【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质检测设备，尤其涉及一种防缠绕水质监测采样船。
技术介绍
1、水质监测是保护水环境的重要举措，通过检测水体中所含污染物的种类、含量及其变化趋势，对水体质量状况进行评价，进而为水环境的治理提供数据基础。传统的水质监测方法有人工取水、浮标监测等，然而，由于水文环境复杂，上述方法存在效率低下、耗时费力、实时性差等不足。因此，目前一般采用水质监测船进行水质检测。
2、现有的水质监测船通过船体搭载水质监测传感器和采样器以及通信、运动等模块进行自动监测和采样，工作时水质监测传感器和采样器都在船体以外，如申请号为201820321918.x的一种水质监测船，吸水管和多参数水质传感器组都伸至充气式船体的下方，一方面，水质监测传感器和采样器易被水草等杂物缠绕或被其他硬物磕碰，缺乏安全性，不利于稳定、准确地测取数据和采取水样；另一方面，增加了航行阻力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种既能防止杂物缠绕，提高监测采样的稳定性和减少航行阻力，又能防止磕碰，提高安全性和使用寿命的防缠绕水质监测采样船。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种防缠绕水质监测采样船，包括船体、水质监测传感器、采样器和推进器，所述船体的底部形成有过水腔，所述过水腔的前壁上设有进水口、后壁上设有出水口，所述水质监测传感器、采样器和推进器均设于过水腔内。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述过水腔的
6、所述推进器设于过水腔的后部。
7、所述船体于过水腔的上方设有安装腔，所述安装腔内设有控制模块、水样收集容器和供电模块，所述控制模块与供电模块电连接、并通过信号线与水质监测传感器连接，所述水样收集容器和采样器通过管道连接。
8、所述船体的下部设有隔板，所述过水腔形成于隔板与船体的底壁之间，所述安装腔形成于隔板的上方，所述控制模块、水样收集容器和供电模块均安装在隔板上。
9、所述隔板上设有过线套和过管套，所述过线套和过管套的底端均与过水腔连通、顶端均伸至安装腔的上部，所述信号线穿设于过线套中，所述管道穿设于过管套中。
10、所述信号线与过线套的顶端密封连接，所述管道与过管套的顶端密封连接。
11、所述船体的顶部设有顶盖，所述安装腔形成于隔板与顶盖之间。
12、所述船体的顶部设有天线、摄像机构和定位器。
13、所述船体的前端设有拉手。
14、与现有技术相比，本技术的优点在于：
15、本技术的防缠绕水质监测采样船，水质监测过程：船体在推进器的推进作用下向前行驶，船体向前行驶过程中，水从进水口进入过水腔，填充过水腔后，从出水口流出，采样器对过水腔的水进行采收，水质监测传感器检测过水腔内水的质量。由于水质监测传感器、采样器和推进器均设于过水腔内，过水腔对水质监测传感器、采样器和推进器具有保护作用，一方面，可防止水草等杂物进入过水腔内与水质监测传感器、采样器和推进器发生缠绕；另一方面，防止水质监测传感器、采样器和推进器与过水腔外部的硬物磕碰。因此，本防缠绕水质监测采样船既能防止杂物缠绕，提高监测采样的稳定性和减少航行阻力，又能防止磕碰，提高安全性和使用寿命。
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1.一种防缠绕水质监测采样船，包括船体(1)、水质监测传感器(2)、采样器(3)和推进器(4)，其特征在于：所述船体(1)的底部形成有过水腔(5)，所述过水腔(5)的前壁上设有进水口(51)、后壁上设有出水口(52)，所述水质监测传感器(2)、采样器(3)和推进器(4)均设于过水腔(5)内。
2.根据权利要求1所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述过水腔(5)的底壁和两侧侧壁上均设有辅助口(53)。
3.根据权利要求1所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述推进器(4)设于过水腔(5)的后部。
4.根据权利要求1所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)于过水腔(5)的上方设有安装腔(6)，所述安装腔(6)内设有控制模块(61)、水样收集容器(62)和供电模块(63)，所述控制模块(61)与供电模块(63)电连接、并通过信号线(7)与水质监测传感器(2)连接，所述水样收集容器(62)和采样器(3)通过管道(8)连接。
5.根据权利要求4所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)的下部设有隔板(9)，
6.根据权利要求5所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述隔板(9)上设有过线套(91)和过管套(92)，所述过线套(91)和过管套(92)的底端均与过水腔(5)连通、顶端均伸至安装腔(6)的上部，所述信号线(7)穿设于过线套(91)中，所述管道(8)穿设于过管套(92)中。
7.根据权利要求6所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述信号线(7)与过线套(91)的顶端密封连接，所述管道(8)与过管套(92)的顶端密封连接。
8.根据权利要求5所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)的顶部设有顶盖(11)，所述安装腔(6)形成于隔板(9)与顶盖(11)之间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)的顶部设有天线(12)、摄像机构(13)和定位器(14)。
10.根据权利要求9所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)的前端设有拉手(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种防缠绕水质监测采样船，包括船体(1)、水质监测传感器(2)、采样器(3)和推进器(4)，其特征在于：所述船体(1)的底部形成有过水腔(5)，所述过水腔(5)的前壁上设有进水口(51)、后壁上设有出水口(52)，所述水质监测传感器(2)、采样器(3)和推进器(4)均设于过水腔(5)内。
2.根据权利要求1所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述过水腔(5)的底壁和两侧侧壁上均设有辅助口(53)。
3.根据权利要求1所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述推进器(4)设于过水腔(5)的后部。
4.根据权利要求1所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)于过水腔(5)的上方设有安装腔(6)，所述安装腔(6)内设有控制模块(61)、水样收集容器(62)和供电模块(63)，所述控制模块(61)与供电模块(63)电连接、并通过信号线(7)与水质监测传感器(2)连接，所述水样收集容器(62)和采样器(3)通过管道(8)连接。
5.根据权利要求4所述的防缠绕水质监测采样船，其特征在于：所述船体(1)的下部设有隔板(9)，所述过水腔(5)形成于隔板(9)与船体...
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