【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械的，具体为一种眼科手术器具。
技术介绍
1、人眼包括若干层，外层纤维层为巩膜，中间层脉络膜位于巩膜层内面，视网膜位于最内层，紧贴于脉络膜层内部。巩膜包含为脉络膜和视网膜提供保护的胶原纤维和弹性纤维。脉络膜层包括为视网膜提供氧气和营养的脉管系统。视网膜包括光敏组织，该光敏组织包括视杆和视锥。
2、目前，在显微外科手术中，尤其是眼科手术中的视网膜静脉血管插管术中，医生需要在显微镜的视野下，操作玻璃注射针或显微针穿过巩膜切口并刺入壁厚25μm、平均直径80μm～120μm的堵塞血管中，并保持2分钟以注射溶解剂。但是由于眼科医生手部颤抖的平均幅度达到156μm，因此人手难以达到手术操作的精度要求。而限制手术精度的根本原因在于眼科医生自身的不可避免的生理性手颤的存在，即使是受过严格训练的操作熟练的外科医生来说，达到这种微米级别的手术都是极其困难的，况且还要考虑到医生长时间的疲劳等外界因素的影响，实现微米量级手术精度的操作，更是难上加难。由于眼科手术具有不可恢复性，一旦对患者眼部造成损伤，将会产生无法弥补的后果。因此，针对上述问题有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种眼科手术器具，能够解决眼部手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题，具体实施方式如下：
2、一种眼科手术器具，包括手术刀具、用于采集医生手部颤抖信号的信息采集机构、及联动杆；
3、联动机构，其具有容置手术刀具的容纳孔，所述手术刀具设置于容纳孔内并与联动机构连接；p>
4、驱动单元，所述驱动单元包括至少三组主动支链结构，所述联动机构对应主动支链结构设置有辅助支链结构，所述主动支链结构与辅助支链结构通过联动杆连接，以使主动支链结构带动辅助支链结构运动。
5、进一步的，驱动单元包括固定座、可相对固定座活动连接的第一滑块、及用于驱动第一滑块动作的驱动单元，所述第一滑块分别连接驱动单元和联动机构，在驱动单元的作用下，带动与第一滑块连接的联动机构动作，从而实现手术刀具手术方向的转换。
6、进一步的，联动机构包括与联动杆连接的联动部、与联动部可活动连接的转动平台，所述转动平台形成有供手术刀具贯穿其中的容纳孔，当联动部工作状态下，带动转动平台移动，以带动手术刀具实现手术方向的转换。
7、进一步的，联动部与转动平台之间设置有转动副，所述转动副包括设置于联动部上的球体、及设置于转动平台上的球窝，所述球体设置于球窝内并可相对球窝转动。
8、进一步的，联动部包括与联动杆铰接的连杆、及与连杆活动连接的夹座，所述连杆与夹座转动连接，所述球体设置于夹座上。
9、进一步的，还包括开合机构，所述开合机构与手术刀具连接，所述手术刀具具有触动开关，所述开合机构与触动开关接触状态下，以实现手术刀具的闭合。
10、进一步的，开合机构包括安装座、可相对安装座活动连接的第二滑块、及用于驱动第二滑块动作的驱动组件，在驱动组件的作用下，带动第二滑块直线移动并与触动开关接触，以实现手术刀具的闭合。
11、进一步的，安装座设置于转动平台形成的容纳孔内，所述安装座的外侧抵持于转动平台上。
12、进一步的，驱动组件包括驱动齿轮、与驱动齿轮连接并与安装座活动连接的丝杠、用于供驱动齿轮转动的第二电机，所述丝杠与第二滑块螺纹连接。
13、进一步的，信息采集机构包括惯性传感器，所述惯性传感器设置于联动机构上，通过惯性传感器检测手术刀具的旋转角度。
14、由于采用了以上技术方案，本专利技术的有益技术效果是：
15、1. 本专利技术能够解决眼部手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题，并能够有效检测直线电机的运动状态，缓解医生的手术压力，提高手术效果；
16、2. 本专利技术设置开合机构，通过驱动组件带动第二滑块移动，以带动第二滑块触碰手术刀具的开关，使得镊子实现自动打开和闭合，无需医生手动操作，实现手术刀具自动开关作业；
17、3. 本专利技术设置信息采集机构，利用光栅尺读数头和光栅尺配合，能够检测微型压电直线电机的运动状态，检测精度高，相应速度快，从而反向补偿眼科医生不自主生理性手颤的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种眼科手术器具，其特征在于，包括手术刀具（1）、用于采集医生手部颤抖信号的信息采集机构、及联动杆（5）；
2.根据权利要求1所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述驱动单元（6）包括固定座（611）、可相对固定座（611）活动连接的第一滑块（612）、及用于驱动第一滑块（612）动作的驱动单元，所述第一滑块（612）分别连接驱动单元和联动机构（3），在驱动单元的作用下，带动与第一滑块（612）连接的联动机构（3）动作，从而实现手术刀具（1）手术方向的转换。
