【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学，尤其涉及一种波导的自动化检测装置。
技术介绍
1、增强现实(augmented reality，简称ar)技术是将计算机生成的虚拟信息叠加到用户所在的真实世界的一种新兴技术，是虚拟现实技术的一个重要分支。它提高了用户对现实世界的感知能力，提供了人类与世界沟通的新的方式。近年来，增强现实技术被广泛应用于工业维修、影视娱乐、医疗手术、教育培训等多个领域，并逐渐成为下一代人机交互技术发展的主要方向。
2、波导是ar眼镜的重要组成部件，在出厂前均需要检测波导的各项性能，如亮度、对比度、mtf(modulation transfer function，调制传递函数)等。但目前波导检测主要是通过人工检测或者分步骤分阶段检测，存在效率低，定位精度差，测量数据不准确等多种缺点，且对检测人员的操作水平有一定的要求，难以实现各项检测的自动化，不利于波导的大量出货；而这，对本领域技术人员而言，是重要的，如何实现波导的自动化检测，筛选满足预设条件的波导，实现波导的自动筛选，是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了包括波导上料组件、吸附组件、位置检测组件和耦合对准检测组件：所述耦合对准检测组件设置在所述位置检测组件的一侧，所述波导通过所述波导上料组件输送至所述吸附组件区域，并通过所述吸附组件吸附依次输送至所述位置检测组件和所述耦合对准检测组件，所述波导的几何耦出中心通过所述位置检测组件调整，处于眼盒中心位置；通过所述耦合对准检测组件调整所述波导的测试角
2、较佳地，所述波导上料组件包括：
3、料盘，用于承载若干波导；
4、上料支撑部，多个所述料盘叠置在所述上料支撑部；
5、上料夹取部，用于夹取所述上料支撑部的最底层的料盘；
6、上料输送部，所述上料夹取部置于所述上料输送部上，所述料盘通过所述上料夹取部夹取，并通过所述上料输送部输送至所述吸附组件区域。
7、较佳地，所述吸附组件包括：
8、吸附部，用于吸附波导；
9、移动部，所述吸附部置于所述移动部上，所述波导通过所述吸附部吸附，并通过所述移动部移动。
10、较佳地，所述位置检测组件包括波导位置调整部，所述波导位置调整部包括：
11、第一吸附件，用于吸附波导；
12、第一检测件，用于检测所述第一吸附件上的波导；
13、位置调整件，所述第一吸附件置于所述位置调整件上，所述位置调整件根据所述第一检测件的检测结果来调整所述第一吸附件上的波导位置，使得所述波导的几何耦出中心处于眼盒位置。
14、较佳地，所述第一吸附件的外周设有环形光源，所述环形光源发出的光线经由所述波导的边缘侧面传播至波导内部，以照亮所述波导内部的各区域。
15、较佳地，所述位置调整件包括水平二轴平移机构和水平旋转机构，所述水平二轴平移机构包括第一轴平移机构和第二轴平移机构，所述第一吸附件置于所述水平旋转机构上，所述水平旋转机构置于所述第一轴平移机构上，所述第一轴平移机构置于所述第二轴平移机构上，所述第一轴平移机构和第二轴平移机构的移动轴线均位于水平面上，且相垂直。
16、较佳地，所述位置检测组件还包括波导翻转部，所述波导翻转部包括：
17、第二吸附件，用于吸附波导；
18、翻转件，所述第二吸附件置于所述翻转件上，所述第二吸附部通过所述翻转件翻转。
19、较佳地，所述耦合对准检测组件包括波导调整部，所述波导调整部包括：
20、第三吸附件，用于吸附件波导；
21、旋转件，所述第三吸附件置于所述旋转件上，通过所述旋转件在保持所述几何耦出中心不变的前提下，使得所述波导绕所述几何耦出中心旋转以调整所述第三吸附件上的波导的测试角度；
22、移动件，所述旋转件置于所述移动件上，通过所述移动件将所述旋转件输送至检测位。
23、较佳地，所述耦合对准检测组件还包括光机调整部，所述光机调整部包括：
24、光机；
25、光机调整件，所述光机设置于所述光机调整件上，通过所述光机调整件调整所述光机的耦入角度，使得所述光机的耦入角度满足预设角度。
26、较佳地，所述耦合对准检测组件还包括：
27、检测部，用于捕捉所述第三吸附件上的波导图像信息，并输送至计算机，所述计算机根据所述图像信息与预设的信息比较，判断所述波导是否合格。
28、与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：
