【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸造生产，具体而言，涉及一种压铸系统、压铸控制方法及存储介质。
技术介绍
1、一体化压铸技术通过将原本设计中需要组装的多个独立的零件经重新设计，并使用压铸机一次压铸成型，直接获得完整的零部件，并满足原有功能。一体化压铸技术是对传统汽车制造工艺的革新，可以让车身轻量化，缩短供应链，减少人工及设备投资，同时减少整车的制造时间和运输时间，提升制造规模及制造效率。
2、目前一体化压铸技术的发展趋势是集成的零件越来越多，铸件的尺寸越来越大，需要的压铸机吨位越来越大。大型压铸机只能为特定零件专用，成本高，投资风险大。小型压铸机的成本通常低于大型压铸机，但小型压铸机无法压铸大型零件。因此，目前压铸机压铸零件的可调尺寸范围小，使得压铸机的适用范围小。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种压铸系统、压铸控制方法及存储介质，能够改善压铸机压铸零件的可调尺寸范围小、适用范围小的问题。
2、为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种压铸系统，所述系统包括：
4、控制器；
5、至少两个压铸单元，每个所述压铸单元包括用于安装动模的动座体、用于安装定模的第一定座体以及动力机构，所述动力机构用于带动所述动座体及所述动模靠近或远离所述第一定座体移动；
6、当所述至少两个压铸单元的动座体共同连接一个动模，且所述至少两个压铸单元的第一定座体共同连接一个与所述动模对应的定模
7、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述系统还包括用于转移所述压铸单元的转移机构。
8、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述转移机构包括移动导向组件及举升组件，所述举升组件用于升降所述压铸单元，所述移动导向组件用于带动所述举升组件移动。
9、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述移动导向组件包括导轨、移动座及设置在所述移动座上的与所述导轨配合的动轮，所述举升组件设置在所述移动座上。
10、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述举升组件包括液压缸和通过滚珠设置在所述液压缸的伸缩杆端部上的顶板；
11、所述顶板用于在举升时承载所述压铸单元，所述滚珠使得所述顶板支持在所述伸缩杆端部所在平面的任意方向上移动，以调整所述压铸单元的位姿。
12、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在所述滚珠首次支撑所述压铸单元之前，所述滚珠为椭球型结构，所述滚珠的长轴与重力方向相同，所述滚珠的长轴与短轴的差值为式中，e为等效弹性模量，q为每个所述滚珠支撑的重量，e1为所述滚珠的弹性模量，v1为所述滚珠的泊松比；e2为所述伸缩杆端部的弹性模量，且e2＞e1；v2为所述伸缩杆端部的泊松比；r1为所述滚珠的短轴长度。
13、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述顶板的边部具有用于限定所述顶板移动距离的限位环。
14、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，每个所述压铸单元还包括机座、第二定座体及合模导向杆；
15、所述第一定座体和所述第二定座体固定设置在所述机座上，所述动座体位于所述第一定座体与所述第二定座体之间；
16、所述合模导向杆的两端分别与所述第一定座体和所述第二定座体连接，且所述合模导向杆贯穿所述动座体；
17、所述动力机构的一端与所述第二定座体连接，所述动力机构的另一端与所述动座体连接，用于带动所述动座体沿所述合模导向杆靠近或远离所述第一定座体移动。
18、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述系统还包括间隔设置的第一基础座、第二基础座及转移机构；
19、所述转移机构位于在所述第一基础座与所述第二基础座之间，用于调整所述压铸单元与所述第一基础座及所述第二基础座的位置关系；
20、所述机座的两端开设有与第一定位件配合的第一定位孔，以及与第二定位件配合的第二定位孔，所述机座的一端通过所述第一定位件及所述第一定位孔与所述第一基础座连接，所述机座的另一端通过所述第二定位件及所述第二定位孔与所述第二基础座连接。
21、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一定位件包括与所述第一定位孔配合的第一定位销、设置在所述第一基础座上的第一定位座和设置在所述第一基础座上的用于调节所述第一定位座位置的第一调节螺丝，其中，所述第一定位销用于穿过所述第一定位孔并插接在所述第一定位座上；
22、和/或，所述第二定位件包括与所述第二定位孔配合的第二定位销、设置在所述第二基础座上的第二定位座和设置在所述第二基础座上的用于调节所述第二定位座位置的第二调节螺丝，其中，所述第二定位销用于穿过所述第二定位孔并插接在所述第二定位座上。
23、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一定位孔包括圆形通孔，所述第二定位孔包括条形通孔。
24、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述压铸单元还包括用于锁定所述动模与所述定模的锁紧机构以及用于脱模的顶出机构。
25、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述控制器还用于在脱模期间控制所述锁紧机构解除锁定，以及控制每个所述压铸单元的所述顶出机构同步执行顶出操作。
