【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性机器人维修线，具体而言，涉及一种履带板维修设备。
技术介绍
1、目前，在露天煤矿中，挖掘机、推土机、履带起重机和摊铺机等工程机械为了保证通行性能通常会使用履带板作为移动装置，是所使用的工程机械的一种易损件。
2、针对露天矿用设备履带板的维修在传统的方案中，一般采用手工拆卸组装或半自动拆卸组装等方式完成，在进行维修时效率较低，且维修的精度不能得到保证，所以现有技术中提出了使用机械臂即柔性机器人维修线的形式对履带板进行维修。但是，履带板的长度通常较长，使用机械臂进行维修时，机械臂的动作范围有限，尤其是需要履带板配合机械臂运动时，如需要在水平方向上和竖直方向上翻转履带板，机械臂无法对履带板完成维修动作，需要停机人工辅助转动履带板，维修效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种履带板维修设备，以解决现有技术中的使用柔性机器人维修履带板时效率较低的问题。
2、本专利技术提供了一种履带板维修设备，履带板维修设备包括：底座，底座具有输送面，输送面上设置有第一传送带，第一传送带用于运输履带板；机械臂，设置在底座上，机械臂用于维修履带板；角度调节组件，设置在底座上，角度调节组件包括两个抬升部，两个抬升部分别设置在第一传送带的两侧，抬升部在高度方向上具有相对设置的避让位置与抬升位置，当抬升部处于避让位置时，抬升部的顶端位于第一传送带的下方，以避让履带板，当抬升部处于抬升位置时，抬升部的顶端位于第一传送带的上方，以抬升履带板，当两个抬升部均处于抬升位置时，
3、进一步地，翻转组件包括两个翻转板，两个翻转板分别设置在输送面上且位于第一传送带的两侧，翻转板具有沿运送方向相对设置的连接边与自由边，翻转板通过连接边与底座铰接连接，自由边能够绕连接边向远离底座的方向转动。
4、进一步地，底座具有相互连通的第一开口与容纳腔，第一开口设置在输送面上，容纳腔位于输送面的下方，翻转板可转动地设置在第一开口处，连接边与输送面铰接，翻转组件还包括伸缩杆，伸缩杆位于容纳腔内，伸缩杆的一端与底座固定连接，伸缩杆的另一端与自由边铰接，伸缩杆能够伸出容纳腔以驱动自由边绕连接边转动。
5、进一步地，翻转板上还设置有多个转动辊，多个转动辊沿连接边至自由边的方向间隔设置。
6、进一步地，底座具有相互连通的第二开口与容纳腔，第二开口设置在输送面上，且沿第一传送带的运动方向延伸，容纳腔位于输送面的下方，抬升部包括：顶块，顶块可移动地设置在第二开口内；滑轨，滑轨设置在容纳腔内，滑轨沿第二开口的延伸方向延伸；升降杆，升降杆可移动地设置在滑轨上，升降杆的一端与滑轨滑动连接，升降杆的另一端与顶块驱动连接，升降杆能够驱动顶块在高度方向上移动，以使抬升部在抬升位置与避让位置之间切换。
7、进一步地，顶块与升降杆之间还设置有止转结构，以限制顶块与升降杆之间的相对转动。
8、进一步地，履带板维修设备还具有定位组件，定位组件包括：两个夹持板，两个夹持板相对设置在第一传送带的两侧；驱动部，驱动部与夹持板驱动连接，驱动部用于驱动两个夹持板相对靠近或相对远离，以夹持或放松履带板。
9、进一步地，驱动部包括驱动丝杆，驱动丝杆可转动地设置在底座上，驱动丝杆包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段上均设置有螺纹，且第一段和第二段上的螺纹方向相反，两个夹持板中的其中一个与第一段螺纹连接，另一个夹持板与第二段螺纹连接，驱动丝杆驱动两个夹持板相互靠近或相互远离。
10、进一步地，夹持板上设置有安装槽，两个夹持板的安装槽的槽口相对设置，安装槽沿夹持板的延伸方向延伸，安装槽内沿延伸方向间隔设置有多个滚轮，滚轮的转动轴竖直设置。
11、进一步地，履带板维修设备还具有清洁组件，清洁组件设置在第一传送带的下游，清洁组件包括：清洗槽，清洗槽的开口设置在第一传送带的下方；第二传送带，第二传送带设置在清洗槽内，清洗槽的侧壁具有第三开口，第二传送带通过第三开口穿出清洗槽，第二传送带用于承接位于第一传送带末端的履带板；清洁刷，清洁刷可转动地设置在清洗槽内，以清洁履带板。
12、进一步地，清洗槽包括相互连通的运输腔与储液腔，第二传送带设置在运输腔与储液腔之间，且储液腔位于运输腔下方，清洁组件还包括：喷淋件，设置在运输腔的内壁上，喷淋件用于向履带板喷淋清洁剂，第二传送带上设置有多个开孔，清洁剂能够通过开孔流向储液腔；泵体，泵体的进口端与储液腔连通，泵体的出口端与喷淋件连通，以将清洁剂泵向喷淋件。
13、进一步地，履带板维修设备还包括：视觉采集件，视觉采集件设置在底座上，用于采集履带板的图像；控制器，控制器分别与机械臂、角度调节组件、翻转组件以及视觉采集件电连接，控制器能够根据履带板的图像控制机械臂维修履带板。
14、应用本专利技术的技术方案，履带板能够在第一传送带上随第一传送带运动至机械臂的动作范围，通过机械臂对履带板进行维修，在机械臂的移动过程中，当需要在水平方向上转动履带板时，可以启动角度调节组件，使两个抬升部切换至抬升位置，使履带板相对输送面上升，即此时履带板架设在两个抬升部上，当两个抬升部相对靠近或者远离时，履带板即可在水平面上转动，以使履带板能够适配机械臂的动作范围，当履带板转动后，两个抬升部切换回避让位置，使履带板落回输送面，便于对履带板进行加工；同时，本申请中通过设置翻转组件，使履带板经过翻转组件后，可以绕水平方向的轴线转动，即将履带板进行翻面，此时可以倒转第一传送带，使履带板反向继续运动至角度调节组件的位置。通过本申请角度调节组件和翻转组件的配合，能够弥补机械臂的动作范围，使调节履带板相对机械臂的转动与翻转可以通过自动化器械完成，无需人工辅助转动履带板，提高履带板维修设备的维修效率。
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1.一种履带板维修设备，其特征在于，所述履带板维修设备包括：