3.根据权利要求1所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述联动机构（3）包括与联动杆（5）连接的联动部、与联动部可活动连接的转动平台（36），所述转动平台（36）形成有供手术刀具（1）贯穿其中的容纳孔，当联动部工作状态下，带动转动平台（36）移动，以带动手术刀具（1）实现手术方向的转换。
4.根据权利要求3所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述联动部与转动平台（36）之间设置有转动副，所述转动副包括设置于联动部上的球体（313）、及设置于转动平台（36）上的球窝（35），所述球体（3
5.根据权利要求4所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述联动部包括与联动杆（5）铰接的连杆（311）、及与连杆（311）活动连接的夹座（312），所述连杆（311）与夹座（312）转动连接，所述球体（313）设置于夹座（312）上。
6.根据权利要求1所述的一种眼科手术器具，其特征在于，还包括开合机构（4），所述开合机构（4）与手术刀具（1）连接，所述手术刀具（1）具有触动开关，所述开合机构（4）与触动开关接触状态下，以实现手术刀具（1）的闭合。
7.根据权利要求6所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述开合机构（4）包括安装座（46）、可相对安装座（46）活动连接的第二滑块（45）、及用于驱动第二滑块（45）动作的驱动组件，在驱动组件的作用下，带动第二滑块（45）直线移动并与触动开关接触，以实现手术刀具（1）的闭合。
8.根据权利要求7所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述安装座（46）设置于转动平台（36）形成的容纳孔内，所述安装座（46）的外侧抵持于转动平台（36）上。
9.根据权利要求8所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮、与驱动齿轮连接并与安装座（46）活动连接的丝杠（44）、用于供驱动齿轮转动的第二电机（41），所述丝杠（44）与第二滑块（45）螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述信息采集机构包括惯性传感器（2），所述惯性传感器（2）设置于联动机构（3）上，通过惯性传感器（2）检测手术刀具（1）的旋转角度。
...【技术特征摘要】
1.一种眼科手术器具，其特征在于，包括手术刀具（1）、用于采集医生手部颤抖信号的信息采集机构、及联动杆（5）；
2.根据权利要求1所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述驱动单元（6）包括固定座（611）、可相对固定座（611）活动连接的第一滑块（612）、及用于驱动第一滑块（612）动作的驱动单元，所述第一滑块（612）分别连接驱动单元和联动机构（3），在驱动单元的作用下，带动与第一滑块（612）连接的联动机构（3）动作，从而实现手术刀具（1）手术方向的转换。
3.根据权利要求1所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述联动机构（3）包括与联动杆（5）连接的联动部、与联动部可活动连接的转动平台（36），所述转动平台（36）形成有供手术刀具（1）贯穿其中的容纳孔，当联动部工作状态下，带动转动平台（36）移动，以带动手术刀具（1）实现手术方向的转换。
4.根据权利要求3所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述联动部与转动平台（36）之间设置有转动副，所述转动副包括设置于联动部上的球体（313）、及设置于转动平台（36）上的球窝（35），所述球体（313）设置于球窝（35）内并可相对球窝（35）转动。
5.根据权利要求4所述的一种眼科手术器具，其特征在于，所述联动部包括与联动杆（5）铰接的连杆（311）、及与连杆（311）活动连接的夹座（312），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林闯，郑昱，张春，刘建军，马维敏，
申请(专利权)人：北京衔微医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。