【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种预制箱涵的吊运装备，属于大体量异型预制弧形件的施工。
技术介绍
1、当前，在市域线大直径盾构隧道中采用预制弧形件的案例越来越多，弧形件的预制和施工方式也不尽相同，均取得了较好的施工效果。然而，当前针对大体量预制弧形件的起吊和运输是弧形件施工的关键一步。
2、当前预制弧形件可分为装配式弧形件和整体式弧形件，采用整体式预制弧形件由于采用整体浇筑而成，工序简单，施工方便。专利技术人发现，但大体量异型预制弧形件的起吊和运输是当前弧形件施工的一大难点，也是弧形件后续施工的基础。
3、因此目前对于以预制弧形件为代表的预制箱涵的吊运作业相当困难。
技术实现思路
1、本公开的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种吊运以预制弧形件为代表的预制箱涵的吊运装备。
2、为达到上述目的，本公开是采用下述技术方案实现的：
3、本公开提供一种预制箱涵的吊运装备，包括曲柄导杆连杆机构和吊环，所述曲柄导杆连杆机构包括，
4、与所述吊环连接的吊运导杆，所述吊运导杆与滑块滑动连接，所述吊运导杆还与平梁的中部固定连接，所述平梁的多个端部分别铰接曲柄臂；所述曲柄导杆连杆机构还包括多个连杆臂，每个所述连杆臂的一端分别铰接所述曲柄臂，而每个所述连杆臂的另一端铰接所述滑块；所述曲柄臂与支撑件连接，所述支撑件承受预制箱涵的荷载并驱动所述曲柄导杆连杆机构变形，进而每个所述曲柄臂向内摆动实现抓取所述预制箱涵。
5、在本公开的一些实施例中，所述曲柄臂包
6、在本公开的一些实施例中，
7、所述曲柄导杆连杆机构变形时，所述滑块在所述吊运导杆上至少包括释放行程和比所述释放行程更长的吊运行程；
8、当所述滑块位于释放行程时，所述平梁与所述连杆臂叠合，所述曲柄臂向外展开；
9、当所述滑块位于吊运行程时，所述平梁与所述连杆臂交叉，所述连杆臂的两个铰接点分别位于所述平梁的背腹侧，所述曲柄臂向内摆动。
10、在本公开的一些实施例中，所述支撑件为支撑板，当所述滑块位于吊运行程时，所述爪指贴住所述预制箱涵的断面，所述支撑板用于抵住所述预制箱涵的板底。
11、在本公开的一些实施例中，所述平梁的端部朝向和端部数量对应所述预制箱涵的断面位置和断面数量。
12、在本公开的一些实施例中，所述平梁背离所述吊运导杆的腹侧与距离调整件连接，所述距离调整件用于抵住所述预制箱涵的板顶以固定所述预制箱涵位置。
13、在本公开的一些实施例中，所述平梁为包含了两个端部的一字梁，所述铰接曲柄臂和所述连杆臂均为对应的两个，所述吊运导杆垂直于所述平梁，所述曲柄导杆连杆机构的尺寸以所述吊运导杆为对称轴对称分布。
14、在本公开的一些实施例中，所述曲柄导杆连杆机构还包括辅助臂，所述辅助臂的两端分别铰接所述连杆臂的中部和所述平梁；
15、在本公开的一些实施例中，所述辅助臂通过转动油缸铰接于所述平梁的中部；
16、或/和，
17、所述辅助臂为伸缩油缸。
18、与现有技术相比，本公开所达到的有益效果：
19、本公开提供的预制箱涵的吊运装备，通过吊环初步吊起曲柄导杆连杆机构时，基于曲柄臂的自重驱动曲柄导杆连杆机构的变形，使连杆臂朝内驱动曲柄臂自动向预制箱涵的涵洞摆动，操作步骤简单；通过吊环吊起预制箱涵时，预制箱涵通过支撑件对曲柄导杆连杆机构施加向下的荷载，曲柄导杆连杆机构变形加剧曲柄臂向预制箱涵的涵洞摆动，曲柄臂与支撑件进一步锁止于支撑预制箱涵，吊运可靠性高且具备重力自锁性质；预制箱涵放置于地面后，支撑件受到的重力荷载消失，此时可将曲柄臂挪开释放预制箱涵，全流程的操作便捷性较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种预制箱涵的吊运装备，其特征在于，包括曲柄导杆连杆机构（2）和吊环（4），所述曲柄导杆连杆机构（2）包括，
2.根据权利要求1所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述曲柄臂（2.5）包括与所述连杆臂（2.4）垂直铰接的自转轴（2.5.1），所述自转轴（2.5.1）对应所述预制箱涵（1）的涵洞位置设置多个爪指（2.5.2），所述爪指（2.5.2）与所述支撑件（3）连接；所述曲柄导杆连杆机构（2）变形时所述自转轴（2.5.1）自转，进而每所述爪指（2.5.2）向内摆动实现抓取所述预制箱涵（1）。
3.根据权利要求2所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述支撑件（3）为支撑板，当所述滑块（2.2）位于吊运行程时，所述爪指（2.5.2）贴住所述预制箱涵（1）的断面，所述支撑板用于抵住所述预制箱涵（1）的板底。
5.根据权利要求1所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述平梁（2.3）的端部朝向和端部数量对应所述预制箱涵（1）的断面位置和断面数量。
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求1所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述平梁（2.3）为包含了两个端部的一字梁，所述铰接曲柄臂（2.5）和所述连杆臂（2.4）均为对应的两个，所述吊运导杆（2.1）垂直于所述平梁（2.3），所述曲柄导杆连杆机构（2）的尺寸以所述吊运导杆（2.1）为对称轴对称分布。
8.根据权利要求1至7任一项所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述曲柄导杆连杆机构（2）还包括辅助臂（2.6），所述辅助臂（2.6）的两端分别铰接所述连杆臂（2.4）的中部和所述平梁（2.3）。
9.根据权利要求8所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述辅助臂（2.6）通过转动油缸（2.7）铰接于所述平梁（2.3）的中部。
10.根据权利要求9所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述辅助臂（2.6）为伸缩油缸，所述辅助臂（2.6）铰接于所述平梁（2.3）的中部。
...【技术特征摘要】
1.一种预制箱涵的吊运装备，其特征在于，包括曲柄导杆连杆机构（2）和吊环（4），所述曲柄导杆连杆机构（2）包括，
2.根据权利要求1所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述曲柄臂（2.5）包括与所述连杆臂（2.4）垂直铰接的自转轴（2.5.1），所述自转轴（2.5.1）对应所述预制箱涵（1）的涵洞位置设置多个爪指（2.5.2），所述爪指（2.5.2）与所述支撑件（3）连接；所述曲柄导杆连杆机构（2）变形时所述自转轴（2.5.1）自转，进而每所述爪指（2.5.2）向内摆动实现抓取所述预制箱涵（1）。
3.根据权利要求2所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述支撑件（3）为支撑板，当所述滑块（2.2）位于吊运行程时，所述爪指（2.5.2）贴住所述预制箱涵（1）的断面，所述支撑板用于抵住所述预制箱涵（1）的板底。
5.根据权利要求1所述预制箱涵的吊运装备，其特征在于，所述平梁（2.3）的端部朝向和端部数量对应所述预制箱涵（1）的断面位置和断面数量。
6.根据权利要求1所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲春雨，杜亚南，吴玉凯，乔春宇，翟艳峰，
申请(专利权)人：中铁十四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。