2.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述翻转组件(40)包括两个翻转板(41)，两个所述翻转板(41)分别设置在所述输送面上且位于所述第一传送带(11)的两侧，所述翻转板(41)具有沿所述运送方向相对设置的连接边(401)与自由边(402)，所述翻转板(41)通过所述连接边(401)与所述底座(10)铰接连接，所述自由边(402)能够绕所述连接边(401)向远离所述底座(10)的方向转动。
3.根据权利要求2所述的履带板维修设备，其特征在于，所述底座(10)具有相互连通的第一开口与容纳腔，所述第一开口设置在所述输送面上，所述容纳腔位于所述输送面的下方，所述翻转板(41)可转动地设置在所述第一开口处，所述连接边(401)与所述输送面铰接，所述翻转组件(40)还包括伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)位于所述容纳腔内，所述伸缩杆(42)的一端与所述底座(10)固定连接，所述伸缩杆(42)的另一端与所述自由边(402)铰接，所述伸缩杆(42)能够伸出所述容纳腔以驱动所述自由边(402)绕
4.根据权利要求2所述的履带板维修设备，其特征在于，所述翻转板(41)上还设置有多个转动辊(43)，多个所述转动辊(43)沿所述连接边(401)至所述自由边(402)的方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述底座(10)具有相互连通的第二开口与容纳腔，所述第二开口设置在所述输送面上，且沿所述第一传送带(11)的运动方向延伸，所述容纳腔位于所述输送面的下方，所述抬升部包括：
6.根据权利要求5所述的履带板维修设备，其特征在于，所述顶块(31)与所述升降杆(33)之间还设置有止转结构，以限制所述顶块(31)与所述升降杆(33)之间的相对转动。
7.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述履带板维修设备还具有定位组件(50)，所述定位组件(50)包括：
8.根据权利要求7所述的履带板维修设备，其特征在于，所述驱动部包括驱动丝杆(52)，所述驱动丝杆(52)可转动地设置在所述底座(10)上，所述驱动丝杆(52)包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段上均设置有螺纹，且所述第一段和所述第二段上的螺纹方向相反，两个所述夹持板(51)中的其中一个与所述第一段螺纹连接，另一个所述夹持板(51)与所述第二段螺纹连接，所述驱动丝杆(52)驱动两个所述夹持板(51)相互靠近或相互远离。
9.根据权利要求7所述的履带板维修设备，其特征在于，所述夹持板(51)上设置有安装槽，两个所述夹持板(51)的安装槽的槽口相对设置，所述安装槽沿所述夹持板(51)的延伸方向延伸，所述安装槽内沿延伸方向间隔设置有多个滚轮(53)，所述滚轮(53)的转动轴竖直设置。
10.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述履带板维修设备还具有清洁组件(60)，所述清洁组件(60)设置在所述第一传送带(11)的下游，所述清洁组件(60)包括：
11.根据权利要求10所述的履带板维修设备，其特征在于，所述清洗槽(61)包括相互连通的运输腔与储液腔，所述第二传送带(62)设置在所述运输腔与所述储液腔之间，且所述储液腔位于所述运输腔下方，所述清洁组件(60)还包括：
12.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述履带板维修设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种履带板维修设备，其特征在于，所述履带板维修设备包括：
2.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述翻转组件(40)包括两个翻转板(41)，两个所述翻转板(41)分别设置在所述输送面上且位于所述第一传送带(11)的两侧，所述翻转板(41)具有沿所述运送方向相对设置的连接边(401)与自由边(402)，所述翻转板(41)通过所述连接边(401)与所述底座(10)铰接连接，所述自由边(402)能够绕所述连接边(401)向远离所述底座(10)的方向转动。
3.根据权利要求2所述的履带板维修设备，其特征在于，所述底座(10)具有相互连通的第一开口与容纳腔，所述第一开口设置在所述输送面上，所述容纳腔位于所述输送面的下方，所述翻转板(41)可转动地设置在所述第一开口处，所述连接边(401)与所述输送面铰接，所述翻转组件(40)还包括伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)位于所述容纳腔内，所述伸缩杆(42)的一端与所述底座(10)固定连接，所述伸缩杆(42)的另一端与所述自由边(402)铰接，所述伸缩杆(42)能够伸出所述容纳腔以驱动所述自由边(402)绕所述连接边(401)转动。
4.根据权利要求2所述的履带板维修设备，其特征在于，所述翻转板(41)上还设置有多个转动辊(43)，多个所述转动辊(43)沿所述连接边(401)至所述自由边(402)的方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的履带板维修设备，其特征在于，所述底座(10)具有相互连通的第二开口与容纳腔，所述第二开口设置在所述输送面上，且沿所述第一传送带(11)的运动方向延伸，所述容纳腔位于所述输送面的下方，所述抬升部包括：
6.根据权利要求5所述的履带板维修设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼木吉力吐，张建华，张利军，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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