【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁电器，尤其涉及一种地刷机构、清洁设备和清洁系统。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，洗地机等清洁设备凭借其较高的拖地效率和便捷性，使人们在家务劳动方面的劳动强度和花费的时间大大减少，并越来越多地受到用户的欢迎。
2、但目前市场上大多数的洗地机，无法在紧贴墙壁等阻挡体周围的地面，或者其他待清洁面上与阻挡体贴近的位置进行清洁作业，即无法有效贴边清洁，清洁效果差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种地刷机构、清洁设备和清洁系统，能够实现贴边清洁，有效清洁阻挡体周围的待清洁面，改善清洁效果。
2、本技术提供一种地刷机构，包括：底座，所述底座具有容置腔；清洁件，所述清洁件可转动地设于所述容置腔内，所述清洁件能够沿所述清洁件的轴向移动，以伸出所述容置腔或缩回至所述容置腔内；驱动装置，所述驱动装置与所述清洁件驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述清洁件沿其轴向运动，以带动所述清洁件伸出所述容置腔或缩回至所述容置腔内。
3、根据本技术的地刷机构，通过将清洁件沿自身的轴向可伸缩地设于底座的容置腔，使得地刷机构在待清洁面上进行清洁作业时，可以贴合待清洁面上的阻挡体进行清洁，如此，能够有效清洁阻挡体周围的待清洁面，改善清洁效果，能够更好地适应复杂的清洁工况，以更好地满足用户使用需求。
4、在一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述底座；所述清洁件套设在所述第一驱动件外侧面，且与所述第一驱动件
5、在一些实施例中，所述驱动装置还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述底座；传动组件，所述传动组件的部分结构沿所述清洁件的轴向可移动地设于所述底座，所述传动组件分别与所述第二驱动件以及所述清洁件传动配合，所述第二驱动件通过所述传动组件驱动所述清洁件沿所述清洁件的轴向移动。
6、如此，可实现驱动装置驱动清洁件进行伸缩运动，以从容置腔伸出或缩回容置腔，实现方式简单可靠。
7、在一些实施例中，所述第二驱动件为驱动电机，所述传动组件包括：传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二驱动件的输出轴传动连接；滑动齿条，所述滑动齿条与所述传动齿轮啮合，以在所述传动齿轮的驱动下沿所述清洁件的轴向滑动，所述清洁件与所述滑动齿条连接。
8、如此，在第二驱动件通过传动齿轮驱动滑动齿条沿清洁件的轴向滑动时，滑动齿条同步带动清洁件进行移动，即可实现从容置腔伸出或缩回的目的，使得驱动装置的整体构造较为简单，容易实现。
9、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：分水器，所述分水器固定设置于所述底座，所述分水器用于向所述清洁件供水，所述分水器设有第一滑动导向部；所述滑动齿条设于所述分水器，并与所述第一滑动导向部滑动配合。
10、如此，将第一滑动导向部集成于分水器本身，可以省去为滑动齿条单独配置用于实现滑动动作的零部件，有利于节省底座的内部空间，简化底座的内部构造，并且，分水器与滑动齿条的配合方式简单，容易装配。
11、在另一些实施例中，所述底座设有第二滑动导向部，所述滑动齿条设于所述底座，并与所述第二滑动导向部滑动配合。
12、如此，将第二滑动导向部集成于底座，可以省去为滑动齿条单独配置用于实现滑动动作的零部件，有利于节省底座的内部空间，简化底座的内部构造。
13、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：分水器，所述分水器与所述清洁件相邻布置，所述分水器用于向所述清洁件供水，所述分水器还与所述滑动齿条固定连接，以随所述滑动齿条移动。
14、如此，分水器与清洁件同步沿清洁件的轴向移动，从而确保分水器流出的水均能分布到清洁件上，确保清洁件即使伸出容置腔也可以从分水器处受水，进而保证清洁效果。
15、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：第一刮条，所述第一刮条与所述滑动齿条连接，并与所述清洁件相邻布置，所述第一刮条用于清理所述清洁件上的附着物。
16、如此，即使在清洁件从伸出口伸出的状态下，第一刮条也可以清理清洁件上的附着物，从而确保清洁件清洁阻挡体附近的待清洁面时的清洁效果。
17、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：第一刮条，所述第一刮条与所述底座连接，并与所述清洁件相邻布置，所述第一刮条用于清理所述清洁件上的附着物。
18、如此，在清洁件的部分结构从容置腔伸出后，第一刮条可以清理清洁件处于容置腔内的部分，然后在清洁件缩回容置腔后，对清洁件进行整体清理。
19、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：第二刮条，所述第二刮条与所述底座连接，所述第二刮条设于所述底座的底部，并朝向待清洁面延伸，所述第二刮条用于清理所述待清洁面上的附着物。
20、如此，第二刮条可以清理待清洁面上的附着物，以提高清洁效果。
21、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：第二刮条，所述第二刮条与所述滑动齿条连接，所述第二刮条设于所述底座的底部，并朝向待清洁面延伸，所述第二刮条用于清理所述待清洁面上的附着物。
22、如此，第二刮条能够与清洁件同步沿清洁件的轴向运动，以配合清洁件，清理阻挡体附近的待清洁面上的附着物。
23、在一些实施例中，所述第二刮条沿所述底座的高度方向可移动，以使所述第二刮条与所述待清洁面在高度方向上的间距可调。
24、这样，在地刷机构需要在毛毯、地毯或其他阻力较大的待清洁面行走时，可以将第二刮条相对待清洁面升高，与待清洁面分离，从而使地刷机构行走更加顺畅。
25、在一些实施例中，所述地刷机构还包括：刮条驱动装置，所述刮条驱动装置包括升降驱动件和升降传动组件，所述升降驱动件固定设置于所述底座，所述升降传动组件分别与所述升降驱动件和所述第二刮条传动配合，所述升降驱动件通过所述升降传动组件驱动所述第二刮条沿所述底座的高度方向移动。
26、这样，驱动装置可以驱动第二刮条上下移动，从而确保地刷机构在毛毯、地毯或其他阻力较大的待清洁面行走时，可以将第二刮条升起，使行走过程更加顺畅。当然驱动装置的构造不限于此，可以根据实际需要合理设置。
27、在一些实施例中，所述传动组件还包括：连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端与所述滑动齿条固定连接，所述第二端与所述清洁件相对固定。
28、如此，能够实现传动组件与清洁件的连接，且连接结构较为简单，容易实现。
29、在一些实施例中，所述清洁件设有两个，两个所述清洁件沿所述清洁件的轴向并排设置；两个所述清洁件相互靠近的一端均与所述连接件的第二端连接，两个所述清洁件适于在所述驱动装置的驱动下沿所述清洁件的轴向同向移动。
30、如此，两个清洁件可以分别从连接件的两侧进行安装，即方便了清洁件与连接件的连接。
31、在一些实施例中，两个所述清洁件套设于所述第一驱动件，所述连接件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地刷机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述底座；
