【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化生产，具体涉及一种对位检测上下料设备。
技术介绍
1、在电芯的生产过程中，涉及将电芯极耳与焊盘焊接在一起的作业流程，现有技术中，为克服人工操作存在的效率低下问题，采用了自动化的对位检测技术。
2、在现有的对位检测技术中，通过在电芯的传输线上设置用于对位检测的视觉检测机构，对电芯极耳与焊盘的位置进行相关检测，如不满足焊接需求，则对该不良品进行标记，并集中至传输线上末位工位进行不良品下料。在通过人工对不良品进行二次判别以及改良后，利用单独的作业机构完成对位检测后的相关作业流程，存在重复搬运工作，浪费工时。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种对位检测上下料设备，实现了不良品的及时下料和便于改良后产品的上料，节省工时，以及无需另设单独作业机构。
2、本技术所要达到的技术效果通过以下方案来实现：
3、一种对位检测上下料设备，包括传送机构、ccd检测机构、第一开夹机构、第二开夹机构、上料传输机构、下料传输机构和搬运机构；
4、所述传送机构包括传送线和多个传送托盘，多个所述传送托盘设置在所述传送线上，所述传送托盘上设置有用于定位载具的夹紧模块；
5、所述第一开夹机构、所述ccd检测机构和所述第二开夹机构沿所述传送机构的传送路径依次设置；
6、所述上料传输机构位于所述第一开夹机构的对侧，所述下料传输机构位于所述第二开夹机构的对侧，所述搬运机构位于所述上料传输机构和所述下料传输机构之间
7、所述下料传输机构用于不良品下料，所述上料传输机构用于改良后产品上料。
8、在一些实施方式中，所述夹紧模块至少包括沿不同方向夹紧载具的第一夹紧件和第二夹紧件，且所述第一夹紧件的对侧设置有第一基准块，所述第二夹紧件的对侧设置有第二基准块，通过在两个不同方向上对载具进行定位，提高对载具的定位稳定性与准确性。
9、在一些实施方式中，所述第一开夹机构至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述第一夹紧件朝远离所述第一基准块方向移动，所述第二驱动模块用于驱动所述第二夹紧件朝远离所述第二基准块方向移动，设置第一驱动模块和第二驱动模块分别用于驱动第一基准块、第二基准块的移动，实现开夹的效果，便于搬运机构搬运出载具。
10、在一些实施方式中，所述第一夹紧件包括第一安装板、第一夹紧块和第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一安装板和所述第一夹紧块，所述第一弹簧朝所述第一基准块方向布设，设置第一弹簧配合第一夹紧块，在失去第一驱动模块的驱动作用下，第一夹紧块在第一弹簧的作用下能够夹紧载具，对载具进行定位。
11、在一些实施方式中，所述第一驱动模块包括第一驱动块、沿不同方向驱动的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动块连接所述第一驱动气缸的驱动端，所述第一驱动气缸的固定端连接所述第二驱动气缸的驱动端；
12、所述第一驱动块用于联动所述第一夹紧块，使第一夹紧块朝远离第一基准块方向移动，实现开夹效果。
13、在一些实施方式中，所述第二夹紧件包括第二安装板、第二夹紧块和第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接所述第二安装板和所述第二夹紧块，所述第二弹簧朝所述第二基准块方向布设，设置第二弹簧配合第二夹紧块，在失去第二驱动模块的驱动作用下，第二夹紧块在第二弹簧的作用下能够夹紧载具，对载具进行定位。
14、在一些实施方式中，所述第二驱动模块包括第二驱动块、沿不同方向驱动的第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述第二驱动块连接所述第三驱动气缸的驱动端，所述第三驱动气缸的固定端连接所述第四驱动气缸的驱动端；
15、所述第二驱动块用于联动所述第二夹紧块，使第二夹紧块朝远离第二基准块方向移动，实现开夹效果。
16、在一些实施方式中，所述搬运机构包括第一搬运模块和第二搬运模块，所述第一搬运模块靠近所述上料传输机构，所述第二搬运模块靠近所述下料传输机构，分别对应上料传输机构的上料需求和下料传输机构的下料需求，不存在相互等待作业时间，有效节约工时。
17、在一些实施方式中，所述第一搬运模块至少包括第一横移驱动气缸、第一升降驱动气缸和夹取单元；
18、所述第一横移驱动气缸的驱动端连接所述第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸的驱动端连接所述夹取单元，实现对载具的自动搬运效果。
19、在一些实施方式中，所述夹取单元包括夹紧气缸和夹紧组件，所述夹紧组件连接所述夹紧气缸的驱动端，对载具采用夹取方式，确保对载具的搬运稳定性。
20、综上所述，本技术至少具有以下有益之处：
21、1、本技术提供的对位检测上下料设备，在传送机构的传送路径上设置有ccd检测机构和第二开夹机构，在ccd检测机构检测到不良品时，随即由第二开夹机构配合搬运机构对不良品进行及时下料；
22、2、本技术提供的对位检测上下料设备，经人工对下料传输机构上的不良品进行二次判别与改良后，再通过上料传输机构进行上料，在第一开夹机构和搬运机构的配合下，使产品再次回到传送机构上进行传送，减少产品的中转搬运，有利于节约工时，以及无需另设作业机构。
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1.一种对位检测上下料设备，其特征在于，包括传送机构(100)、CCD检测机构(200)、第一开夹机构(300)、第二开夹机构(400)、上料传输机构(500)、下料传输机构(600)和搬运机构(700)；
