【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫浴洁具，尤其涉及一种尿液检测装置、智能马桶以及尿液检测方法。
技术介绍
1、智能马桶是一种集成了多种先进功能的现代化卫生设备，旨在为用户提供更高的舒适度、便利性和卫生保障。随着人们对智能马桶精细化要求的不断提出，带有尿检功能的智能马桶应运而生，带有尿检功能的智能马桶可以在人们小便过程中对尿液的成分进行检测分析。
2、相关技术中，通过在智能马桶的坑槽内开孔来收集尿液以实现尿检，这样的尿液收集与检测方法一方面增加了智能马桶的工艺制造难度，另一方面容易使得尿液收集管路的清洗不到位，进而导致后续所得到的尿液检测结果准确度差。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种尿液检测装置、智能马桶以及尿液检测方法，能够在降低具备尿检功能的智能马桶结构复杂度的同时，提高残留尿液的清洗效果，进而提高了尿液检测结果的准确度。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种尿液检测装置，装置包括：
3、样本获取模块，样本获取模块包括相互连接的样本收集器和第一驱动单元，样本收集器的收集面上设置有与第一管路贯通的小孔，第一驱动单元用于驱动样本收集器展开或收起；
4、样本收集模块，样本收集模块中的集液容器分别与样本泵、正压单元以及负压单元连接，集液容器通过第一管路与样本收集器连接，样本泵与第二管路连接；
5、目标检测模块，目标检测模块包括注液单元、反应单元和检测单元，注液单元通过第二管路与集液容器连接，注液单元通过第二管路的
6、在一些实施例中，集液容器设置有液位传感器以及第一清洗单元，第一清洗单元包括第一清洗入口和第一清洗出口；集液容器还设置有阀门，阀门与第一管路连接。
7、在一些实施例中，样本获取模块还设置有第二清洗单元，第二清洗单元包括第二清洗入口和第二清洗出口，第二清洗入口用于接入清洁液体，当样本收集器收起时，第二清洗出口与收集面相对。
8、在一些实施例中，第一管路的中部和第二管路的中部由加热单元包裹，第二管路的出口端与第二驱动单元连接，第二驱动单元用于控制出口端的开闭大小。
9、在一些实施例中，检测单元与第三驱动单元连接，第三驱动单元用于控制检测单元刚性运动。
10、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种智能马桶，智能马桶包括上述第一方面的尿液检测装置。
11、在一些实施例中，智能马桶包括马桶主体和马桶座圈，马桶座圈转动设置于马桶主体的上方，样本获取模块设置于马桶座圈下方。
12、为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种尿液检测方法，一种尿液检测方法应用于上述第一方面的尿液检测装置中，尿液检测方法包括：
13、获取表征收集目标液体并检测的目标检测指令；
14、响应于目标检测指令启动第一驱动单元，驱动第一驱动单元带动样本收集器呈展开形态并启动负压单元，将目标液体通过第一管路从样本收集器吸入集液容器中；
15、当目标液体达到集液容器预设的第一收集阈值时，关闭负压单元，并驱动第二驱动单元调节第二管路的出口端的开闭大小，以将目标液体转移至反应单元中；
16、当目标液体达到反应单元预设的第二收集阈值时，开启反应单元以对目标液体的成分进行分析，并利用检测单元对分析后的结果进行检测，得到目标检测结果。
17、在一些实施例中，在得到目标检测结果之后，还包括：
18、获取表征收集清洁液体并清洗的目标清洗指令；
19、响应于目标清洗指令关闭阀门和样本泵，并启动正压单元以将余留在集液容器中的目标液体从集液容器的第一清洗出口排出；
20、从集液容器的第一清洗入口引入清洁液体，并再次启动正压单元以将清洁液体从集液容器的第一清洗出口排出。
21、在一些实施例中，在得到目标检测结果之后，还包括：
22、响应于目标清洗指令开启阀门和样本泵，并启动第一驱动单元以驱动第一驱动单元带动样本收集器呈收起形态；
23、启动负压单元以将清洁液体通过第一管路从样本收集器吸入集液容器中；
24、关闭阀门并开启正压单元，以将集液容器中的清洁液体从第二管路的出口端排出。
25、为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第三方面的尿液检测方法。
26、为实现上述目的，本申请实施例的第五方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面的尿液检测方法。
27、本申请提出了尿液检测装置、智能马桶以及尿液检测方法,其中，该方法通过获取表征收集目标液体并检测的目标检测指令；响应于目标检测指令启动第一驱动单元，驱动第一驱动单元带动样本收集器呈展开形态并启动负压单元，将目标液体通过第一管路从样本收集器吸入集液容器中；当目标液体达到集液容器预设的第一收集阈值时，关闭负压单元，并驱动第二驱动单元调节第二管路的出口端的开闭大小，以将目标液体转移至反应单元中；当目标液体达到反应单元预设的第二收集阈值时，开启反应单元以对目标液体的成分进行分析，并利用检测单元对分析后的结果进行检测，得到目标检测结果。本申请能够在降低具备尿检功能的智能马桶结构复杂度的同时，提高残留尿液的清洗效果，进而提高了尿液检测结果的准确度。
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1.一种尿液检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述集液容器设置有液位传感器以及第一清洗单元，所述第一清洗单元包括第一清洗入口和第一清洗出口；所述集液容器还设置有阀门，所述阀门与所述第一管路连接。
3.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述样本获取模块还设置有第二清洗单元，所述第二清洗单元包括第二清洗入口和第二清洗出口，所述第二清洗入口用于接入清洁液体，当所述样本收集器收起时，所述第二清洗出口与所述收集面相对。
4.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述第一管路的中部和所述第二管路的中部由加热单元包裹，所述第二管路的所述出口端与第二驱动单元连接，所述第二驱动单元用于控制所述出口端的开闭大小。
5.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述检测单元与第三驱动单元连接，所述第三驱动单元用于控制所述检测单元刚性运动。
6.一种智能马桶，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的尿液检测装置。
7.根据权利要求6所述的智能马桶，其特征在于，
8.一种尿液检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的尿液检测装置中，所述尿液检测方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述得到目标检测结果之后，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述得到目标检测结果之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种尿液检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述集液容器设置有液位传感器以及第一清洗单元，所述第一清洗单元包括第一清洗入口和第一清洗出口；所述集液容器还设置有阀门，所述阀门与所述第一管路连接。
3.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述样本获取模块还设置有第二清洗单元，所述第二清洗单元包括第二清洗入口和第二清洗出口，所述第二清洗入口用于接入清洁液体，当所述样本收集器收起时，所述第二清洗出口与所述收集面相对。
4.根据权利要求1所述的尿液检测装置，其特征在于，所述第一管路的中部和所述第二管路的中部由加热单元包裹，所述第二管路的所述出口端与第二驱动单元连接，所述第二驱动单元用于控制所述出口端的开闭大小。
...【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，刘梓光，谭俊瑜，周涛，
申请(专利权)人：佛山市乐华恒业厨卫有限公司，
类型：发明
国别省市：
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