29、本技术提供一种波导的自动化检测装置，包括依序设置的波导上料组件、吸附组件、位置检测组件和耦合对准检测组件，波导通过波导上料组件输送至吸附组件区域，并通过吸附组件吸附波导依次送至位置检测组件和耦合对准检测组件。位置检测组件用于调整所述波导的耦出位置，使得波导的几何耦出中心处于眼盒中心位置。耦合对准检测组件用于在保持几何耦出中心不变的前提下调整波导的测试角度，使得测试角度满足预设的角度范围：本技术通过设计的各组件，实现了波导的自动化送样，并根据波导的结构，如反射式波导或透射式波导，选择性设置波导翻转部，以适配多种不同波导；在检测前，首先确定波导的几何耦出中心处于眼盒(eyebox)位置，调整好耦出所处的位置和姿态，以进行下一步自动化检测，且在检测前，根据检测部的位置，调整波导的测试角度，以适配检测部，在保持几何耦出中心不变的前提下，调整波导所对应的检测位置，并基于该调整结果，进一步修正或调整光机的耦入角度，使得与预设的耦入角度范围相适应，以得到准确的测试角度和真实的各项检测数据，对现有技术而言，具有提升波导测试效率丶提高性能测试结果准确性和稳定性的效果，同时具有意料不到的效果；这样的设计，使得本技术实现了波导检测的全自动化，减少了人工参与程度，对波导的检测，是有益的。
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1.一种波导的自动化检测装置，其特征在于，包括波导上料组件、吸附组件、位置检测组件和耦合对准检测组件：所述耦合对准检测组件设置在所述位置检测组件的一侧，所述波导通过所述波导上料组件输送至所述吸附组件的区域，并通过所述吸附组件吸附依次输送至所述位置检测组件和所述耦合对准检测组件，所述波导的几何耦出中心通过所述位置检测组件调整，处于眼盒中心位置；通过所述耦合对准检测组件调整所述波导的测试角度，使得所述测试角度满足预设的角度范围。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述波导上料组件包括：
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吸附组件包括：
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位置检测组件包括波导位置调整部，所述波导位置调整部包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一吸附件的外周设有环形光源，所述环形光源发出的光线经由所述波导的边缘侧面传播至波导内部，以照亮所述波导内部的各区域。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述位置调整件包括水平二轴平移机构和水平旋转
7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述位置检测组件还包括波导翻转部，所述波导翻转部包括：
8.根据权利要求1或7所述的检测装置，其特征在于，所述耦合对准检测组件包括波导调整部，所述波导调整部包括：
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述耦合对准检测组件还包括光机调整部，所述光机调整部包括：
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述耦合对准检测组件还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种波导的自动化检测装置，其特征在于，包括波导上料组件、吸附组件、位置检测组件和耦合对准检测组件：所述耦合对准检测组件设置在所述位置检测组件的一侧，所述波导通过所述波导上料组件输送至所述吸附组件的区域，并通过所述吸附组件吸附依次输送至所述位置检测组件和所述耦合对准检测组件，所述波导的几何耦出中心通过所述位置检测组件调整，处于眼盒中心位置；通过所述耦合对准检测组件调整所述波导的测试角度，使得所述测试角度满足预设的角度范围。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述波导上料组件包括：
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吸附组件包括：
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位置检测组件包括波导位置调整部，所述波导位置调整部包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一吸附件的外周设有环形光源，所述环形光源发出的光线经由所述波导的边缘侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱时和，孙万方，李万胜，张书荐，张秋阁，
申请(专利权)人：上海鲲游科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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