2.根据权利要求1所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述夹紧模块(130)至少包括沿不同方向夹紧载具的第一夹紧件(131)和第二夹紧件(132)，且所述第一夹紧件(131)的对侧设置有第一基准块(133)，所述第二夹紧件(132)的对侧设置有第二基准块(134)。
3.根据权利要求2所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一开夹机构(300)至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块(310)和第二驱动模块(320)，所述第一驱动模块(310)用于驱动所述第一夹紧件(131)朝远离所述第一基准块(133)方向移动，所述第二驱动模块(320)用于驱动所述第二夹紧件(132)朝远离所述第二基准块(134)方向移动。
4.根据权利要求3所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一夹紧件(131)包括第一安装板(1311)、第一夹紧块(1312
5.根据权利要求4所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一驱动模块(310)包括第一驱动块(311)、沿不同方向驱动的第一驱动气缸(312)和第二驱动气缸(313)，所述第一驱动块(311)连接所述第一驱动气缸(312)的驱动端，所述第一驱动气缸(312)的固定端连接所述第二驱动气缸(313)的驱动端；
6.根据权利要求3所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第二夹紧件(132)包括第二安装板(1321)、第二夹紧块(1322)和第二弹簧(1323)，所述第二弹簧(1323)的两端分别抵接所述第二安装板(1321)和所述第二夹紧块(1322)，所述第二弹簧(1323)朝所述第二基准块(134)方向布设。
7.根据权利要求6所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第二驱动模块(320)包括第二驱动块(321)、沿不同方向驱动的第三驱动气缸(322)和第四驱动气缸(323)，所述第二驱动块(321)连接所述第三驱动气缸(322)的驱动端，所述第三驱动气缸(322)的固定端连接所述第四驱动气缸(323)的驱动端；
8.根据权利要求1所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述搬运机构(700)包括第一搬运模块(710)和第二搬运模块(720)，所述第一搬运模块(710)靠近所述上料传输机构(500)，所述第二搬运模块(720)靠近所述下料传输机构(600)。
9.根据权利要求8所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一搬运模块(710)至少包括第一横移驱动气缸(711)、第一升降驱动气缸(712)和夹取单元(713)；
10.根据权利要求9所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述夹取单元(713)包括夹紧气缸(7131)和夹紧组件(7132)，所述夹紧组件(7132)连接所述夹紧气缸(7131)的驱动端。
...【技术特征摘要】
1.一种对位检测上下料设备，其特征在于，包括传送机构(100)、ccd检测机构(200)、第一开夹机构(300)、第二开夹机构(400)、上料传输机构(500)、下料传输机构(600)和搬运机构(700)；
2.根据权利要求1所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述夹紧模块(130)至少包括沿不同方向夹紧载具的第一夹紧件(131)和第二夹紧件(132)，且所述第一夹紧件(131)的对侧设置有第一基准块(133)，所述第二夹紧件(132)的对侧设置有第二基准块(134)。
3.根据权利要求2所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一开夹机构(300)至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块(310)和第二驱动模块(320)，所述第一驱动模块(310)用于驱动所述第一夹紧件(131)朝远离所述第一基准块(133)方向移动，所述第二驱动模块(320)用于驱动所述第二夹紧件(132)朝远离所述第二基准块(134)方向移动。
4.根据权利要求3所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一夹紧件(131)包括第一安装板(1311)、第一夹紧块(1312)和第一弹簧(1313)，所述第一弹簧(1313)的两端分别抵接所述第一安装板(1311)和所述第一夹紧块(1312)，所述第一弹簧(1313)朝所述第一基准块(133)方向布设。
5.根据权利要求4所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一驱动模块(310)包括第一驱动块(311)、沿不同方向驱动的第一驱动气缸(312)和第二驱动气缸(313)，所述第一驱动块(311)连接所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周浩铎，杨震，陈韩，陈豫川，聂龙如，陈月座，陈良辉，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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