26、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述系统还包括用于检测所述至少两个压铸单元执行同步操作的传感器组件。
27、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述系统还包括压射机构，所述动模和/或所述定模相互靠近的一端面开设有与待压铸的工件对应的凹槽，所述压射机构用于将材料压入所述动模与所述定模贴合时凹槽形成的空腔中。
28、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当任一个所述压铸单元的动座体独立连接一个动模，且所述压铸单元的第一定座体独立连接一个与所述动模对应的定模时，所述控制器还用于控制所述压铸单元中的动力机构独立移动，以进行工件的压铸生产。
29、第二方面，本申请实施例还提供一种压铸控制方法，应用于上述的压铸系统，所述方法包括：
30、在接收到用于组合压铸的第一控制指令时，通过所述压铸系统中的控制器控制至少两个压铸单元中的每个动力机构进行同步移动，以进行工件的压铸生产，其中，所述至少两个压铸单元的动座体共同连接一个动模，且所述至少两个压铸单元的第一定座体共同连接一个与所述动模对应的定模；
31、或者，在接收到用于独立压铸的第二控制指令时，通过所述控制器控制所述压铸单元中的动力机构独立移动，以进行工件的压铸生产，其中，所述压铸单元的动座体独立连接一个动模，且所述压铸单元的第一定座体独立连接一个与所述动模对应的定模。
32、结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
33、在接收到用于位置调整的第三控制指令时，通过所述控制器控制所述压铸系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压铸系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于转移所述压铸单元的转移机构。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转移机构包括移动导向组件及举升组件，所述举升组件用于升降所述压铸单元，所述移动导向组件用于带动所述举升组件移动。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动导向组件包括导轨、移动座及设置在所述移动座上的与所述导轨配合的动轮，所述举升组件设置在所述移动座上。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述举升组件包括液压缸和通过滚珠设置在所述液压缸的伸缩杆端部上的顶板；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述滚珠首次支撑所述压铸单元之前，所述滚珠为椭球型结构，所述滚珠的长轴与重力方向相同，所述滚珠的长轴与短轴的差值为式中，E为等效弹性模量，Q为每个所述滚珠支撑的重量，E1为所述滚珠的弹性模量，v1为所述滚珠的泊松比；E2为所述伸缩杆端部的弹性模量，且E2＞E1；v2为所述伸缩杆端部的泊松比；R1为所述滚珠的短轴长度。
<...【技术特征摘要】
1.一种压铸系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于转移所述压铸单元的转移机构。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转移机构包括移动导向组件及举升组件，所述举升组件用于升降所述压铸单元，所述移动导向组件用于带动所述举升组件移动。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动导向组件包括导轨、移动座及设置在所述移动座上的与所述导轨配合的动轮，所述举升组件设置在所述移动座上。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述举升组件包括液压缸和通过滚珠设置在所述液压缸的伸缩杆端部上的顶板；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述滚珠首次支撑所述压铸单元之前，所述滚珠为椭球型结构，所述滚珠的长轴与重力方向相同，所述滚珠的长轴与短轴的差值为式中，e为等效弹性模量，q为每个所述滚珠支撑的重量，e1为所述滚珠的弹性模量，v1为所述滚珠的泊松比；e2为所述伸缩杆端部的弹性模量，且e2＞e1；v2为所述伸缩杆端部的泊松比；r1为所述滚珠的短轴长度。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述顶板的边部具有用于限定所述顶板移动距离的限位环。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述压铸单元还包括机座、第二定座体及合模导向杆；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括间隔设置的第一基础座、第二基础座及转移机构；
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一定位件包括与所述第一定位孔配合的第一定位销、设置在所述第一基础座上的第一定位座和设置在所述第一基础座上的用于调节所述第一定位座位置的第一调节螺丝，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧，林兆富，曾云波，向勇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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