弯折角度不同。
9.一种柔性屏幕检测方法，其特征在于，包括：所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的柔性屏幕检测方法，其特征在于，所述第二图像为多张，且任意两张所述第二图像中所述柔性屏幕的弯折角度不同；
11.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述检测装置执行如权利要求1至8中任一项所述的位移检测方法，或者执行如权利要求9或10所述的柔性屏幕检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的位移检测方法，或者实现如权利要求9或10所述的柔性屏幕检测方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的位移检测方法，或者执行如权利要求9或10所述的柔性屏幕检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种位移检测方法，其特征在于，应用于柔性屏幕中各膜层位移量的检测，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的位移检测方法，其特征在于，所述柔性屏幕包括第一屏幕和第二屏幕，所述非展开态为所述第一屏幕保持不动，所述第二屏幕向所述第一屏幕弯折形成的，所述第一侧面为所述第一屏幕的侧面。
3.根据权利要求2所述的位移检测方法，其特征在于，所述根据所述柔性屏幕中各膜层的所述关键点的所述第一位置和所述第二位置，确定所述柔性屏幕弯折过程中所述各膜层的位移量，包括：
4.根据权利要求2或3所述的位移检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置，包括：
5.根据权利要求4所述的位移检测方法，其特征在于，所述关键点为所述柔性屏幕制备过程中形成的凸起点和/或凹陷点；
6.根据权利要求4所述的位移检测方法，其特征在于，所述关键点为所述柔性屏幕制备过程中形成的凸起点和/或凹陷点；
7.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述柔性屏幕中各膜层的关键点的第一位置和第二位置，包括：
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