【技术实现步骤摘要】
本申请涉及二维视角,更具体地说,涉及基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组。
技术介绍
1、二维视觉技术在很大程度上由基于轮廓的图案匹配驱动,以识别部件的位置、尺寸和方向,技术人员可以使用二维来识别零件并建立动态适应零件位置、角度和尺寸的检测工具,从而来实现零件移动的稳健测量。
2、现有的二维目标识别视觉仿生信息的采集模组常常利用摄像头对部件进行信息采集,摄像头置于外部,长期风吹日晒,容易受灰尘影响,导致摄像头容易损坏,进而不利于进行信息采集,且摄像头固定在采集地点,不方便进行调节,使得信息采集面较窄,不利于对多面的部件进行信息采集。
3、为了解决上述问题,本申请提供基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组。
技术实现思路
1、本申请提供的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组采用如下的技术方案:
2、基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,包括箱体,所述箱体底面的四角均固定连接有锁止万向轮,所述箱体的顶部转动连接有丝杠,所述丝杠上螺纹连接有活动块一,且活动块一的侧面固定连接有支撑板,所述支撑板的顶面固定连接有壳体,且壳体内设置有采集摄像头,且采集摄像头固定安装在支撑台上,所述支撑台设置在壳体内部,所述箱体的内底面固定安装有电机,且电机的输出端固定连接有齿轮一,所述齿轮一啮合连接有齿轮二,所述齿轮二设置在丝杠的底部,所述箱体的内底面固定安装有数传模块,所述壳体的侧面开设有滑槽,所述支撑台的侧面固定连接有连接杆,且连接杆贯穿滑槽并与滑槽滑动配合。
4、进一步的,所述箱体的顶面固定安装有太阳能电池板,且箱体内部固定安装有蓄电池。
5、通过上述技术方案,太阳能电池板能够为蓄电池进行充电。
6、进一步的,所述蓄电池与电机和数传模块电性连接,且箱体的底面开设有散热孔。
7、通过上述技术方案,蓄电池可为电机和数传模块供电,数传模块能够将采集摄像头采集的信息传输至接收端。
8、进一步的,所述丝杠上螺纹连接有活动块二,且活动块二与支撑板之间固定连接有加强杆。
9、通过上述技术方案,通过活动块二和加强杆能够对支撑板进行支撑。
10、进一步的,所述壳体的前端面设置翻转盖,且翻转盖通过合页与壳体转动连接。
11、通过上述技术方案,翻转盖能够对壳体进行封闭,从而能够对壳体内的采集摄像头进行防护。
12、进一步的,所述箱体的前端面设置有另外的翻转盖,所述翻转盖通过合页与箱体转动连接。
13、通过上述技术方案,打卡翻转盖,能够将箱体打开,从而对内部的数传模块进行。
14、进一步的,所述支撑台的底面一体成型具有滑块,且壳体的内底面开设有沉槽,所述滑块和沉槽滑动配合。
15、通过上述技术方案,通过滑块和沉槽,能够使支撑台移动更舒畅稳定。
16、综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
17、本申请通过电机带动齿轮一和齿轮二转动,从而使丝杠转动,进而能够对活动块一进行升降调节,从而改变采集摄像头的高度,通过锁止万向轮来改变箱体的角度,进而调整采集摄像头的角度,使得采集摄像头的信息收集面较广,通过壳体能够对采集摄像头进行保护,在不使用时可封闭采集摄像头,使用时打开翻转盖,避免全部暴露在外部,能够降低外界因素对采集摄像头的影响。
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1.基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)底面的四角均固定连接有锁止万向轮(19),所述箱体(1)的顶部转动连接有丝杠(2),所述丝杠(2)上螺纹连接有活动块一(4),且活动块一(4)的侧面固定连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的顶面固定连接有壳体(6),且壳体(6)内设置有采集摄像头(12),且采集摄像头(12)固定安装在支撑台(11)上,所述支撑台(11)设置在壳体(6)内部,所述箱体(1)的内底面固定安装有电机(13),且电机(13)的输出端固定连接有齿轮一(14),所述齿轮一(14)啮合连接有齿轮二(15),所述齿轮二(15)设置在丝杠(2)的底部,所述箱体(1)的内底面固定安装有数传模块(16),所述壳体(6)的侧面开设有滑槽(9),所述支撑台(11)的侧面固定连接有连接杆(10),且连接杆(10)贯穿滑槽(9)并与滑槽(9)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,其特征在于:所述箱体(1)的顶面固定安装有太阳能电池板(3),且箱体(1)内部固定安装有蓄电池(17)。
4.根据权利要求1所述的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,其特征在于:所述丝杠(2)上螺纹连接有活动块二(7),且活动块二(7)与支撑板(5)之间固定连接有加强杆(18)。
5.根据权利要求1所述的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,其特征在于:所述壳体(6)的前端面设置翻转盖(8),且翻转盖(8)通过合页与壳体(6)转动连接。
6.根据权利要求1所述的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,其特征在于:所述箱体(1)的前端面设置有另外的翻转盖(8),所述翻转盖(8)通过合页与箱体(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,其特征在于:所述支撑台(11)的底面一体成型具有滑块,且壳体(6)的内底面开设有沉槽,所述滑块和沉槽滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)底面的四角均固定连接有锁止万向轮(19),所述箱体(1)的顶部转动连接有丝杠(2),所述丝杠(2)上螺纹连接有活动块一(4),且活动块一(4)的侧面固定连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的顶面固定连接有壳体(6),且壳体(6)内设置有采集摄像头(12),且采集摄像头(12)固定安装在支撑台(11)上,所述支撑台(11)设置在壳体(6)内部,所述箱体(1)的内底面固定安装有电机(13),且电机(13)的输出端固定连接有齿轮一(14),所述齿轮一(14)啮合连接有齿轮二(15),所述齿轮二(15)设置在丝杠(2)的底部,所述箱体(1)的内底面固定安装有数传模块(16),所述壳体(6)的侧面开设有滑槽(9),所述支撑台(11)的侧面固定连接有连接杆(10),且连接杆(10)贯穿滑槽(9)并与滑槽(9)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的基于二维目标识别视觉仿生信息采集模组,其特征在于:所述箱体(1)的顶面固定安装有太阳能电池板(3),且箱体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泓霖,王中山,
申请(专利权)人:睿明智能科技嘉兴有限公司,
类型:新型
国别省市:
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