【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于卫星导航及信号处理，特别是涉及一种卫星导航信号的处理方法、装置及信号处理设备。
技术介绍
1、全球卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)是一种可为用户提供三维坐标、速度以及时间等信息的空基无线电导航定位系统，全球卫星导航系统在公众服务等多个领域中发挥着至关重要的作用。
2、传统的卫星导航系统采用二进制相移键控(binary phase shift keying，bpsk)调制，这种调制方式的调制过程简单，对于卫星导航信号的捕获和跟踪也有着较为成熟的算法。随着全球卫星导航系统的快速发展，bpsk调制的局限性日益突出，二进制偏移载波(binary offset carrier，boc)调制应运而生。相较于传统的bpsk调制，boc调制具备更好的抗多径以及抗噪声性能。但是，对于采用boc调制的卫星导航信号，在接收端需要产生本地boc信号与接收到的boc信号进行相关操作，得到boc信号的相关函数。现实中大量的传统接收机等设备无法在本地接收端生成boc信号，进而无法直接采用boc调制对接收到的信号进行处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种卫星导航信号的处理方法、装置及信号处理设备，可以解决传统的只支持bpsk调制的接收设备无法对boc信号进行处理的问题，不需要在本地接收端生成boc信号，就可以对接收到的boc信号进行处理，提高了传统接收设备的可用性，避免了大规模地对传统接收设备的升级改造，
2、本申请实施例的第一方面提供了一种卫星导航信号的处理方法，包括：
3、接收卫星导航系统传输的卫星导航信号，所述卫星导航信号包括二进制偏移载波boc信号；
4、确定所述boc信号与本地设备生成的二进制相移键控bpsk信号的互相关函数；
5、将所述互相关函数转化为目标函数，所述目标函数的函数曲线与bpsk调制的自相关函数的函数曲线具有相似性等同；
6、基于所述目标函数对所述卫星导航信号进行处理。
7、本申请实施例的第二方面提供了一种卫星导航信号的处理装置，包括：
8、接收模块，用于接收卫星导航系统传输的卫星导航信号，所述卫星导航信号包括二进制偏移载波boc信号；
9、确定模块，用于确定所述boc信号与本地设备生成的二进制相移键控bpsk信号的互相关函数；
10、转化模块，用于将所述互相关函数转化为目标函数，所述目标函数的函数曲线与bpsk调制的自相关函数的函数曲线等同；
11、处理模块，用于基于所述目标函数对所述卫星导航信号进行处理。
12、本申请实施例的第三方面提供了一种信号处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的卫星导航信号的处理方法。
13、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的卫星导航信号的处理方法。
14、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的卫星导航信号的处理方法。
15、与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
16、本申请实施例，当信号处理设备接收到卫星导航系统传输的卫星导航信号时，信号处理设备可以对接收的boc信号与本地bpsk信号进行相关运算，得到二者的互相关函数。在此基础上，信号处理设备可以将上述互相关函数转化为函数曲线与bpsk调制的自相关函数的函数曲线等同的目标函数，从而基于目标函数对卫星导航信号进行处理。应用本申请实施例提供的处理方法，信号处理设备无需在本地接收端生成boc信号，就可以对接收到的boc信号进行处理，提高了传统接收设备的可用性，避免了对目前仍在广泛使用的传统接收设备的升级改造，延长了现有传统接收设备的使用时间，有效节省了接收设备资源。
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1.一种卫星导航信号的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星导航信号为复合信号，所述BOC信号为方波形式的信号，所述确定所述BOC信号与本地设备生成的二进制相移键控BPSK信号的互相关函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述卫星导航信号中方波形式的BOC信号与本地设备生成的BPSK信号的互相关函数，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述互相关函数转化为目标函数，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，采用如下公式，将所述互相关函数转化为目标函数：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标函数对所述卫星导航信号进行处理，包括：
7.一种卫星导航信号的处理装置，其特征在于，包括：
8.一种信号处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的卫星导航信号的
9.一种信号处理设备，所述信号处理设备为接收机，其特征在于，所述接收机用于执行如权利要求1-7任一项所述的卫星导航信号的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的卫星导航信号的处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星导航信号的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星导航信号为复合信号，所述boc信号为方波形式的信号，所述确定所述boc信号与本地设备生成的二进制相移键控bpsk信号的互相关函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述卫星导航信号中方波形式的boc信号与本地设备生成的bpsk信号的互相关函数，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述互相关函数转化为目标函数，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，采用如下公式，将所述互相关函数转化为目标函数：
6.根据权利要求1所述的方法，...
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