3.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动装置还包括：
4.根据权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，所述第二驱动件为驱动电机，所述传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的地刷机构，其特征在于，所述底座设有第二滑动导向部，所述滑动齿条设于所述底座，并与所述第二滑动导向部滑动配合。
7.根据权利要求6所述的地刷机构，其特征在于，还包括：分水器，所述分水器与所述清洁件相邻布置，所述分水器用于向所述清洁件供水，
8.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，
12.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：第二刮条，所述第二刮条沿所述底座的高度方向可移动，以使所述第二刮条与待清洁面在高度方向上的间距可调。
13.根据权利要求12所述的地刷机构，其特征在于，还包括：刮条驱动装置，所述刮条驱动装置包括升降驱动件和升降传动组件，所述升降驱动件固定设置于所述底座，所述升降传动组件分别与所述升降驱动件和所述第二刮条传动配合，所述升降驱动件通过所述升降传动组件驱动所述第二刮条沿所述底座的高度方向移动。
14.根据权利要求4-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，所述传动组件还包括：连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端与所述滑动齿条固定连接，所述第二端与所述清洁件相对固定。
15.根据权利要求14所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁件设有两个，两个所述清洁件沿所述清洁件的轴向并排设置；
16.根据权利要求15所述的地刷机构，其特征在于，两个所述清洁件套设于所述第一驱动件，所述连接件的第二端与所述第一驱动件连接。
17.根据权利要求14所述的地刷机构，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的地刷机构，其特征在于，所述传动组件为两个，所述传动组件与所述清洁件一一对应且连接，两个所述传动组件还均与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下同时带动两个所述清洁件沿所述清洁件的轴向朝相反或相对的方向运动。
19.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架的一端与所述第一驱动件固定连接，另一端与所述底座固定连接，
20.根据权利要求19所述的地刷机构，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动主体和驱动轴；所述驱动轴与所述清洁件驱动连接；
21.根据权利要求20所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动主体适于驱动所述驱动轴转动，以及沿所述驱动轴的轴线相对所述驱动主体进行伸缩运动。
22.根据权利要求20所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁件与所述驱动轴通过花键连接，或者，所述清洁件内部具有卡接结构，所述卡接结构与所述驱动轴卡接固定。
23.根据权利要求19-22中任一项所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动装置还包括：
24.根据权利要求19-22中任一项所述的地刷机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述清洁件均为两个，
25.根据权利要求1-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
26.根据权利要求25所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡体识别装置为两个，两个所述阻挡体识别装置分别设于所述底座沿所述清洁件的轴向的两侧，
27.根据权利要求25所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡体识别装置为雷达传感器、接近传感器中的一种。
28.一种清洁设备，其特征在于，包括主机和地刷机构，所述主机与所述地刷机构转动连接，所述地刷机构为权利要求1-27中任一项所述的地刷机构。
29.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备和基站，所述清洁设备为权利要求28所述的清洁设备。
...【技术特征摘要】
1.一种地刷机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述底座；
3.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动装置还包括：
4.根据权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，所述第二驱动件为驱动电机，所述传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的地刷机构，其特征在于，所述底座设有第二滑动导向部，所述滑动齿条设于所述底座，并与所述第二滑动导向部滑动配合。
7.根据权利要求6所述的地刷机构，其特征在于，还包括：分水器，所述分水器与所述清洁件相邻布置，所述分水器用于向所述清洁件供水，
8.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求5-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，还包括：第二刮条，所述第二刮条沿所述底座的高度方向可移动，以使所述第二刮条与待清洁面在高度方向上的间距可调。
13.根据权利要求12所述的地刷机构，其特征在于，还包括：刮条驱动装置，所述刮条驱动装置包括升降驱动件和升降传动组件，所述升降驱动件固定设置于所述底座，所述升降传动组件分别与所述升降驱动件和所述第二刮条传动配合，所述升降驱动件通过所述升降传动组件驱动所述第二刮条沿所述底座的高度方向移动。
14.根据权利要求4-7中任一项所述的地刷机构，其特征在于，所述传动组件还包括：连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端与所述滑动齿条固定连接，所述第二端与所述清洁件相对固定。
15.根据权利要求14所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁件设有两个，两个所述清洁件沿所述清洁件的轴向并排设置；
16.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴淼，许从超，庄园，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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